圆盘压圆柱的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了圆盘压圆柱的自动装配设备，属于装配设备领域，包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。本实用新型专利技术结构简单紧凑，自动化程度高，实现磁盘的标准化生产，提高产能。

【技术实现步骤摘要】
圆盘压圆柱的自动装配设备
本技术属于装配设备领域，涉及电动助力自行车上助力传感器模块的装配，尤其涉及圆盘压圆柱的自动装配设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，锻炼的时间越来越短，很多忙于上班工作的人们，越来越多的通过骑行来增加自我锻炼，针对一些路途比较遥远的上班一族，很难保证每天的骑行状态，再遇到大风等情况，很难保证连续的运动骑行状态，助力自行车的出现很好的解决了骑行路途远和强度高的问题。助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具，助力自行车与普通自行车相比，最大的不同是有电机、电池以及控制主板，与电动自行车最大的区别是，助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手)，而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力，助力自行车的传感器模块中涉及到磁盘，传感器与磁盘对应，这样人力脚踏助力时，磁盘随中轴旋转，被传感器检测后再通过模块放大、整形就形成了脉冲助力信号，该信号由控制器放大后，就会驱动电机旋转，实现助力控制，目前的情况下，磁盘组件的生产模式大都以人工将磁钢砸入磁盘的方式，所生产的磁盘一致性较差且生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供圆盘压圆柱的自动装配设备，结构简单紧凑，自动化程度高，实现磁盘的标准化生产，提高产能。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：圆盘压圆柱的自动装配设备，包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。进一步的，所述磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件均设置在底板上。进一步的，所述磁盘上料组件包括从上到下设置的定位板和定位支座，所述定位板固设在所述定位支座上，所述定位板的上端设有与磁盘对应的定位凹槽，所述定位凹槽内设有对磁盘进行定位的固定销，所述定位支座沿底板的横向方向往复滑动设置。进一步的，所述定位支座的下端设有第一导向凸起和第二导向凸起，底板上与所述第一导向凸起对应的位置设有第一导向槽且二者配合设置，与所述第二导向凸起对应的位置设有第二导向槽且二者配合设置，所述第一导向凸起和第二导向凸起的下端面高度不一致，所述第一导向凸起的一面为斜面，所述定位支座通过第一气缸驱动相对底板滑动，第一气缸固定在底板上，底板远离第一气缸的一端设有对定位支座进行限位的支撑块。进一步的，所述磁钢上料组件包括底座、第二气缸和送料板，所述底座固设在底板上，第二气缸设在底座上，送料板与底座之间设有保证送料板运动精度的滑块，所述第二气缸驱动送料板沿底板的纵向方向移动，所述送料板上设有多个对磁钢进行定位的定位孔，所述送料板设在所述磁盘上料组件的上端。进一步的，所述滑块的下端设有第三导向凸起，所述底座的上端设有与第三导向凸起对应的第三导向槽且二者配合设置，所述送料板与所述滑块之间设有转接板，所述第二气缸通过T形槽结构与所述转接板连接，所述定位孔的上端设有倒角，所述磁盘上料组件与送料板的对应位置设有支撑板，所述送料板的下端面与所述支撑板的上端面贴合设置。进一步的，所述磁钢上料组件还包括半圆形且竖直设置的下料器，所述下料器上设有多个下料孔，所述下料孔从上到下贯穿所述下料器设置，每个所述下料孔对应一个定位孔设置，所述下料器通过转接座与支撑板固定，所述送料板的上端面与所述下料器下端面之间的垂直距离小于磁钢的厚度。进一步的，所述下料器由上段、中段和下段组成且均通过螺丝上下固定连接，所述转接座与所述下段对应的位置设有第一避位孔，所述下段深入到所述第一避位孔内且下端与所述转接座平齐设置，所述下段的下端设有向外凸起的固定环，所述下段通过固定环与所述转接座固定。进一步的，所述按压组件包括固定架、第三气缸、按压板和多个压头，所述固定架设在底板上，所述第三气缸固设在所述固定架的上端，所述第三气缸驱动所述按压板上下移动，多个所述压头设在所述按压板的下端，所述压头设在磁钢的正上方且磁钢进行按压。进一步的，所述按压板纵向的两端设有导向柱，所述导向柱与所述固定架通过导向套结构上下滑动连接，所述第三气缸通过T形槽结构与按压板的上端固定，所述固定架与下料器对应的位置设有第二避位孔，所述按压板与下料器对应的位置设有第三避位孔，所述压头与按压板之间设有集成固定台，多个压头固锁在集成固定台上，所述压头包括从上到设置的定位圆柱、固锁板、第一压柱和第二压柱，所述定位圆柱与集成固定台上的安装孔对应，所述固锁板通过两个螺丝固锁在集成固定台的下端面，所述第一压柱的直径大于第二压柱的直径。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术结构的结构改善了传统模式中人工采用橡胶锤制成的磁盘效率低的问题，增强了产品一致性和可靠性的同时，减少了产品不良现象的产生，提升了工作效率，而且增加了产品的质量；2、第一导向凸起和第一导向槽的设置提升了定位支座的运动精度，第二导向凸起和第二导向槽的设置，相当于定位支座实现了二次重复定位，进一步保证了定位支座的精度，从而保证了定位板的移动精度，即实现了磁盘的准确定位，此结构配合磁钢上料组件，磁钢上料组件的送料过程中也设置第三导向凸起和第三导向槽，保证了磁钢上料组件的运动精度，即磁钢的精准定位，整个结构实现了磁盘和磁钢不过方向上料的精确定位和重合，保证了自动装配的精度；3、磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，磁钢上料组件的数量为两个且对称设在磁盘上料组件的两侧，整个结构采用对称的一个结构，结构紧凑，受力均衡稳定，而且磁盘的上下料位置转换、磁钢的上料以及磁盘和磁钢的装配均采用气缸结构实现，成本低，而且均可通过控制程序实现，大大提升了自动化成本，减少了人为因素的影响，保证了装配的一致性，提升了产品组装的质量。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术圆盘压圆柱的自动装配设备正视的结构示意图；图2是本技术图1的A部详图；图3是本技术图1的B部详图；图4是本技术图1的C部详图；图5是本技术图1的D部详图；图6是本技术圆盘压圆柱的自动装配设备后视的结构示意图；图7是本技术图6的E部详图；图8是本技术送料板的结构示意图；图9是本技术图8的F部详图；图10是本技术定位支座的结构示意图；图11是本技术转接座的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；/n所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；/n所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。/n

