一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置制造方法及图纸

技术编号:26408200 阅读:12 留言:0更新日期:2020-11-20 14:01
本发明专利技术公开了一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置,包括:进样容器组件和/或进样针清洗组件,进样针组件,加样针组件,以及废液收集瓶,其中,进样针组件一端管路连接加样针组件,另一端能选择性伸入到进样容器组件或进样针清洗组件中;所述加样针组件包括吸液针和加样针,吸液针通过吸液蠕动泵管与废液收集瓶连接,加样针通过进样蠕动泵管与进样针组件连接。通过采用两组高精度自适应蠕动泵分别驱动吸液针、加样针对类器官细胞球进行换液操作,可精确地控制换液流量并尽量避免细胞球受到不可控的流体剪切应力损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置
本专利技术涉及生物细胞培养
,具体涉及类器官培养方面的一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置。
技术介绍
类器官(Organoid)是近年突破发展的一种体外3D组织培养技术,可以在体外高成功率、快速地培养人的组织细胞,形成保留原器官组织结构和生物信息的“微组织”,在个性化治疗和再生医学领域有广泛的应用前景。肿瘤类器官培养技术,是通过在体外建立类似体内的微环境,把患者肿瘤组织分离的肿瘤细胞在体外实现3D培养,形成微型肿瘤模型。利用该模型帮助肿瘤患者进行个性化地测试多种药物的敏感性,实现个性化的精准医疗。目前,类器官培养技术主要分为依赖外源支架的三维培养技术和不依赖外源支架的三维培养技术。其中不依赖外源支架的三维培养技术因无需引入外源基质材料,类器官形成效率高、操作简单,检测方便及成本更低等优势近年逐渐受到重视,该技术主要是通过物理方法使悬浮于培养基中的细胞聚集到一定密度形成紧密的细胞-细胞连接,使其自组装成为不依赖外源支架结构的三维类器官球状结构。然而,目前市场上还未出现专门设计用于三维类器官细胞球培养的自动换液装置,实验人员常采用人工操作,为避免换液时将所培养的类器官细胞球被吸出或吹出指定的培养区,以及移液枪头碰触到细胞球或因高的流体剪切力导致细胞球外表面细胞受到不同程度的损伤甚至坏死,人工更换培养液或添加药液时需格外小心谨慎,造成三维类器官细胞球培养的效率极低,并极大限制了研究人员对类器官细胞球的大规模培养和应用。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,本专利技术提供了一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置,可以实现自动换液,避免人员操作带来的类器官细胞损伤。本专利技术的技术方案详述如下:一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置,包括:进样容器组件(8)和/或进样针清洗组件(5),进样针组件(4),加样针组件(7),以及废液收集瓶(12),其中,进样针组件(4)一端管路连接加样针组件(7),另一端能选择性伸入到进样容器组件(8)或进样针清洗组件(5)中;所述加样针组件(7)包括吸液针(71)和加样针(72),吸液针(71)通过吸液蠕动泵管(902)与废液收集瓶(12)连接,加样针(71)通过进样蠕动泵管(901)与进样针组件(4)连接。通过上述机械结构及常规的软件程序的结合,可以自动控制吸液针(71)将类器官细胞的培养液吸出至废液收集瓶(12),再控制加样针(72)自动从进样容器组件(8)吸取新的培养液注入到类器官培养容器中,完成吸取废液和加入新培养液的自动化操作。可选或优选的,上述自动换液装置中,还包括洗液瓶(13)、冲洗瓶(14)、加样针清洗和废液收集组件(6);其中,进样针清洗组件(5)包括进样针清洗组件主体(51),进样针清洗组件主体(51)的上部开设进液口(511),下部开设出液口(512);进液口(511)通过管路连接一个第一三通阀(15),出液口(512)通过管路连接一个第三三通阀(16);进样针组件(4)能选择性伸入到进样针清洗组件主体(51)中;加样针清洗和废液收集组件(6)包括加样针清洗腔(61),加样针清洗腔(61)底部连接进液管路(63),进液管路(63)通过管路连接第一三通阀(15);分别连接了进液口(511)和进液管路(63)的第一三通阀(15)还管路连接第二三通阀(17),连接管路上设有第一液泵(18);第二三通阀(17)又分别连接洗液瓶(13)和冲洗瓶(14);连接了出液口(512)的第三三通阀(16)还管路连接废液收集瓶(12),连接管路上设有第二液泵(19)。