圆柱钢管内壁打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱钢管内壁打磨机，包括旋转驱动机构、径向支撑机构和旋转打磨机构，旋转驱动机构的电机固定套装于电机外架内，电机外架前端固定变速箱座，在所述电机外架的后端固定设置后环座，在电机外架外侧套装有能够轴向滑动的滑环座，在后环座与滑环座之间连接有顶压部件，轴向滑轮组的各滑轮组沿轴向分布且分别支撑在圆柱钢管内壁母线上；本实用新型专利技术能够展开至其臂长范围的任何直径，而且无论展开至任何程度，都能够确保转杆即电机转轴位于圆柱钢管的轴心位置，从而在电机转动工作时，支撑在圆柱管内壁的多个摩擦层能够均匀受力，均匀地对圆柱管内壁打磨，不会出现过渡打磨或漏打磨问题。

【技术实现步骤摘要】
圆柱钢管内壁打磨机
本技术属于金属管件加工
，具体涉及一种应用于圆柱钢管内部并对其内壁进行自行打磨的设备。
技术介绍
目前，管件在加工时，为了去除产品工件表面的毛刺，使之光滑，易于继续加工或达到成品，需要对其进行打磨，管件内壁打磨相对于管件外壁打磨较为困难，对长度较长的管件内壁进行打磨更为困难；现有的管件内壁打磨装置的结构较复杂，成本较高，操作复杂，对工人技能要求较高，增大了加工成本。尤其是大型管道焊接后需要对管道内部焊接部位进行打磨，使内壁保持平整。现有技术中，对于管道内壁的打磨，一般采用人工打磨，工人手持打磨机在管道内部打磨由于空间狭小不易于转身，打磨时非常消耗体力，工人的工作强度非常大，打磨效率不高。公开号为CN110587415A的一种管道内壁变径打磨装置，它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力。该技术方案的变径需要通过公转驱动部分带动实现，需要对其轴心位置设置公转的驱动机构和传动机构，该技术方案结构复杂，为确保支撑于内部上的各滚轮都处于沿轴向运行功能，需要在沿轴向上分布多层滚轮组，否则无法保证同心性，所以造成了该技术方案的复杂程度。该技术方案由于在轴向上分布有多层滚轮组，所以整个装置的轴向长度较大，不适合加工打磨轴长较短的圆柱管工件。技术内容针对管件内壁打磨存在困难问题，以及现有管件打磨存在的缺陷和和不足，本技术提供一种圆柱钢管内壁打磨机，能够自动定心，其轴向长度短小，但能够保证轴向平移性能，自动运行前进或者人工拉动前进，能够展开和折叠。本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种圆柱钢管内壁打磨机，包括旋转驱动机构、径向支撑机构和旋转打磨机构，所述旋转驱动机构包括电机、电机外架、变速箱座和变速箱，其中电机固定套装于电机外架内，电机外架前端固定变速箱座，变速箱座内套固有变速箱，电机的转轴与变速箱输入轴连接，在所述电机外架的后端固定设置后环座，在电机外架外侧套装有能够轴向滑动的滑环座，在后环座与滑环座之间连接有顶压部件，同时在所述变速箱座的圆周侧面的前后均布设置有铰接座，靠前侧的各铰接座分别铰接有前摆杆，靠后的各铰接座分别铰接有后摆杆，所述前摆杆和后摆杆等长度且两者末端分别铰接在轴向滑轮组支撑座的内侧，轴向滑轮组的各滑轮组沿轴向分布且分别支撑在圆柱钢管内壁母线上；在所述滑环座与所述后摆杆中部铰接有驱动杆；所述旋转打磨机构包括与变速箱输出轴传动连接的转杆，在转杆的前端两侧分别垂直固定有销轴，前、后销轴分别铰接有前折杆组件和后折杆组件，每一侧的前折杆组件和后折杆组件的最外端铰接在一个外撑板，该外撑板的外表面固定有摩擦层，两侧的前折杆组件和后折杆组件之间有拉簧，拉簧分别连接在所述外撑板和转杆之间。