一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其中包括六自由度坐标机器人、控制器、存储器、示教遥控器、3D扫描装置和码垛执行机构，本发明专利技术还公开了用于汽车配件装车的坐标机器人码垛方法，通过示教器操控配合控制器中的ROM模块，可以有效地操控坐标机器人码垛，本案的操作系统控制精准、操作便捷，便于现场人员的使用和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统及其方法
本专利技术属于工业自动化领域，更具体地说，本专利技术涉及一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统及其方法。
技术介绍
随着经济的发展，生产技术水平的不断提升，车间生产的货物装车过程是工业生产中非常重要的环节，在水泥行业中，传统的人工搬运装车方式，不仅装车效率低，而且浪费人力资源，由于现场会产生大量的水泥散落物，空气质量非常差，因此人工搬运对工作人员的危害也是关键问题之一，解决码垛水泥装车是目前水泥行业需要解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用便捷地、用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统及其方法。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其中包括六自由度坐标机器人、控制器、存储器、示教遥控器、3D扫描装置和码垛执行机构；所述控制器通过驱动器连接于六自由度坐标机器人的驱动信号输入端，以接收控制器输出的不同电压信号驱动六自由度坐标机器人移动平台位置，码垛执行机构设置在该坐标机器人的末端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于：其中包括六自由度坐标机器人、控制器、存储器、示教遥控器、3D扫描装置和码垛执行机构；/n所述控制器通过驱动器连接于六自由度坐标机器人的驱动信号输入端，以接收控制器输出的不同电压信号驱动六自由度坐标机器人移动平台位置，码垛执行机构设置在该坐标机器人的末端，码垛执行机构通过导线连接于控制器的信号输出端，控制器输出不同的IO信号控制该码垛执行机构运作；/n所述控制器分别与存储器和3D扫描装置通信连接，所述存储器保存有码垛系统的故障信息；/n所述示教遥控器通过导线连接于控制器的信号输入端，示教遥控器转化输入信号为电信号传递于控制器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于：其中包括六自由度坐标机器人、控制器、存储器、示教遥控器、3D扫描装置和码垛执行机构；
所述控制器通过驱动器连接于六自由度坐标机器人的驱动信号输入端，以接收控制器输出的不同电压信号驱动六自由度坐标机器人移动平台位置，码垛执行机构设置在该坐标机器人的末端，码垛执行机构通过导线连接于控制器的信号输出端，控制器输出不同的IO信号控制该码垛执行机构运作；
所述控制器分别与存储器和3D扫描装置通信连接，所述存储器保存有码垛系统的故障信息；
所述示教遥控器通过导线连接于控制器的信号输入端，示教遥控器转化输入信号为电信号传递于控制器中。


2.按照权利要求1所述的一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于，所述存储器保存控制器中报警模块产生的故障信息，还存储系统中产生的故障信息并通过控制器输入存储器中。


3.按照权利要求1所述的一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于，所述码垛执行机构设置在坐标机器人末端，通过示教手持盒输入到控制器中的示教信息控制该执行机构开启和关闭。


4.按照权利要求1所述的一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于，所述3D扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中；所述存储器为云端存储器或者控制器内部的存储器。


5.按照权利要求1所述的一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其特征在于，所述存储器存储的故障信息包括控制器故障信息，还包括系统中产生的故障信息，并且通过控制器输入存储器中。


6.按照权利要求3所述的一种用于汽车配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光明，
申请(专利权)人：芜湖志光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34