【技术实现步骤摘要】
在线感应钎焊系统
本技术涉及感应钎焊
,特别是涉及一种在线感应钎焊系统。
技术介绍
目前,产品焊接工艺常用的技术一般包括火焰钎焊和感应钎焊,火焰钎焊是指采用可燃气体与氧气(或压缩空气)混合燃烧的火焰来进行加热的钎焊,火焰钎焊设备一般较为简单,操作方便,根据工件形状可用多火焰同时加热焊接。火焰钎焊一般适用于小批量的工件焊接,不适合大批量工件的在线焊接,而且要求工人有较高的技术水平,焊接一致性较难保证,导致焊接质量参差不齐,另外,工人劳动强度高,焊接速度较慢,限制了焊接效率。而感应钎焊是指将需要焊接的金属工件放在感应线圈内,通中频或高频交流电,产生感应磁场,在工件表面耦合产生感应电动势,在金属表面形成感应涡流,依靠在金属表面产生的涡流发热,使焊接部位的焊料融化,对工件进行焊接。该种钎焊技术加热均匀稳定、可达到较高的钎焊质量,而且感应钎焊中不使用燃料气体和明火,具有很高的安全性,在对焊接质量要求较高的工件上应用更加广泛,但目前的感应钎焊多为半自动操作,焊接工件的数量有限,难以实现工件的批量在线焊接。
技术实现思路
本技术的一个目的是要提供一种可至少解决上述技术问题的在线感应钎焊系统。本技术一个进一步的目的是提高焊点识别的准确率。特别地,本技术提供了一种在线感应钎焊系统,其包括:控制器,以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置,其中,所述第一定位装置及所述感应钎焊加热装置均设置于所述机器人上;所述输送装置配置 ...
【技术保护点】
1.一种在线感应钎焊系统,其特征在于,包括:/n控制器,以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置,其中,所述第一定位装置及所述感应钎焊加热装置均设置于所述机器人上;/n所述输送装置配置为沿产品输送线输送待处理产品;/n所述第一定位装置配置为在所述控制器的控制下对所述待处理产品的焊点进行定位,以确定焊点位置;/n所述机器人配置为在所述控制器的控制下将所述第一定位装置移动至焊接工位,并配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点位置;/n所述送料装置配置为在所述控制器的控制下向焊点输送焊料;/n所述感应钎焊加热装置配置为在所述控制器的控制下对焊点进行感应加热焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种在线感应钎焊系统,其特征在于,包括:
控制器,以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置,其中,所述第一定位装置及所述感应钎焊加热装置均设置于所述机器人上;
所述输送装置配置为沿产品输送线输送待处理产品;
所述第一定位装置配置为在所述控制器的控制下对所述待处理产品的焊点进行定位,以确定焊点位置;
所述机器人配置为在所述控制器的控制下将所述第一定位装置移动至焊接工位,并配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点位置;
所述送料装置配置为在所述控制器的控制下向焊点输送焊料;
所述感应钎焊加热装置配置为在所述控制器的控制下对焊点进行感应加热焊接。
2.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统,其特征在于
所述第一定位装置包括:
相机,配置为当所述机器人将其移动至所述焊接工位时,采集所述待处理产品的焊接区域,确定所述焊接区域的焊点在平行于所述相机的靶面的二维空间位置,并发送给所述控制器;
激光测距仪,配置为当所述机器人将其移动至所述焊点的二维空间位置时,测量所述焊点距离所述激光测距仪深度方向的进深位置,并发送给所述控制器;
所述控制器配置为根据所述焊点的二维空间位置和进深位置确定所述焊点的三维空间位置;
所述机器人还配置为在所述控制器的控制下将所述激光测距仪移动至所述焊点的二维空间位置,并还配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点的三维空间位置。
3.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统,其特征在于,还包括:
第二定位装置,配置为在所述控制器的控制下将所述待处理产品定位至所述产品输送线上的所述焊接工位。
4.根据权利要求3所述的在线感应钎焊系统,其特征在于
所述第二定位装置包括:
侧推构件,设置于所述产品输送线的一个侧部,配置为沿所述产品输送线的侧向推动所述待处理产品,以调节所述待处理产品在所述产品输送线宽度方向上的位置;
侧阻挡构件,设置于所述产品输送线的另一侧部,配置为通过与所述待处...
【专利技术属性】
技术研发人员:马坚,夏中良,王岱嵘,尹冬冬,段志国,侯庭毅,
申请(专利权)人:海尔智家股份有限公司,青岛海尔电冰箱有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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