一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置，属于矿用工程机械技术领域，旨在解决现有电铲工作装置能量损耗严重，提升钢丝绳提升力利用率低的问题；安装在带有卷扬装置的电铲车身上，其特征在于，包括动臂、铲斗、斗杆液压缸和辅助液压缸；本发明专利技术中的设计，增设辅助液压缸辅助斗杆抬升，在铲斗过高或过低时，改善钢丝绳受力情况，提高了斗杆液压缸的提升力矩和挖掘力；辅助液压缸可以用于回收工作装置重力势能，减少了能量浪费；采用液压缸作为动力源控制斗杆伸缩，增加了推压机构推力，并改善了机构的作业平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置
本专利技术涉及矿用工程机械
，具体为一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置。
技术介绍
电铲是大型建筑项目和采矿工业中使用最频繁的设备之一，其主要功能为挖掘、装卸等。动臂、斗杆、铲斗和天轮是电铲挖掘时的主要运动部件。动臂可随上车身旋转，斗杆可绕动臂上一点旋转或前后伸缩，铲斗固定在斗杆末端。传统的工作装置采用电动机驱动，齿轮齿条带动斗杆伸缩，卷扬机构带动钢丝绳绕过天轮使斗杆旋转。因其传动形式和结构特点，该工作装置的钢丝绳提升力对斗杆的力矩容易受到限制，导致能量损耗严重，部分工作范围内提升力不足等问题，从而影响作业效率。现有的电铲具有装机功率大，能耗大和功率利用率低的特点。尤其当斗杆与地面垂直或抬升到一定高度时，斗杆所受到的钢丝绳拉力和齿条推力为一较小的锐角，相互抵消一部分输出力，导致较大的能量浪费。挖掘过程中，电铲提升力作用为拉动斗杆绕销轴旋转。由于铲斗需克服较大的挖掘阻力，因此必须保证电铲具备足够大的挖掘力，而电铲最大挖掘力主要取决于最大提升力与推压力。目前，如何提高电铲工作装置的挖掘力和工作装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置，安装在带有卷扬装置的电铲车身上，其特征在于，包括动臂、铲斗、斗杆液压缸和辅助液压缸；/n所述动臂固定于所述电铲车身上，所述动臂的顶部转动设有天轮；所述天轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述卷扬装置连接，另一端与所述铲斗连接；/n所述斗杆液压缸的缸筒底端铰接在所述动臂上，所述铲斗设置在所述斗杆液压缸的活塞杆顶端；/n所述辅助液压缸的前端铰接在所述斗杆液压缸的缸筒上；/n所述辅助液压缸的后端铰接置于所述动臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置，安装在带有卷扬装置的电铲车身上，其特征在于，包括动臂、铲斗、斗杆液压缸和辅助液压缸；
所述动臂固定于所述电铲车身上，所述动臂的顶部转动设有天轮；所述天轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述卷扬装置连接，另一端与所述铲斗连接；
所述斗杆液压缸的缸筒底端铰接在所述动臂上，所述铲斗设置在所述斗杆液压缸的活塞杆顶端；
所述辅助液压缸的前端铰接在所述斗杆液压缸的缸筒上；
所述辅助液压缸的后端铰接置于所述动臂上。


2.如权利要求1所述的一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置，其特征在于，所述辅助液压缸的后端更改为铰接于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运华，穆向阳，范茹军，李栋，杨丽曼，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11