【技术实现步骤摘要】
一种圆柱销自动落料装箱系统及其装箱方法
本专利技术涉及物料分拣领域，具体涉及一种圆柱销自动落料装箱系统及其装箱方法。
技术介绍
圆柱销依靠少量过盈固定在孔中，对销孔的尺寸，形状，表面粗糙度等要求较高，销孔在装配前须铰削。通常被连接件的两孔应同时钻铰，孔壁的粗糙答不大于Ra0.6μm。装配时，在销上涂上润滑油，用铜棒将销打入孔中。在实际自动化生产过程中，加工完毕的圆柱销通常是直接通过入料斗倾倒至容器内，并利用振筛机将其码齐，这种装箱方式容易造成漏装、码垛不齐的问题，同时振筛机的工作原理势必会引起圆柱销之间碰撞造成表面划伤的问题出现。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种圆柱销自动落料装箱系统，并进一步提供一种基于上述自动落料装箱系统的自动装箱方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种圆柱销自动落料装箱系统，包括基础组件、模架输送组件、以及落料装销组件三部分。其中，基础组件包括安置在基面上的基座；基座在安装时需要利用水平仪找平面，确保基座的上平面的水平度在要求范围内。模...
【技术保护点】
1.一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于包括：/n基座；/n模架输送组件，包括安装在所述基座上、用于承载模架的倍数链输送带，以及安装在所述基座上、且位于所述倍数链输送带一侧、用于对所述模架沿垂直于所述倍数链输送带的方向推进的装销推模单元；/n落料装销组件，包括设置在所述基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台，以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于包括：
基座；
模架输送组件，包括安装在所述基座上、用于承载模架的倍数链输送带，以及安装在所述基座上、且位于所述倍数链输送带一侧、用于对所述模架沿垂直于所述倍数链输送带的方向推进的装销推模单元；
落料装销组件，包括设置在所述基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台，以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述装销推模单元包括固定在所述基座上的气缸安装板，固定在所述气缸安装板一侧的第一直线气缸，固定在所述气缸安装板一侧、且位于所述第一直线气缸两侧的导向套，间隙配合设置在所述导向套内的导向轴，以及固定在两导向轴一端的气缸推板；所述气缸推板的端面直接作用在所述模架的侧部、为模架提供垂直于倍数链输送带的传输方向的推力。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架，装销移模平台包括通过多个支柱固定在所述基座上的支撑平板，固定在所述支撑平板上一侧的出模防擦板，固定在所述支撑平板上位于所述出模防擦板一侧的落销防擦板，固定在所述基座上、且位于所述支撑平板下部的第一电动缸，滑动设置在所述第一电动缸上的滑动板，固定在所述滑动板两侧、用于夹持所述模架的夹紧部，以及固定在所述基座上、且位于所述支撑平板一侧的出模滚道。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述落料升降平台包括固定在所述基座上的升降立柱，设置在所述升降立柱上的装销台，设置在所述装销台上的集销装置，设置在所述集销装置一侧的推销装置，以及设置在所述集销装置另一侧、且与所述推销装置对应的旋转落销装置。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述集销装置包括落销槽板，固定在所述落销槽板中部的分料隔板，以所述分料隔板为中轴线向两侧阵列的顶销隔板，以及安装在所述落销槽板上的入料斗；相邻两个所述顶销隔板的间隔可容纳一个圆柱销并留有预定间隙；所述落销槽板的一边设置有可启闭的旋转挡板。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述分料隔板的顶部呈“”形，所述顶销隔板包括长板和短板，所述长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。
7.根据权利要求5所述的一种圆柱销自动落料装箱系统，其特征在于：所述推销装置包括固定在所述装销台上的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的滑动块上的推杆安装板，以及固定在所述推杆安装板上的多个装销推杆；...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓虎，曹莘慧，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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