洗液瓶(13)、冲洗瓶(14)、加样针清洗和废液收集组件(6)的增加配合进样针清洗组件(5),使得该自动换液装置还具备了自动清洗功能,能够自动清洗进样针组件(4)、吸液针(71)和加样针(72),以及进行进样蠕动泵管(901)和吸液蠕动泵管(902),减少污染。可选或优选的,上述自动换液装置中,所述加样针清洗和废液收集组件(6)还包括废液收集腔(62),废液收集腔(62)和加样针清洗腔(61)之间设有第二隔离壁(65),第二隔离壁(65)的高度低于加样针清洗腔(61)和废液收集腔(62)的深度;废液收集腔(62)的底部通过管路连接第三三通阀(16)。废液收集腔(62)便于集中收集和处理废液,提高清洁性。可选或优选的,以上任一所述自动换液装置中,所述加样针(71)为直管形,加样针(72)为底部弯曲的直管形。加样针(72)的底部弯曲可将加样液体的冲击力有效地导向到类器官孔板的孔壁上,进一步减少换液过程中产生的高速液体对类器官细胞球的冲击和扰动,避免类器官细胞球被吹出指定的培养区域,或由于极高的流体剪切力导致细胞球外表面细胞受到不同程度的损伤甚至坏死。可选或优选的,上述自动换液装置中,所述加样针(72)底部弯曲角度为20°-45°;吸液针(71)与加样针(72)底部的最大宽度为5-7mm;吸液针(71)的底部比加样针(72)的底部长,且二者距离差为2-5mm。可选或优选的,以上任一所述自动换液装置中,还包括主机(1)和触控显示屏组件(3),所述进样容器组件(8)、进样针清洗组件(5)、进样针组件(4)、加样针组件(7)均安装在主机(1)上;触控显示屏组件(3)包括显示屏单元(31)和阻尼转轴单元(32),显示屏单元(31)通过阻尼转轴单元(32)安装在主机(1)上,并与主机电连接。触控显示屏组件(3)和主机(1)便于将各部件集成化,也更好操作。可选或优选的,上述自动换液装置中,当包括加样针清洗和废液收集组件(6)时,所述加样针清洗和废液收集组件(6)通过推杆电磁阀组件(67)与主机(1)相连接;所述推杆电磁阀组件(67)包括伸缩推杆铁心(671)、电磁线圈单元(672)、卡簧片(673)和归位弹簧(674),所述伸缩推杆铁心(671)推动加样针清洗和废液收集组件(6)在X轴方向左右位移其位移距离L的范围为10-15mm。可选或优选的,上述自动换液装置中,所述主机(1)上还设有孔板托架(10)以及透明护罩组件(2);透明护罩组件(2)包括用于遮盖工作中的孔板拖架(10)左侧部分的第一保护罩(21)、用于遮盖吸液蠕动泵管(902)和进样蠕动泵管(901)的第二保护罩(22)以及用于遮盖工作中的孔板托架(10)右侧部分的第三保护罩(23)。可选或优选的,上述自动换液装置中,所述第一保护罩(21)通过磁体间相互吸引的方式可拆卸地锁定在主机体(1)上;所述第二保护罩(22)和第三保护罩(23)均通过阻尼铰链(221)与主机体(1)相连接。可选或优选的,以上任一所述自动换液装置中,所述进样针组件(4)包括针盖单元(41)和插入针盖单元(41)的进样针单元(43);所述针盖单元(41)底面向内凹陷形成空腔(412),空腔外围绕针盖单元(41)的周边设有多个支脚(411);针盖单元(41)在空腔(412)顶面设有多个通孔(4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置,其特征在于,包括:进样容器组件(8)和/或进样针清洗组件(5),进样针组件(4),加样针组件(7),以及废液收集瓶(12),其中,进样针组件(4)一端管路连接加样针组件(7),另一端能选择性伸入到进样容器组件(8)或进样针清洗组件(5)中;/n所述加样针组件(7)包括吸液针(71)和加样针(72),吸液针(71)通过吸液蠕动泵管(902)与废液收集瓶(12)连接,加样针(71)通过进样蠕动泵管(901)与进样针组件(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置,其特征在于,包括:进样容器组件(8)和/或进样针清洗组件(5),进样针组件(4),加样针组件(7),以及废液收集瓶(12),其中,进样针组件(4)一端管路连接加样针组件(7),另一端能选择性伸入到进样容器组件(8)或进样针清洗组件(5)中;
所述加样针组件(7)包括吸液针(71)和加样针(72),吸液针(71)通过吸液蠕动泵管(902)与废液收集瓶(12)连接,加样针(71)通过进样蠕动泵管(901)与进样针组件(4)连接。


