一种物料盒送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料盒送料机构，包括底座和物料盒，物料盒通过多根液压升降柱设于底座上方，物料盒底部固定设有U型板,物料盒内滑动设有托板，托板底部对称设有两根内螺纹套筒,内螺纹套筒远离托板的一端均延伸至物料盒下方，内螺纹套筒内均螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆下端均延伸至U型板底部并通过轴承与其转动连接；物料盒侧壁上固定设有安装台,安装台上转动设有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离安装台的一端固定设有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端固定设有机械夹爪，该装置能够轻松便捷地运送物料，无需人工搬放，结构灵活，操作方便，非常的省时省力，大大提高物料的加工效率，非常具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料盒送料机构
本技术涉及物料盒
，具体是一种物料盒送料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在工业生产制造中，完成一个产品通常需要进行多道工序，而一些加工件在加工生产时需要放置在物料盒上，然后再把物料盒搬放在指定的加工位置上，最后通过人工将物料盒上的加工件取出并放置在对应的工位上，这种操作方式不但费时费力，效率低下，而且在搬运加工件的过程中人手与加工件触碰也会对其造成一定的污染，进而影响后续加工质量，因此，本技术提出一种物料盒送料机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的实施例目的在于提供一种物料盒送料机构，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料盒送料机构，包括底座和物料盒，物料盒通过多根液压升降柱设于底座上方，物料盒底部固定设有U型板,物料盒内滑动设有托板，托板底部对称设有两根内螺纹套筒,内螺纹套筒远离托板的一端均延伸至物料盒下方，内螺纹套筒内均螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆下端均延伸至U型板底部并通过轴承与其转动连接；物料盒侧壁上固定设有安装台,安装台上转动设有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离安装台的一端固定设有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端固定设有机械夹爪。在一种可选方案中：所述滚轮和底座之间固定设有减震垫板。在一种可选方案中：所述底座底部对称设有滚轮，滚轮为自锁式滚轮，底座一侧前后对称铰接安装有两根调节杆，所述调节杆由两根管材可伸缩连接而成，调节杆上设有用于定位其自身长度的紧固螺栓，两根调节杆远离底座的一端之间固定设有推杆,推杆上套设有防滑软垫。在一种可选方案中：两根所述螺纹杆上均固定设有传动链轮,U型板上固定设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上固定连接有驱动链轮，驱动链轮与两个传动链轮之间通过链条相连接。在一种可选方案中：所述第二伸缩杆和第一伸缩杆均为多节电动伸缩杆。在一种可选方案中：所述第一伸缩杆上设有减速齿轮,安装台上固定设有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮与减速齿轮啮合。在一种可选方案中：所述物料盒侧壁上设有操控面板,底座内设有电源组件,底座侧壁上设有用于电源组件充电的充电插口。相较于现有技术，本技术实施例的有益效果如下：1、设有滚轮、液压升降柱、物料盒、托板和机械夹爪，该装置能够轻松便捷地运送物料，无需人工搬放，结构灵活，操作方便，非常的省时省力，大大提高物料的加工效率，非常具有实用性；2、设有减震垫板，能有效减小装置在推行过程中的震动幅度，防止装置因震动过大而侧翻，安全稳定，简单实用；附图说明图1为本技术第一实施例的结构示意图。图2为本技术第二实施例的结构示意图。附图标记注释：1-滚轮、2-减震垫板、3-底座、4-紧固螺栓、5-调节杆、6-推杆、7-液压升降柱、8-托板、9-物料盒、10-内螺纹套筒、11-螺纹杆、12-第一伺服电机、13-传动链轮、14-驱动链轮、15-链条、16-U型板、17-减速齿轮、18-驱动齿轮、19-第二伺服电机、20-安装台、21-第一多节电动伸缩杆、22-第二多节电动伸缩杆、23-机械夹爪、24-操控面板、25-电源组件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1请参阅图1，本技术实施例中，一种物料盒送料机构，包括底座3和物料盒9,底座3底部对称设有滚轮1，滚轮1为自锁式滚轮，底座3一侧前后对称铰接安装有两根调节杆5，所述调节杆5由两根管材可伸缩连接而成，调节杆5上设有用于定位其自身长度的紧固螺栓4，两根调节杆5远离底座3的一端之间固定设有推杆6,推杆6上套设有防滑软垫；物料盒9通过多根液压升降柱7设于底座3上方，所述液压升降柱7通过液压胶管与液压泵站连接，通过液压泵站上的操作阀控制液压升降柱7上升或下降。