其中，所述的顶压部件可以为气弹簧，或者为普通推力弹簧，或者为电推杆，或者为螺杆。其中，所述的前折杆组件与后折杆组件都包括多个依次铰接的杆段，且前折杆组件的相邻两个杆段通过销轴铰接在中撑板的前端，同一位置的后折杆组件的相邻两个杆段通过销轴铰接在该中撑板的后端。轴向滑轮组的部分轮轴与行走驱动机构传动连接。行走驱动机构是在电机外架上固定安装行走电机，行走电机转轴上安装主动带轮，同时在轴向滑轮组的部分轮轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接。或者，所述行走机构是在轴向滑轮组的外端固定有行走电机，且该行走电机的转轴与一个转轴外端固定连接或传动连接。本技术的有益效果：本技术的圆柱钢管内壁打磨机能够展开和折叠，折叠后体积小巧，折叠后被捆扎固定利于存放和转移。该机的主要特点是能够展开至其臂长范围的任何直径，而且无论展开至任何程度，都能够确保转杆即电机转轴位于圆柱钢管的轴心位置，从而在电机转动工作时，支撑在圆柱管内壁的多个摩擦层能够均匀受力，均匀地对圆柱管内壁打磨，不会出现过渡打磨或漏打磨问题。本技术打磨机自支撑性能强，电机外架通过独立的前后摆杆支撑，使电机位于圆柱管内轴心位置。前折杆组件和后折杆组件能够独立将相应的外撑板及摩擦层支撑在圆柱管内壁上。本技术还可以实现自动运行前进或者人工拉动前进，能够适用于各种不同管径的圆柱管内壁打磨，操作简单，使用效果好，造价低，适合推广应用。附图说明图1是本技术打磨机的使用状态示意图。图中标号：电机1，电机外架2，后环座3，滑环座4，顶压部件5，变速箱座6，变速箱7，铰接座8，轴向滑轮组9，前摆杆10，后摆杆11，驱动杆12，外撑板13，中撑板14，前折杆组件15，后折杆组件16，转杆17，拉簧18，摩擦层19，圆柱钢管20。具体实施方式实施例1：采用一种手拉驱动的圆柱钢管内壁打磨机，如图1所示，在圆柱钢管内壁打磨时能够展开和折叠，实现该功能主要包括旋转驱动机构、径向支撑机构和旋转打磨机构等结构部件。旋转驱动机构包括电机1、电机外架2、变速箱座6和变速箱7。从图1可以看出，电机1固定套装于电机外架2内，电机外架2前端固定变速箱座6（可以直接选用变速电机），变速箱座6内套固有变速箱7。电机1的转轴与变速箱7输入轴连接。又在电机外架2的后端固定设置后环座3，在电机外架2外侧套装有能够轴向滑动的滑环座4，在后环座3与滑环座4之间连接有顶压部件5。顶压部件5可以有多种实现形式，优选采用气弹簧，利用气弹簧是后环座3与滑环座4能够有力展开，而当后环座3与滑环座4压缩后，气弹簧处于被压缩极限位置，反而不再伸出，从而实现折叠压缩结果。另外，也可以采用普通弹簧替代气弹簧。或者将气弹簧替换为为电推杆，通过电控实现后环座3与滑环座4的远离和拉紧。气弹簧也可以替换为螺杆，即在后环座3与滑环座4支架分别设置螺纹方向的螺孔，其内贯穿安装有螺杆，调节螺杆端部能够控制后环座3与滑环座4之间的远离或靠近。同时又在所述变速箱座6的圆周侧面的前后均布设置有铰接座8，图1可以看出，靠前侧的各铰接座8分别铰接有前摆杆10，靠后的各铰接座8分别铰接有后摆杆11。而且满足：前摆杆10和后摆杆11等长度且两者末端分别铰接在轴向滑轮组9支撑座的内侧，轴向滑轮组9的各滑轮组（至少三组）沿轴向分布且分别支撑在圆柱钢管内壁母线上，达到均匀分布均匀受力作用。又进一步在滑环座4与所述后摆杆11中部铰接有驱动杆12。从而，电机外架通过独立的前后摆杆支撑，使电机位于圆柱管内轴心位置。旋转打磨机构位于前端，包括与变速箱7输出轴传动连接的转杆17，在转杆17的前端两侧分别垂直固定有销轴。