一种接插件自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统及其装配方法。包括PIN针供料模块、裁切PIN针的裁切模块、转移PIN针的转移模块、输送PIN针的环形输送模块、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块和输送已装配好PIN针产品的成品输送模块。本实用新型专利技术实现全自动化的流程，提高了工作效率，通过多组CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保障产品的一次性良率和产品的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种接插件自动装配系统
本技术涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统。
技术介绍
接插件也叫连接器，连接两个有源器件的一个部件，现有接插件的装配以人工为主以及半自动化，人工和半自动化的产能不高，效率低下，产品的品质也很难保证，全自动化进程缓慢。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高产能且品控好的接插件自动装配系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种接插件自动装配系统，包括PIN针供料模块；裁切模块，所述裁切模块将所述供料模块提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针；转移模块，所述转移模块将所述裁切模块已裁切好的PIN针转移到下一工序；环形输送模块，所述环形输送模块上设置有若干PIN针载具，所述转移模块将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具上由所述环形输送模块输送到下一工序；机械手模块，所述机械手模块依次夹取多组所述PIN针载具上的PIN针到第一CCD光学检测模块处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；成品输送模块，所述机械手模块将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块上进行下一道工序。进一步地，所述供料模块包括电机、收纸带机构、PIN针料盘和导向钣金，所述料盘挂在所述电机的转动轴上，所述电机驱动所述料盘转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构转动收集所述料盘所产生的废止带，所述导向钣金用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块进行裁切，所述导向钣金上设置有感应器，当所述料盘上释放的料带接触到所述导向钣金上的感应器时，所述电机停止转动，所述料盘停止放料，当所述料盘上释放的料带离开所述导向钣金上的感应器时，所述电机继续转动带动所述料盘转动为所述裁切模块释放PIN针料。进一步地，所述裁切模块包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、PIN针流道和裁切组件，所述PIN针流道用于传送所述料盘所释放的PIN针料到所述裁切组件进行裁切，所述第二气缸为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道中的PIN针料带，所述第三气缸为前后定位气缸，带动所述第二气缸前后运动以驱动所述PIN针流道中的PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸驱动所述裁切组件上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。进一步地，所述转移模块包括前后伺服模组、PIN针夹爪气缸、上下滑动气缸、放料平台、取料夹爪、旋转气缸、升降模组和前后移动模组，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸和所述上下滑动气缸前后运动，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸运动到所述裁切模块的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸由所述前后伺服模组传送至所述放料平台处，所述上下滑动气缸上下运动将所述PIN针夹爪气缸上夹取的PIN针放置到所述放料平台上，所述升降模组驱动所述取料夹爪上下运动，对放置在所述放料平台处的PIN针进行取料，并由所述前后滑动模组带动前后运动，将所述取料夹爪上的PIN针运送至所述环形输送模块上的PIN针载具上。进一步地，所述环形输送模块包括若干打开气缸、若干所述PIN针载具、若干载具定位气缸和环形输送线组件，所述打开气缸用于将所述PIN针载具打开，所述转移模块的取料夹爪将所述PIN针搬运放置到所述PIN针载具上，所述环形输送线组件用于传输所述PIN针载具，所述载具定位气缸用于定位所述PIN针载具到指定的打开气缸的位置。进一步地，所述机械手模块包括机械手和夹头，所述机械手带动所述夹头依次夹取多组所述PIN针载具上的PIN针，并将所述多组PIN针分别放置到所述多组注塑模具上进行注塑，再将所述注塑好的成品搬运至所述成品输送模块上。进一步地，所述夹头包括推PIN针气缸、清洁喷头、成品吸盘、PIN针夹爪、定位针和第二CCD光学检测模块，所述机械手控制所述夹头运动至所述环形输送模块上的PIN针载具处，所述夹头上的多组推PIN针气缸分别驱动所述PIN针夹爪依次夹取所述PIN针载具上的PIN针，所述机械手控制所述夹头移动至所述第一CCD光学检测模块上方对所述夹取的PIN针进行检测，所述第一CCD光学检测模块检测到所述PIN针夹爪上夹取的PIN针有问题后，所述PIN针夹爪丢掉有问题的PIN针，重新夹取所述PIN针载具上的PIN针，经所述第一CCD光学检测模块检测无误后，所述机械手控制所述夹头移动到所述注塑模具上方，所述清洁喷头对所述注塑模具吹气清洁，所述机械手控制旋转所述夹头，通过所述定位针插入到注塑模具相应的定位孔中定位所述夹头，所述推PIN针气缸将所述PIN针夹爪推到注塑模具的卡槽定位，然后PIN针夹爪释放松开所夹取的PIN针到注塑模具的卡槽中，所述机械手驱动所述夹头重新夹取所述PIN针载具上的PIN针。进一步地，所述夹头上的所述成品吸盘吸附已经注塑好的成品到所述成品输送模块上进行下一道工序。优选的，所述供料模块、所述裁切模块和所述转移模块至少为两组。本技术的有益效果是：1、供料模块自动送料，裁切模块自动裁切，保证裁切尺寸的同时，尽可能减少时间，提高工作效率。2、通过采用机械手自动夹取PIN针放入到注塑模具中，自动吸附已经注塑好的成品，一次步骤可以完成两次过程，减少人工，极大的减少了时间，提高工作效率。3、通过采用CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保证产品的一次性良率和产品的可靠性。4、所有流程采用全自动，极大的提高了生产效率，实用大规模的自动化生产。附图说明图1为本技术立体结构图；图2为图1中标记为1的立体结构图；图3为图1中标记为2的立体结构图；图4为图1中标记为3的立体结构图；图5为图4的部分结构立体图；图6为图1中标记为4的立体结构图；图7为图1中标记为5的立体结构图；图8为图7中部分结构立体图；图中标记为：1、供料模块，1.1、电机，1.2、收纸带机构，1.3、料盘，1.4、导向钣金，2、裁切模块，2.1、第一气缸，2.2、第二气缸，2.3、第三气缸，2.4、PIN针流道，2.5、裁切组件，3、转移模块，3.1、前后伺服模组，3.2、PIN针夹爪气缸，3.3、上下滑动气缸，3.4、放料平台，3.5、取料夹爪，3.6、旋转气缸，3.7、升降模组，3.8、前后移动模组，4、环形输送模块，4.1、打开气缸，4.2、PIN针载具，4.3、定位气缸，4.4、环形输送线组件，5、机械手模块，5.1、机械手，5.2、夹头，5.21、推PIN针气缸，5.22、清洁喷头，5.23、成品吸盘，5.24、PIN针夹爪，5.25、定位针，5.26、第二CCD光学检测模块6、第一CCD光学检测模块，7、成品输送模块。具体实施方式为使本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接插件自动装配系统，其特征在于：包括：/nPIN针供料模块(1)；/n裁切模块(2)，所述裁切模块(2)将所述供料模块(1)提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针；/n转移模块(3)，所述转移模块(3)将所述裁切模块(2)已裁切好的PIN针转移到下一工序；/n环形输送模块(4)，所述环形输送模块(4)上设置有若干PIN针载具(4.2)，所述转移模块(3)将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具(4.2)上由所述环形输送模块(4)输送到下一工序；/n机械手模块(5)，所述机械手模块(5)依次夹取多组所述PIN针载具(4.2)上的PIN针到第一CCD光学检测模块(6)处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；/n成品输送模块(7)，所述机械手模块(5)将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块(7)上进行下一道工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种接插件自动装配系统，其特征在于：包括：
PIN针供料模块(1)；
裁切模块(2)，所述裁切模块(2)将所述供料模块(1)提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针；
转移模块(3)，所述转移模块(3)将所述裁切模块(2)已裁切好的PIN针转移到下一工序；
环形输送模块(4)，所述环形输送模块(4)上设置有若干PIN针载具(4.2)，所述转移模块(3)将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具(4.2)上由所述环形输送模块(4)输送到下一工序；
机械手模块(5)，所述机械手模块(5)依次夹取多组所述PIN针载具(4.2)上的PIN针到第一CCD光学检测模块(6)处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；
成品输送模块(7)，所述机械手模块(5)将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块(7)上进行下一道工序。


