用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法制造方法及图纸

一种用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法，其中送粉装置包括：储粉槽、送粉斗、送粉箱、送粉转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构和控制系统，储粉槽自上而下依次设有至少一个第一上料位开关和第一下料位开关，送粉斗的底部设有蝶阀，用于在控制系统的控制下，控制粉末是否下落至储粉槽；送粉转轴的一端部与第一齿轮连接，第二齿轮与驱动机构连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，当驱动机构驱动第二齿轮转动时，带动第一齿轮转动，从而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置。本发明专利技术用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法转速稳定，转动下粉速率稳定，流畅，且齿轮传动平稳。

【技术实现步骤摘要】
用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法
本专利技术涉及三维物体制造
，特别是涉及一种用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法。
技术介绍
作为增材制造技术之一的选择性选择性激光烧结技术，其基本工作过程是：送粉装置将一定量的粉末送至工作台面，铺粉装置将一层粉末材料平铺在成型缸已成型零件的上表面，振镜系统控制激光器按照该层的截面轮廓对实心部分粉末层进行扫描，使粉末熔化并与下面已成型的部分实现粘接；当一层截面烧结完后，成型缸工作台下降一个层的厚度，铺粉装置运动至供粉装置处，供粉装置将一定量粉末送至工作台面，铺粉装置又在上面铺上一层均匀密实的粉末，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个原型制造。现有技术中，送粉装置目前一般分为上送粉和下送粉方式，上送粉包括送粉斗、储粉槽体以及设置在储粉槽体内部的送粉转轴，通过送粉转轴上的凹槽和送粉转轴的旋转运动使得凹槽内的粉末下落，以完成送粉。此上送粉方式由于具有结构紧凑，可随时添加原料粉末的优点，使得其广泛应用于增材制造设备。然而，该上送粉方式也存在以下缺点：当使用粉末的流动性较差时，会导致下粉断断续续、不流畅，从而使下落至铺粉装置前端的粉末量左右不一致，铺粉时会导致打印面局部缺粉；而且，粉斗至箱体的原料补充不及时，从而造成送粉量缺少，进而影响了送粉稳定性与工作效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了一种用于制造三维物体的送粉装置及其送粉方法，已解决现有技术的上送粉方式由于粉末流动性差，导致打印面局部缺粉；且粉量补充不及时，从而影响送粉稳定性与工作效率的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于制造三维物体的送粉装置，包括：储粉槽、设置在储粉槽上的至少一个送粉斗、设置在储粉槽下的送粉箱、位于送粉箱内，并设置于储粉槽的底部开口处且与底部开口处紧密配合的送粉转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构和控制系统，所述储粉槽自上而下依次设有至少一个第一上料位开关和至少一个第一下料位开关，所述送粉斗的底部设有蝶阀，用于在控制系统的控制下，控制粉末是否下落至储粉槽；所述送粉转轴的一端部与第一齿轮连接，所述第二齿轮与驱动机构连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，当驱动机构驱动第二齿轮转动时，带动第一齿轮转动，从而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置。作为本专利技术的进一步优选方案，当所述送粉斗为两个且分别位于储粉槽上方的两侧位置时，所述第一上料位开关和第一下料位开关均为两个，且分别设置在储粉槽的两侧。作为本专利技术的进一步优选方案，所述送粉斗上自上而下依次设有第二上料位开关和第二下料位开关。作为本专利技术的进一步优选方案，所述送粉装置还包括导向槽，所述导向槽与送粉箱的出口相通。作为本专利技术的进一步优选方案，所述驱动机构为伺服电机。本专利技术还提供了一种用于制造三维物体的送粉装置的送粉方法，包括以下步骤：控制系统控制至少一个送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时间后关闭；当控制系统接到送粉请求指令时，控制系统控制驱动机构驱动第二齿轮旋转预设转动量，第二齿轮的转动带动第一齿轮旋转，进而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置；当储粉槽粉量逐渐消耗至至少一个第一下料位开关检测到缺粉时，控制所有送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时间后关闭。作为本专利技术的进一步优选方案，所述方法还包括：从送粉斗的蝶阀每一次关闭时开始，对储粉槽的粉末下落至送粉位置的次数进行累加，且当次数达到设定值时，控制至少一个送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时间后关闭。作为本专利技术的进一步优选方案，所述预设时间为3s。作为本专利技术的进一步优选方案，所述方法还包括：在至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽的过程中，当储粉槽的至少一个第一上料位开关检测到粉末时，控制该送粉斗的蝶阀关闭。作为本专利技术的进一步优选方案，所述方法还包括：在送粉斗的粉末下落至储粉槽的过程中，当送粉斗的第二下料位开关检测到缺粉时，控制系统向外部的闭环送粉系统发送请求加粉指令，以使闭环送粉系统向该送粉斗加粉；而当送粉斗的第二上料位开关信号检测到粉末时，控制系统向外部的闭环送粉系统发送请求停止加粉指令，以使闭环送粉系统停止向该送粉斗加粉。