用于板料的检验分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于板料的检验分拣系统，包括进料组件、机械手、底座和分拣组件，所述机械手固定安装在所述底座上，所述进料组件与所述分拣组件在底座的外侧呈圆周分布，使得机械手的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机、护板安放升降台、料板传送机以及料板滚筒升降台，所述分拣组件包括第一升降台、第二升降台和分拣装置；本实用新型专利技术通过机械手和龙门吊搬运各种板料，使用机械代替人工作业，能够有效提高板料的搬运和检测效率、有效节省人力物力；不需要人工进行翻板操作，有效避免人工翻板造成的人员损伤，杜绝安全隐患；同时本系统结构紧凑能够有效减小本系统的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
用于板料的检验分拣系统
本技术涉及一种板料检测装置，具体涉及一种用于板料的检验分拣系统。
技术介绍
板料被应用于多个行业中，不同行业对板料的表面质量要求不同；目前大型板料的检测和分类都是靠人工进行，工人通过肉眼观察和手的触感判断板料的表面质量；当工人检测完板材的一面后，需要通过人工对板料进行翻面，再对板料的另一面进行检测；板料的重量和体积都比较大，由此往往需要多个人协作才能够对板料进行翻面，这样的检测方式不仅效率低下，还需要耗费大量的人力资源，还容易因为翻板造成人员受伤。
技术实现思路
本技术意在提供一种板材自动翻面和运输分类的用于板料的检验分拣系统。为达到以上目的，提供如下方案：用于板料的检验分拣系统，包括进料组件、机械手、底座和分拣组件，所述机械手固定安装在所述底座上，所述进料组件与所述分拣组件在底座的外侧呈圆周分布，使得机械手的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机、护板安放升降台、料板传送机以及料板滚筒升降台，所述料板传送机与料板滚筒升降台衔接，所述分拣组件包括第一升降台、第二升降台和分拣装置。其中，进料组件将料板以及用于保护料板的上下护板传送和放置在机械手的自由端可接触到的位置，料板传送机与料板滚筒升降台用于料板的传送和放置，护板传送机和护板安放升降台用于传送和放置护板，分拣组件用于运输和摆放检测完毕的板料。进一步，所述分拣装置包括衔接滚筒线、龙门吊和若干第三升降台，所述衔接滚筒线的一端位于龙门吊的下方，所述衔接滚筒线的两侧分别平行地设置有一排第三升降台，所述第三升降台位于龙门吊的下方。其中，分拣装置用于将板料按照操作人员指令放置在对应的位置处；第一升降台、第二升降台和第三升降台用于放置检测后的料板，其中第一升降台、第二升降台处放置的料板由机械手直接搬运到位；第三升降台处放置料板时，由机械手将料板搬运到衔接滚筒线上，衔接滚筒线将料板送到龙门吊下，然后龙门吊将料板吊起并按指令吊送到相应的第三升降台上。进一步，还包括检测控制台，所述检测控制台设置于料板滚筒升降台远离机械手的一侧，检测控制台内设置有用于控制进料组件、机械手和分拣组件的控制面板。其中，检测人员位于检测控制台上检测并判断料板的表面质量，然后操作控制面板，控制各工位将料板运送至对应等级的放置位置。进一步，所述护板安放升降台、护板传送机、料板滚筒升降台、第一升降台、衔接滚筒线的一端和第二升降台以逆时针方向依次分布在机械手的四周。上述各机构呈圆周分布在机械手外侧，便于机械手搬运和放置板料。进一步，所述护板传送机远离料板滚筒升降台的一侧设有第一导轮，护板传送机上还设有叉车槽。其中，第一导轮用于引导上护板的传送方向，以及对上护板起一定的限位作用，避免上护板倒塌，杜绝安全隐患，叉车槽用于叉车将上护板运至护板传送机时叉车叉的退位。进一步，所述护板安放升降台远离机械手的一侧设有挡块，护板安放升降台上还设有叉车槽。其中，挡块对护板安放升降台上的下护板起限位作用，避免下护板倒塌，杜绝安全隐患，叉车槽用于叉车将下护板运至护板安放升降台时叉车叉的退位。进一步，所述料板传送机远离机械手的一侧设有第二导轮，料板传送机上还设有叉车槽。其中，第二导轮用于引导料板的传送方向，以及对料板起一定的限位作用，用于确定板材的基准位置，便于机械手定位抓取，叉车槽用于叉车将料板运至护板传送机时叉车叉的退位。进一步，所述第一升降台、第二升降台和第三升降台三者结构相同，且第一升降台、第二升降台和第三升降台三者的顶部皆设有叉车槽。第一升降台、第二升降台和第三升降台三者的结构相同便于生产制造以及日后的维修，三者顶部的叉车槽便于叉车搬运板料时叉车叉插入到板料垛的底部。进一步，所述机械手的活动端安装有夹具，所述夹具为吸盘。进一步，所述龙门吊的吊爪处安装有吸盘。使用吸盘抓取和释放板料可有效避免损伤板料的表面。