【技术实现步骤摘要】
道路数据采集方法、装置、服务器、行车记录仪及介质
本申请实施例涉及电子地图
，特别是涉及一种道路数据采集方法、装置、服务器、行车记录仪及存储介质。
技术介绍
现有技术中，在进行道路数据的采集时，一般是针对特定的道路，使用专业道路采集车进行采集或者使用众包模式手动采集。由于专业道路采集车和众包模式采集都需要安排特定的人员驾驶车辆去特定道路进行数据采集，因此，现有的道路数据采集方式数据采集成本较高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种道路数据采集方法、装置、服务器、行车记录仪及存储介质，有助于降低数据采集成本。为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种道路数据采集方法，包括：接收行车记录仪以预设频率发送的位置坐标和与位置坐标对应的时间点，对应保存所述行车记录仪的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪的轨迹长度；若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪的位置坐标进行道路匹配，得到所...
【技术保护点】
1.一种道路数据采集方法，其特征在于，包括：/n接收行车记录仪以预设频率发送的位置坐标和与位置坐标对应的时间点，对应保存所述行车记录仪的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；/n根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪的轨迹长度；/n若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识；/n若所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同，则根据所述位置坐标对应的时间点，确定与所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令，将所述道路采集指令发送至所述设备标识对应的行车记录仪，以获取所述行...
【技术特征摘要】
1.一种道路数据采集方法，其特征在于，包括：
接收行车记录仪以预设频率发送的位置坐标和与位置坐标对应的时间点，对应保存所述行车记录仪的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；
根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪的轨迹长度；
若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识；
若所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同，则根据所述位置坐标对应的时间点，确定与所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令，将所述道路采集指令发送至所述设备标识对应的行车记录仪，以获取所述行车记录仪中所述道路标识对应的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述行车记录仪的位置坐标进行道路匹配，确定所述位置坐标对应的道路标识，包括：
分别计算所述行车记录仪中每个位置坐标对应的空间索引，作为轨迹空间索引；
根据预先建立的空间索引与待采集道路标识的对应关系，确定对应有待采集道路标识的轨迹空间索引，作为待采集空间索引；
将所述待采集空间索引对应的位置坐标进行道路匹配，得到与所述待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引之前，还包括：
对相同的轨迹空间索引进行去重，得到轨迹空间索引对应的位置坐标。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引之前，还包括：
获取待采集道路标识；
对所述待采集道路标识对应的每个路径点计算空间索引；
对相同的空间索引进行去重，得到空间索引对应的待采集道路标识；
保存所述空间索引与待采集道路标识的对应关系。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间索引为GoogleS2空间索引。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识，包括：
根据所述行车记录仪的位置坐标、与位置坐标对应的时间点以及所述行车记录仪对应的预设场景，将所述位置坐标拟合到道路上，得到所述位置坐标对应的道路标识。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述行车记录仪的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识之后，还包括：
删除所述位...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡啸，张韵，
申请(专利权)人：汉海信息技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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