本专利技术的用于制造三维物体的送粉装置，通过包括：储粉槽、设置在储粉槽上的至少一个送粉斗、设置在储粉槽下的送粉箱、位于送粉箱内，并设置于储粉槽的底部开口处且与底部开口处紧密配合的送粉转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构和控制系统，所述储粉槽自上而下依次设有至少一个第一上料位开关和至少一个第一下料位开关，所述送粉斗的底部设有蝶阀，用于在控制系统的控制下，控制粉末是否下落至储粉槽；所述送粉转轴的一端部与第一齿轮连接，所述第二齿轮与驱动机构连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，当驱动机构驱动第二齿轮转动时，带动第一齿轮转动，从而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置，使得本专利技术通过采用第一齿轮直连送粉转轴转动，转速稳定，转动下粉速率稳定，流畅，能有效避免断续下粉而导致缺粉，而且，齿轮传动平稳稳定，传动效果率高。本专利技术的用于制造三维物体的送粉装置的送粉方法，由于其具备上述技术方案的用于制造三维物体的送粉装置，使得其具备上述送粉装置的所有有益效果，而且，送粉方法通过包括：控制系统控制至少一个送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时间后关闭；当控制系统接到送粉请求指令时，控制系统控制驱动机构驱动第二齿轮旋转预设转动量，第二齿轮的转动带动第一齿轮旋转，进而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置；当储粉槽粉量逐渐消耗至至少一个第一下料位开关检测到缺粉时，控制所有送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时间后关闭，使得该方法通过持续重复精确控制送粉装置执行部分的转动量与转动速度，精确控制每层下落送粉量；并结合上下料位开关，使得送粉斗与储粉槽体内的粉量消耗稳定，补粉快速及时，从而通过该方法在保证送粉量与送粉效率的同时，极大提升上送粉方式的流畅性与稳定性。附图说明图1为本专利技术用于制造三维物体的送粉装置提供的一实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的局部剖视图。图中标号：1、左送粉斗；2、第二上料位开关；3、第二下料位开关；4、蝶阀；5、储粉槽；6、左上料位开关；7、右上料位开关；8、左下料位开关；9、右下料位开关；10、第一齿轮；11、导向槽；12、第二齿轮；13、右送粉斗；14、送粉箱；15、伺服电机；16、送粉转轴。具体实施方式为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，包括：储粉槽、设置在储粉槽上的至少一个送粉斗、设置在储粉槽下的送粉箱、位于送粉箱内，并设置于储粉槽的底部开口处且与底部开口处紧密配合的送粉转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构和控制系统，所述储粉槽自上而下依次设有至少一个第一上料位开关和至少一个第一下料位开关，所述送粉斗的底部设有蝶阀，用于在控制系统的控制下，控制粉末是否下落至储粉槽；所述送粉转轴的一端部与第一齿轮连接，所述第二齿轮与驱动机构连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，当驱动机构驱动第二齿轮转动时，带动第一齿轮转动，从而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，包括：储粉槽、设置在储粉槽上的至少一个送粉斗、设置在储粉槽下的送粉箱、位于送粉箱内，并设置于储粉槽的底部开口处且与底部开口处紧密配合的送粉转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构和控制系统，所述储粉槽自上而下依次设有至少一个第一上料位开关和至少一个第一下料位开关，所述送粉斗的底部设有蝶阀，用于在控制系统的控制下，控制粉末是否下落至储粉槽；所述送粉转轴的一端部与第一齿轮连接，所述第二齿轮与驱动机构连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，当驱动机构驱动第二齿轮转动时，带动第一齿轮转动，从而带动送粉转轴转动，以使储粉槽的粉末在送粉转轴的转动下下落至送粉箱，并通过送粉箱的出口下落至送粉位置。


2.如权利要求1所述的用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，当所述送粉斗为两个且分别位于储粉槽上方的两侧位置时，所述第一上料位开关和第一下料位开关均为两个，且分别设置在储粉槽的两侧。


3.如权利要求1所述的用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，所述送粉斗上自上而下依次设有第二上料位开关和第二下料位开关。


4.如权利要求1所述的用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，所述送粉装置还包括导向槽，所述导向槽与送粉箱的出口相通。


5.如权利要求1至4任一项所述的用于制造三维物体的送粉装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。


6.一种权利要求1至5任一项用于制造三维物体的送粉装置的送粉方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制系统控制至少一个送粉斗的蝶阀开启，以使至少一个送粉斗的粉末下落至储粉槽，且蝶阀在预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：林江波，王菲，梁冬生，司妞，
申请(专利权)人：湖南华曙高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43