【技术特征摘要】
1.圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；
所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；
所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。


2.根据权利要求1所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件均设置在底板上。


3.根据权利要求1或2所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁盘上料组件包括从上到下设置的定位板和定位支座，所述定位板固设在所述定位支座上，所述定位板的上端设有与磁盘对应的定位凹槽，所述定位凹槽内设有对磁盘进行定位的固定销，所述定位支座沿底板的横向方向往复滑动设置。


4.根据权利要求3所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述定位支座的下端设有第一导向凸起和第二导向凸起，底板上与所述第一导向凸起对应的位置设有第一导向槽且二者配合设置，与所述第二导向凸起对应的位置设有第二导向槽且二者配合设置，所述第一导向凸起和第二导向凸起的下端面高度不一致，所述第一导向凸起的一面为斜面，所述定位支座通过第一气缸驱动相对底板滑动，第一气缸固定在底板上，底板远离第一气缸的一端设有对定位支座进行限位的支撑块。


5.根据权利要求1所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁钢上料组件包括底座、第二气缸和送料板，所述底座固设在底板上，第二气缸设在底座上，送料板与底座之间设有保证送料板运动精度的滑块，所述第二气缸驱动送料板沿底板的纵向方向移动，所述送料板上设有多个对磁钢进行定位的定位孔，所述送料板设在所述磁盘上料组件的上端。


6.根据权利要求5所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述滑块的下端设有第三导向凸起，所述底座的上端设有与第三导向凸起对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯俊，王红，景良，王学刚，程浩，
申请(专利权)人：天津金米特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12