2.如权利要求1所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述供料模块(1)包括电机(1.1)、收纸带机构(1.2)、PIN针料盘(1.3)和导向钣金(1.4)，所述料盘(1.3)挂在所述电机(1.1)的转动轴上，所述电机(1.1)驱动所述料盘(1.3)转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构(1.2)转动收集所述料盘(1.3)所产生的废止带，所述导向钣金(1.4)用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块(2)进行裁切，所述导向钣金(1.4)上设置有感应器，当所述料盘(1.3)上释放的料带接触到所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)停止转动，所述料盘(1.3)停止放料，当所述料盘(1.3)上释放的料带离开所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)继续转动带动所述料盘(1.3)转动为所述裁切模块(2)释放PIN针料。


3.如权利要求2所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述裁切模块(2)包括第一气缸(2.1)、第二气缸(2.2)、第三气缸(2.3)、PIN针流道(2.4)和裁切组件(2.5)，所述PIN针流道(2.4)用于传送所述料盘(1.3)所释放的PIN针料到所述裁切组件(2.5)进行裁切，所述第二气缸(2.2)为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸(2.2)下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带，所述第三气缸(2.3)为前后定位气缸，带动所述第二气缸(2.2)前后运动以驱动所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件(2.5)对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸(2.1)驱动所述裁切组件(2.5)上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。


4.如权利要求3所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述转移模块(3)包括前后伺服模组(3.1)、PIN针夹爪气缸(3.2)、上下滑动气缸(3.3)、放料平台(3.4)、取料夹爪(3.5)、旋转气缸(3.6)、升降模组(3.7)和前后移动模组(3.8)，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)和所述上下滑动气缸(3.3)前后运动，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)运动到所述裁切模块(2)的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸(3.2)驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸(3.2)由所述前后伺服模组(3.1)传送至所述放料平台(3.4)处，所述上下滑动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，赵力，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32