物料盒9底部固定设有U型板16,物料盒9内滑动设有托板8,托板8侧壁与物料盒9内壁相接触，托板8底部对称设有两根内螺纹套筒10,内螺纹套筒10远离托板8的一端均延伸至物料盒9下方，所述内螺纹套筒10与物料盒9均为滑动连接，内螺纹套筒10内均螺纹连接有螺纹杆11,螺纹杆11下端均延伸至U型板16底部并通过轴承与其转动连接，两根螺纹杆11上均固定设有传动链轮13,U型板16上固定设有第一伺服电机12,第一伺服电机12的输出轴上固定连接有驱动链轮14，所述驱动链轮14与两个传动链轮13之间通过链条15相连接。物料盒9侧壁上固定设有安装台20,安装台20上转动设有第一伸缩杆21,第一伸缩杆21远离安装台20的一端固定设有第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22和第一伸缩杆21均为多节电动伸缩杆，第二伸缩杆22远离第一伸缩杆21的一端固定设有机械夹爪23,第一伸缩杆21上设有减速齿轮17,安装台20上固定设有第二伺服电机19,第二伺服电机19的输出轴固定连接有驱动齿轮18,驱动齿轮18与减速齿轮17啮合；物料盒9侧壁上设有操控面板24,底座3内设有电源组件25,底座3侧壁上设有用于电源组件25充电的充电插口。在使用时，先将物料放入物料盒9中，然后将装置推至加工中心旁，根据对应的工位高度调节液压升降柱7使得物料盒9上升至与工位高度相差不多位置，接着启动第一伺服电机12,第一伺服电机12带动螺纹杆11转动从而使托板8将物料托至物料盒9上方，最后启动第二伺服电机19、第一伸缩杆21、第二伸缩杆22和机械夹爪23将物料依次夹放到对应的工位上进行加工即可，结构简单，方便实用。实施例2请参阅图2，本技术实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了减小装置在推行过程中的震动幅度，所述滚轮1和底座3之间固定设有减震垫板2，减震垫板2能有效防止装置因震动过大而侧翻，安全稳定，简单实用。本技术的工作原理是：本技术在使用时，先将物料放入物料盒9中，然后将装置推至加工中心旁，根据对应的工位高度调节液压升降柱7使得物料盒9上升至与工位高度相差不多位置，接着启动第一伺服电机12,第一伺服电机12带动螺纹杆11转动从而使托板8将物料托至物料盒9上方，最后启动第二伺服电机19、第一伸缩杆21、第二伸缩杆22和机械夹爪23将物料依次夹放到对应的工位上进行加工即可，结构简单，方便实用。...

【技术保护点】
1.一种物料盒送料机构，包括底座(3)和物料盒(9)，其特征在于，物料盒(9)通过多根液压升降柱(7)设于底座(3)上方，物料盒(9)底部固定设有U型板(16),物料盒(9)内滑动设有托板(8)，托板(8)底部对称设有两根内螺纹套筒(10),内螺纹套筒(10)远离托板(8)的一端均延伸至物料盒(9)下方，内螺纹套筒(10)内均螺纹连接有螺纹杆(11),螺纹杆(11)下端均延伸至U型板(16)底部并通过轴承与其转动连接；/n物料盒(9)侧壁上固定设有安装台(20),安装台(20)上转动设有第一伸缩杆(21),第一伸缩杆(21)远离安装台(20)的一端固定设有第二伸缩杆(22)，第二伸缩杆(22)远离第一伸缩杆(21)的一端固定设有机械夹爪(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料盒送料机构，包括底座(3)和物料盒(9)，其特征在于，物料盒(9)通过多根液压升降柱(7)设于底座(3)上方，物料盒(9)底部固定设有U型板(16),物料盒(9)内滑动设有托板(8)，托板(8)底部对称设有两根内螺纹套筒(10),内螺纹套筒(10)远离托板(8)的一端均延伸至物料盒(9)下方，内螺纹套筒(10)内均螺纹连接有螺纹杆(11),螺纹杆(11)下端均延伸至U型板(16)底部并通过轴承与其转动连接；
物料盒(9)侧壁上固定设有安装台(20),安装台(20)上转动设有第一伸缩杆(21),第一伸缩杆(21)远离安装台(20)的一端固定设有第二伸缩杆(22)，第二伸缩杆(22)远离第一伸缩杆(21)的一端固定设有机械夹爪(23)。


2.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述底座(3)底部对称设有滚轮(1)，滚轮(1)为自锁式滚轮，底座(3)一侧前后对称铰接安装有两根调节杆(5)，所述调节杆(5)由两根管材可伸缩连接而成，调节杆(5)上设有用于定位其自身长度的紧固螺栓(4)，两根调节杆(5)远离底座(3)的一端之间固定设有推杆(6),推杆(6)上套设有防滑软垫。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟超，
申请(专利权)人：赫库自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31