一种料箱分路器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种料箱分路器，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，通过若干分路轮可以承载料箱，分路轮通过滚筒驱动而转动，从而带动料箱向某一个方向移动。而分路轮本身通过分路轮支架可以在底座上转动而变向，使分路轮带动料箱移动的方向向正、反两个方向转动，从而使料箱能够向不同的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱分路器及控制方法
本专利技术涉及物流输送设备
，具体为一种料箱分路器。
技术介绍
随着社会经济的发展，物流业的社会需求与发展日新月异，在物流输送设备领域也出现了各种各样的分拣设备，分拣设备之间对于料箱的移动运输场采用滚筒输送的方式。但滚筒输送线的缺陷是难以进行转向的设置，尤其是需要多个输送线交汇时，如何使一条输送线上的料箱通过转动至不同方向而接着向不同方向的输送线输送，是目前难以解决的技术问题。而如果采用如机器人抓取系统进行料箱在不同方向输送线上的过渡，又造成成本过高。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种料箱分路器，该分路器结构简单，易于制造，且能够实现对分路器上料箱移动方向的多个角度转向。本专利技术还提供了一种上述料箱分路器的控制方法。技术方案：为达到上述目的，本专利技术料箱分路器可采用如下技术方案：一种料箱分路器，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，一个分路轮支架对应承载一个分路轮，所述分路轮的轮轴横向穿过分路轮支架；分路轮支架的下方通过向下延伸的纵轴安装在底座上；若干分路轮排列为若干排，且每一排分路轮沿着一个滚筒的延伸方向排列，滚筒位于底座下方，且每个分路轮上缠绕有O圈，且O圈同时缠绕滚筒，滚筒转动时通过O圈带动分路轮转动；每个分路轮支架的一侧向外延伸有连接件；所述板叉包括动力连接板及自动力连接板延伸出的若干连接杆，且一个连接杆位于一列分路轮旁侧，并与每个分路轮支架上的连接件前端铰接，当连接杆向前延伸时，分路轮支架在连接杆对连接件的推动作用下围绕纵轴转动；所述曲柄组件包括舵机、曲柄、驱动轴承；所述舵机的输出轴自下而上延伸，曲柄的一端与输出轴铰接并垂直输出轴横向延伸，曲柄的另一端与驱动轴承铰接；所述板叉的动力连接板上设有与驱动轴承配合的导向槽，该驱动轴承位于导向槽内并在导向槽内移动。进一步的，所述底座包括若干平行排列的轮组支撑杆；每个轮组支撑杆安装于底座上表面，每个轮组支撑杆上安装有一排分路轮支架。进一步的，一个轮组支撑杆位于一个滚筒上方，滚筒位于底座下表面下方，且滚筒的两端可转动的安装在底座的两侧侧壁上。进一步的，若干滚筒相同的一侧均设有多楔带轮；相邻两个滚筒之间的多楔带轮上缠绕有多楔带。进一步的，所述动力连接板呈“手掌”型，设有五指。进一步的，还包括盖板，所述盖板上设有若干与分路轮一一对应的开口，分路轮的顶部自开口延伸至超出盖板上表面。本专利技术提供的料箱分路器的控制方法可采用以下技术方案：滚筒转动，通过O圈带动该滚筒上方的分路轮转动；当调整分路轮转向时，通过舵机的输出轴转动一个角度，使驱动轴承在曲柄带动下向前推动板叉或者向后拉回板叉；当板叉向前运动时，通过连接杆向前推动连接件前端，使分路轮支架与分路轮正向转动；当板叉向后运动时，通过连接杆拉回连接件前端，使分路轮支架与分路轮反向转动。有益效果：本专利技术提供的料箱分路器中，通过若干分路轮可以承载料箱，分路轮通过滚筒驱动而转动，从而带动料箱向某一个方向移动。而分路轮本身通过分路轮支架可以在底座上转动而变向，使分路轮带动料箱移动的方向向正、反两个方向转动，从而使料箱能够向不同的方向移动。该料箱分路器可以放置在不同的输送线之间作为过渡设备，使一个输送线上的料箱到分路器上后，通过转动料箱继续移动的方向而移动至各个不同方向的下游输送线上。使用滚筒作为所有分路轮的源动力，使空间利用率更高。用舵机代替传统的电机驱动分路轮摆动机构，使驱动更便捷有效，配置成本低；钣金一体化机架，模块化，不设腿架，且直接装在输送线两机架内侧壁上，使整个结构更紧凑、体积更小，有效降低了层间高度。附图说明图1是本专利技术料箱分路器的立体图。图2是本专利技术料箱分路器中滚筒、分路轮、分路轮支架装配的立体图。图3是本专利技术料箱分路器中曲柄组件的立体图。图4是分路轮、分路轮支架与轮组支撑杆配合时的剖面示意图。图5是分路轮未转动时的状态图。图6是分路轮在板叉向前移动带动下转动后的状态图。具体实施方式本实施例公开一种料箱分路器。请结合图1所示，该料箱分路器包括底座1、分路轮输送组件、板叉2、曲柄组件、盖板9。请结合图1、图2、图4所示，所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒3、若干分路轮4、安装在底座1上的若干分路轮支架5，一个分路轮支架5对应承载一个分路轮4。在本实施方式中，所述底座1包括若干平行排列的轮组支撑杆11；一个轮组支撑杆11位于一个滚筒3上方，滚筒3位于底座1下表面下方，且滚筒3的两端可转动的安装在底座1的两侧侧壁上。