前、后销轴分别铰接有前折杆组件15和后折杆组件16，每一侧的前折杆组件15和后折杆组件16的最外端铰接在一个外撑板13，该外撑板13的外表面固定有摩擦层19，两侧的前折杆组件15和后折杆组件16之间有拉簧18，拉簧18分别连接在所述外撑板13和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱钢管内壁打磨机，包括旋转驱动机构、径向支撑机构和旋转打磨机构，其特征是：所述旋转驱动机构包括电机（1）、电机外架（2）、变速箱座（6）和变速箱（7），其中电机（1）固定套装于电机外架（2）内，电机外架（2）前端固定变速箱座（6），变速箱座（6）内套固有变速箱（7），电机（1）的转轴与变速箱（7）输入轴连接，在所述电机外架（2）的后端固定设置后环座（3），在电机外架（2）外侧套装有能够轴向滑动的滑环座（4），在后环座（3）与滑环座（4）之间连接有顶压部件（5），同时在所述变速箱座（6）的圆周侧面的前后均布设置有铰接座（8），靠前侧的各铰接座（8）分别铰接有前摆杆（10），靠后的各铰接座（8）分别铰接有后摆杆（11），所述前摆杆（10）和后摆杆（11）等长度且两者末端分别铰接在轴向滑轮组（9）支撑座的内侧，轴向滑轮组（9）的各滑轮组沿轴向分布且分别支撑在圆柱钢管内壁母线上；在所述滑环座（4）与所述后摆杆（11）中部铰接有驱动杆（12）；所述旋转打磨机构包括与变速箱（7）输出轴传动连接的转杆（17），在转杆（17）的前端两侧分别垂直固定有销轴，前、后销轴分别铰接有前折杆组件（15）和后折杆组件（16），每一侧的前折杆组件（15）和后折杆组件（16）的最外端铰接在一个外撑板（13），该外撑板（13）的外表面固定有摩擦层（19），两侧的前折杆组件（15）和后折杆组件（16）之间有拉簧（18），拉簧（18）分别连接在所述外撑板（13）和转杆（17）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱钢管内壁打磨机，包括旋转驱动机构、径向支撑机构和旋转打磨机构，其特征是：所述旋转驱动机构包括电机（1）、电机外架（2）、变速箱座（6）和变速箱（7），其中电机（1）固定套装于电机外架（2）内，电机外架（2）前端固定变速箱座（6），变速箱座（6）内套固有变速箱（7），电机（1）的转轴与变速箱（7）输入轴连接，在所述电机外架（2）的后端固定设置后环座（3），在电机外架（2）外侧套装有能够轴向滑动的滑环座（4），在后环座（3）与滑环座（4）之间连接有顶压部件（5），同时在所述变速箱座（6）的圆周侧面的前后均布设置有铰接座（8），靠前侧的各铰接座（8）分别铰接有前摆杆（10），靠后的各铰接座（8）分别铰接有后摆杆（11），所述前摆杆（10）和后摆杆（11）等长度且两者末端分别铰接在轴向滑轮组（9）支撑座的内侧，轴向滑轮组（9）的各滑轮组沿轴向分布且分别支撑在圆柱钢管内壁母线上；在所述滑环座（4）与所述后摆杆（11）中部铰接有驱动杆（12）；所述旋转打磨机构包括与变速箱（7）输出轴传动连接的转杆（17），在转杆（17）的前端两侧分别垂直固定有销轴，前、后销轴分别铰接有前折杆组件（15）和后折杆组件（16），每一侧的前折杆组件（15）和后折杆组件（16）的最外端铰接在一个外撑板（13），该外撑板（13）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小芳，汪洋，
申请(专利权)人：河南恒托电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41