一种采用工业机器人的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种采用工业机器人的上下料装置，包括六轴机器人、出料输送线平台、料件检测线平台、检测台、车床和机器人行走轴，所述六轴机器人包括出料转移机器人和检测转移机器人，所述出料输送线平台和所述料件检测线平台之间设置有至少一个出料转移机器人，所述料件检测线平台和所述检测台之间至少设置有一个检测转移机器人，所述机器人行走轴固定设置于地面，所述六轴机器人与所述机器人行走轴滑动连接。本实用新型专利技术通过在出料口和车床之间设置不少于一个出料转移机器人和检测转移机器人，达到将工件从出料输送线平台最后转移至车床的目的，完全替代了人工操作，提高了生产效率，节约了用人成本。

【技术实现步骤摘要】
一种采用工业机器人的上下料装置
本技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种采用工业机器人的上下料装置。
技术介绍
工业机器人的成套自动化生产线已然成为自动化设备的主流及未来的发展方向。日本的工业机器人崛起历程：一开始经过抗美援朝时期的工业发展，在六十年代开始研究如何解决劳动力不足的问题，然后通过三菱重工等企业的基础，在七十年代就出现了很多优秀的机器人企业，八九十年代的发展更为突出。经过三十年时间，日本的工业机器人产业发展可谓是鲤鱼跃龙门，成为世界上工业机器人发展最迅猛最好的国家。目前世界上最多的工业机器人的数量和出口数量是日本。日本工业机器人占全球工业机器人设备的60％左右。其他国家工业机器人的存储容量远低于日本。1985年至1995年，日本工业机器人的增长尤为迅速；美国是世界上最强大的机器人之一，其优势在于先进的技术。世界上第三个工业机器人的使用是旧工业强国德国。紧随日本和美国的脚步，德国工业机器人的开发和使用正在引领世界。相比之下，尽管欧洲和美国其他国家的工业机器人数量一直呈上升趋势，但近年来才出现快速增长；在亚洲，日本除外，亚洲国家的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用工业机器人的上下料装置，包括六轴机器人、出料输送线平台(3)、料件检测线平台(4)、检测台(5)、车床(11)和机器人行走轴，其特征在于，所述六轴机器人包括出料转移机器人(1)和检测转移机器人(2)，所述出料输送线平台(3)末端设置有出料料盘(9)，所述出料输送线平台(3)和所述料件检测线平台(4)之间设置有至少一个出料转移机器人(1)，所述料件检测线平台(4)末端设置有检测料盘(10)，所述检测台(5)设置于料件检测线平台(4)和车床(11)间，所述料件检测线平台(4)和所述检测台(5)之间至少设置有一个检测转移机器人(2)，所述机器人行走轴固定设置于地面，所述六轴机器人与所述机...

【技术特征摘要】
1.一种采用工业机器人的上下料装置，包括六轴机器人、出料输送线平台(3)、料件检测线平台(4)、检测台(5)、车床(11)和机器人行走轴，其特征在于，所述六轴机器人包括出料转移机器人(1)和检测转移机器人(2)，所述出料输送线平台(3)末端设置有出料料盘(9)，所述出料输送线平台(3)和所述料件检测线平台(4)之间设置有至少一个出料转移机器人(1)，所述料件检测线平台(4)末端设置有检测料盘(10)，所述检测台(5)设置于料件检测线平台(4)和车床(11)间，所述料件检测线平台(4)和所述检测台(5)之间至少设置有一个检测转移机器人(2)，所述机器人行走轴固定设置于地面，所述六轴机器人与所述机器人行走轴滑动连接，所述机器人行走轴包括出料转移行走轴(6)和检测转移行走轴(7)。


2.根据权利要求1所述的采用工业机器人的上下料装置，其特征在于，所述出料料盘(9)侧边设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测工件的位置。


3.根据权利要求1所述的采用工业机器人的上下料装置，其特征在于，所述检测转移行走轴(7)为L字形，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利强，徐兵兵，
申请(专利权)人：天津巨来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12