本技术的工作原理及优点在于：本技术通过机械手和龙门吊搬运各种板料，使用机械代替人工作业，能够有效提高板料的搬运和检测效率、有效节省人力物力；不需要人工进行翻板操作，有效避免人工翻板造成的人员损伤，杜绝安全隐患；同时本系统结构紧凑能够有效减小本系统的占地面积。附图说明图1为按本技术的结构示意图；图2为按本技术的护板传送机的结构示意图；图3为按本技术的护板安放升降台的结构示意图；图4为按本技术的料板传送机的结构示意图；图5为按本技术的料板滚筒升降台的结构示意图；图6为按本技术的第一升降台的结构示意图；图7为按本技术的衔接滚筒线的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细地说明：说明书附图中的附图标记包括：1.护板传送机，2.护板安放升降台，3.料板传送机，4.料板滚筒升降台，5.检测控制台，6.机械手，7.第一升降台，8.第二升降台，9.衔接滚筒线，10.龙门吊，11.第三升降台，12.底座，13.第一导轮，14.挡块，15.第二导轮。如图1所示，用于板料的检验分拣系统，包括进料组件、机械手6、底座12和分拣组件，所述机械手6固定安装在所述底座12上，所述进料组件与所述分拣组件在底座12的外侧呈圆周分布，使得机械手6的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机1、护板安放升降台2、料板传送机3以及料板滚筒升降台4，所述料板传送机3与料板滚筒升降台4衔接，所述分拣组件包括第一升降台7、第二升降台8和分拣装置。本系统运作时，首先使用叉车将上下护板和料板运送至进料组件上的各设备上；底座12用于安装机械手6。如图2所示，所述护板传送机1远离料板滚筒升降台4的一侧设有第一导轮13，护板传送机1上还设有叉车槽。使用叉车将上护板搬运至护板传送机1上，设置在护板传送机1侧边的第一导轮13用于引导上护板的传送，以及对上护板起一定的限位作用，用于确定板材的基准位置，便于机器人定位抓取，叉车槽使得叉车叉能够顺利地从护板传送机1处退出。如图3所示，所述护板安放升降台2远离机械手6的一侧设有挡块12，护板安放升降台2上还设有叉车槽。使用叉车将下护板搬运至护板安放升降台2处，护板安放升降台2上的挡块14用于限位下护板，避免下护板倒塌，叉车槽使得叉车叉能够顺利地从护板安放升降台2处退出。如图4所示，所述料板传送机3远离机械手6的一侧设有第二导轮15，料板传送机3上还设有叉车槽。使用叉车将待检测的料板搬运至料板传送机3上，料板传送机3处的第二导轮15用于引导料板的传送，还用于确定板材的基准位置，便于机器人定位抓取，叉车槽使得叉车叉能够顺利地从料板传送机3处退出。如图1所示，还包括检测控制台5，所述检测控制台5设置于料板滚筒升降台4远离机械手6的一侧，检测控制台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于板料的检验分拣系统，其特征在于：包括进料组件、机械手、底座和分拣组件，所述机械手固定安装在所述底座上，所述进料组件与所述分拣组件在底座的外侧呈圆周分布，使得机械手的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机、护板安放升降台、料板传送机以及料板滚筒升降台，所述料板传送机与料板滚筒升降台衔接，所述分拣组件包括第一升降台、第二升降台和分拣装置。/n

【技术特征摘要】
1.用于板料的检验分拣系统，其特征在于：包括进料组件、机械手、底座和分拣组件，所述机械手固定安装在所述底座上，所述进料组件与所述分拣组件在底座的外侧呈圆周分布，使得机械手的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机、护板安放升降台、料板传送机以及料板滚筒升降台，所述料板传送机与料板滚筒升降台衔接，所述分拣组件包括第一升降台、第二升降台和分拣装置。


2.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括衔接滚筒线、龙门吊和若干第三升降台，所述衔接滚筒线的一端位于龙门吊的下方，所述衔接滚筒线的两侧分别平行地设置有一排第三升降台，所述第三升降台位于龙门吊的下方。


3.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：还包括检测控制台，所述检测控制台设置于料板滚筒升降台远离机械手的一侧，检测控制台内设置有用于控制进料组件、机械手和分拣组件的控制面板。


4.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述护板安放升降台、护板传送机、料板滚筒升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩松，周文智，胡朋坤，杨建森，
申请(专利权)人：广州赛志系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44