每个轮组支撑杆11安装于底座1上表面，每个轮组支撑杆11上安装有一排分路轮支架5。所述分路轮4的轮轴411横向穿过分路轮支架5。即分路轮4转动时能够带动分路轮4上的料箱向某一方向移动。分路轮支架5的下方通过向下延伸的纵轴511安装在底座1上。若干分路轮4排列为若干排，且每一排分路轮4沿着一个滚筒3的延伸方向排列，滚筒3位于底座下方，且每个分路轮4上缠绕有O圈41，且O圈41同时缠绕滚筒3。滚筒3转动时通过O圈41带动分路轮4转动；每个分路轮支架5的一侧向外延伸有连接件51。在本实施方式中，若干滚筒3相同的一侧均设有多楔带轮31；相邻两个滚筒3之间的多楔带轮31上缠绕有多楔带32。即，其中一个滚筒3作为主驱动滚筒转动时，其他滚筒通过多楔带32的带动同时同速的转动，并带动所有分路轮4同时同速转动。所述盖板9上设有若干与分路轮4一一对应的开口，分路轮4的顶部自开口延伸至超出盖板9上表面。请结合图3、图5所示，所述板叉2包括动力连接板21及自动力连接板21延伸出的若干连接杆22。在本实施方式中，所述动力连接板21呈“手掌”型，设有同向延伸的五指，所述连接杆22为平行延伸的五根，且一一对应连接于五指上。且一个连接杆22位于一列分路轮4旁侧，并与每个分路轮支架5上的连接件51前端铰接。当连接杆22向前延伸时，分路轮支架5在连接杆对连接件51的推动作用下围绕纵轴转动。请结合图3、图5所示，所述曲柄组件包括舵机6、曲柄7、驱动轴承8。所述舵机6的输出轴自下而上延伸，曲柄7的一端与输出轴铰接并垂直输出轴横向延伸，曲柄7的另一端与驱动轴承8铰接。所述板叉的动力连接板21上设有与驱动轴承配合的导向槽23，该驱动轴承8位于导向槽23内并在导向槽23内移动。该料箱分路器在使用时，能够通过调整分路轮转向而使在分路轮上的料箱向不同方向继续移动。当调整分路轮4转向时，通过舵机6的输出轴转动一个角度，使驱动轴承在曲柄7带动下向前推动板叉2或者向后拉回板叉2。当板叉2向前运动时，通过连接杆22向前推动连接件51前端，使分路轮支架5与分路轮4在底座1上正向转动；而当板叉向后运动时，通过连接杆拉回连接件前端，使分路轮支架与分路轮反向转动。如图5所示，即为板叉2向前运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱分路器，其特征在于，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；/n所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，一个分路轮支架对应承载一个分路轮，所述分路轮的轮轴横向穿过分路轮支架；分路轮支架的下方通过向下延伸的纵轴安装在底座上；若干分路轮排列为若干排，且每一排分路轮沿着一个滚筒的延伸方向排列，滚筒位于底座下方，且每个分路轮上缠绕有O圈，且O圈同时缠绕滚筒，滚筒转动时通过O圈带动分路轮转动；每个分路轮支架的一侧向外延伸有连接件；/n所述板叉包括动力连接板及自动力连接板延伸出的若干连接杆，且一个连接杆位于一列分路轮旁侧，并与每个分路轮支架上的连接件前端铰接，当连接杆向前延伸时，分路轮支架在连接杆对连接件的推动作用下围绕纵轴转动；/n所述曲柄组件包括舵机、曲柄、驱动轴承；所述舵机的输出轴自下而上延伸，曲柄的一端与输出轴铰接并垂直输出轴横向延伸，曲柄的另一端与驱动轴承铰接；所述板叉的动力连接板上设有与驱动轴承配合的导向槽，该驱动轴承位于导向槽内并在导向槽内移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种料箱分路器，其特征在于，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；
所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，一个分路轮支架对应承载一个分路轮，所述分路轮的轮轴横向穿过分路轮支架；分路轮支架的下方通过向下延伸的纵轴安装在底座上；若干分路轮排列为若干排，且每一排分路轮沿着一个滚筒的延伸方向排列，滚筒位于底座下方，且每个分路轮上缠绕有O圈，且O圈同时缠绕滚筒，滚筒转动时通过O圈带动分路轮转动；每个分路轮支架的一侧向外延伸有连接件；
所述板叉包括动力连接板及自动力连接板延伸出的若干连接杆，且一个连接杆位于一列分路轮旁侧，并与每个分路轮支架上的连接件前端铰接，当连接杆向前延伸时，分路轮支架在连接杆对连接件的推动作用下围绕纵轴转动；
所述曲柄组件包括舵机、曲柄、驱动轴承；所述舵机的输出轴自下而上延伸，曲柄的一端与输出轴铰接并垂直输出轴横向延伸，曲柄的另一端与驱动轴承铰接；所述板叉的动力连接板上设有与驱动轴承配合的导向槽，该驱动轴承位于导向槽内并在导向槽内移动。


2.根据权利要求1所述的料箱分路器，其特征在于：所述底座包括若干平行排列的轮组支撑杆；每个轮组支撑杆安装于底...

【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，卞宏建，陈尧，李扬，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32