2.根据权利要求1所述的自动换液装置,其特征在于,还包括洗液瓶(13)、冲洗瓶(14)、加样针清洗和废液收集组件(6);其中,
进样针清洗组件(5)包括进样针清洗组件主体(51),进样针清洗组件主体(51)的上部开设进液口(511),下部开设出液口(512);进液口(511)通过管路连接一个第一三通阀(15),出液口(512)通过管路连接一个第三三通阀(16);进样针组件(4)能选择性伸入到进样针清洗组件主体(51)中;
加样针清洗和废液收集组件(6)包括加样针清洗腔(61),加样针清洗腔(61)底部连接进液管路(63),进液管路(63)通过管路连接第一三通阀(15);
分别连接了进液口(511)和进液管路(63)的第一三通阀(15)还通过管路连接第二三通阀(17),连接管路上设有第一液泵(18);第二三通阀(17)又分别连接洗液瓶(13)和冲洗瓶(14);
连接了出液口(512)的第三三通阀(16)还通过管路连接废液收集瓶(12),连接管路上设有第二液泵(19)。


3.根据权利要求2所述的自动换液装置,其特征在于,所述加样针清洗和废液收集组件(6)还包括废液收集腔(62),废液收集腔(62)和加样针清洗腔(61)之间设有第二隔离壁(65),第二隔离壁(65)的高度低于加样针清洗腔(61)和废液收集腔(62)的深度;
废液收集腔(62)的底部通过管路连接第三三通阀(16)。


4.根据权利要求1-3任一所述的自动换液装置,其特征在于,所述加样针(71)为直管形,加样针(72)为底部弯曲的直管形。


5.根据权利要求4所述的自动换液装置,其特征在于,所述加样针(72)底部弯曲角度为20°-45°;吸液针(71)与加样针(72)底部的最大宽度为5-7mm;吸液针(71)的底部比加样针(72)的底部长,且二者距离差为2-5mm。


6.根据权利要求1-3任一所述的自动换液装置,其特征在于,还包括主机(1)和触控显示屏组件(3),所述进样容器组件(8)、进样针清洗组件(5)、进样针组件(4)、加样针组件(7)均安装在主机(1)上;
触控显示屏组件(3)包括显示屏单元(31)和阻尼转轴单元(32),显示屏单元(31)通过阻尼转轴单元(32)安装在主机(1)上,并与主机电连接。


7.根据权利要求6所述的自动换液装置,其特征在于,当包括加样针清洗和废液收集组件(6)时,所述加样针清洗和废液收集组件(6)通过推杆电磁阀组件(67)与主机(1)相连接;
所述推杆电磁阀组件(67)包括伸缩推杆铁心(671)、电磁线圈单元(672)、卡簧片(673)和归位弹簧(674),所述伸缩推杆铁心(671)推动加样针清洗和废液收集组件(6)在X轴方向左右位移其位移距离L的范围为10-15mm。


8.根据权利要求6所述的自动换液装置,其特征在于,所述主机(1)上还设有孔板托架(10)以及透明护罩组件(2);透明护罩组件(2)包括用于遮盖工作中的孔板拖架(10)左侧部分的第一保护罩(21)、用于遮盖吸液蠕动泵管(902)和进样蠕动泵管(901)的第二保护罩(22)以及用于遮盖工作中的孔板托架(10)右侧部分的第三保护罩(23)。


9.根据权利要求8所述的自动换液装置,其特征在于,所述第一保护罩(21)通过磁体间相互吸引的方式可拆卸地锁定在主机体(1)上;所述第二保护罩(22)和第三保护罩(23)均通过阻尼铰链(221)与主机体(1)相连接。


10.根据权利要求1-3任一所述的自动换液装置,其特征在于,所述进样针组件(4)包括针盖单元(41)和插入针盖单元(41)的进样针单元(43);
所述针盖单元(41)底面向内凹陷形...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗国安马立东王乙同王义明
申请(专利权)人:江苏信安佳医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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