一种真空玻璃自动化组装机及组装方法技术

本发明专利技术涉及一种真空玻璃自动化组装机及组装方法，包括底座、位移机构、支撑板、承托板、存料机构和弹簧杆，其特征在于：底座上端面安装有位移机构，底座上端面拐角处均安装有支撑板，支撑板上端面上安装有承托板，承托板上端面上安装有存料机构，且承托板上端面中部均匀设置有弹簧杆，弹簧杆的收缩端外侧面上设置有刻度；本发明专利技术能够解决现有使用现有真空玻璃组装机械在组装真空玻璃时存在的：压合后的玻璃边角不能对齐，容易导致玻璃在压合的过程中边角未对齐的部分发生碎裂等情况；玻璃面在经过压合时受力不均而导致的压合后的玻璃面为倾斜状态，降低了对真空玻璃进行组装的效果等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃自动化组装机及组装方法
本专利技术涉及玻璃制造领域，特别涉及一种真空玻璃自动化组装机及组装方法。
技术介绍
真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔，是基于保温瓶原理研发而成。真空玻璃依靠真空层特殊结构，有效阻隔室内外热量传导，可以显著减少空调电耗及污染物和温室气体的排放，减少环境污染，且真空玻璃的真空层可以有效地阻隔声音的传递，特别是对于穿透性较强的中低频率，效果十分显著。在真空玻璃的组装过程中通常是将两片切割后的玻璃之间通过橡胶条对其进行密封，然后在其外侧套设框架；在对两片玻璃进行密封时需要对两片玻璃进行压合，压合步骤就需要用到真空玻璃组装机械，然而现有真空玻璃组装机械在组装真空玻璃时通常存在以下问题：1.对玻璃进行压合前需要将橡胶条一侧的玻璃与橡胶条另一侧的玻璃进行对准，然而现有真空玻璃组装机械内没有位置矫正机构，只能靠工人手动放置玻璃，而工人手动放置玻璃时容易将玻璃放偏，从而导致压合后的玻璃边角不能对齐，容易导致玻璃在压合的过程中边角未对齐的部分发生碎裂等情况，提升了对玻璃进行压合时玻璃的报废率，增加了生产成本；2.由于玻璃之间是靠橡胶条密封，所以两片玻璃之间的压合时，需要使玻璃的受力面受力均匀，现有的真空玻璃组装机械内因没有检测玻璃受力面是否受力均匀的机构，而且也没有压合时调整压合状态的机构，所以容易导致玻璃面因压合时受力不均而导致的压合后的玻璃面为倾斜状态，降低了对玻璃进行压合的效果，从而导致完成组装的真空玻璃需要拆开重新进行压合，降低了对真空玻璃进行组装的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种真空玻璃自动化组装机，包括底座、位移机构、支撑板、承托板、存料机构和弹簧杆，其特征在于：底座上端面安装有位移机构，底座上端面拐角处均安装有支撑板，支撑板上端面上安装有承托板，承托板上端面上安装有存料机构，且承托板上端面中部均匀设置有弹簧杆，弹簧杆的收缩端外侧面上设置有刻度；具体工作时，本专利技术能够对玻璃和玻璃边框进行位置矫正，使得矫正后的玻璃和玻璃边框在安装时能够对齐，且本专利技术还能够对压合力是否均匀进行检测，当对玻璃压合力不均匀时能够进行调整，使本专利技术对玻璃的压合力均匀；首先将玻璃和玻璃边框区分放置在存料机构内，通过存料机构能够分别对玻璃和玻璃边框进行位置矫正，然后通过位移机构能够依次将玻璃和玻璃边框移动至存料机构中部，再通过位移机构能够向下对玻璃进行压合，且当位移机构对玻璃进行压合时，通过弹簧杆上的刻度能够检测出位移机构对玻璃的压力是否均匀，当位移机构对玻璃的压力不均匀时，通过位移机构能够调整对玻璃进行压合的水平度；通过存料机构对玻璃以及玻璃边框的位置调整，能够避免：因工人手动放置玻璃时容易将玻璃放偏，从而导致压合后的玻璃边角不能对齐，容易导致玻璃在压合的过程中边角未对齐的部分发生碎裂，造成提升了对玻璃进行压合时玻璃的报废率，增加了生产成本等问题；通过对压合时的压力水平性检查以及调节，能够避免：因压合时受力不均而导致的压合后的玻璃面为倾斜状态，降低了对玻璃进行压合的效果，从而导致完成组装的真空玻璃需要拆开重新进行压合，降低了对真空玻璃进行组装的效率等问题。所述的位移机构包括匚形板、调节支链、驱动电机、支撑横板、升降丝杠、第一吸料板、调节板、第二吸料板、吸盘顶板、玻璃吸盘、压合板、框架吸盘、矩形板和伸缩气缸，底座上端面上通过滑动配合的方式安装有匚形板，匚形板为匚形结构，匚形板中部安装有调节支链，匚形板内通过电机座对称安装有驱动电机，且匚形板上端面上前后对称安装有支撑横板，承托板前后两侧对称开设有丝杠槽，支撑横板上端面上通过转动配合的方式安装有升降丝杠，升降丝杠位于丝杠槽内，且升降丝杠下端均穿过支撑横板与驱动电机输出轴相连接，位于匚形板左侧的升降丝杠上通过螺纹配合的方式安装有第一吸料板，位于匚形板中部的升降丝杠上通过螺纹配合的方式安装有调节板，且调节板左侧通过铰链与第一吸料板右侧相连接，位于匚形板右侧的升降丝杠上通过螺纹配合的方式安装有第二吸料板，且第二吸料板左侧通过铰链与调节板右侧相连接，第一吸料板下端安装有吸盘顶板，吸盘顶板下端均匀安装有玻璃吸盘，第二吸料板下端安装有压合板，压合板下端均匀安装有框架吸盘，框架吸盘上端穿过压合板与第二吸料板安装有矩形板，矩形板下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸下端安装在第二吸料板上端面上；具体工作时，位移机构能够带动玻璃以及玻璃边框进行移动，当需要带动玻璃进行上下移动时，驱动电机通过升降丝杠能够带动第一吸料板、调节板和第二吸料板进行上下移动，第一吸料板和第二吸料板上下移动时能够通过吸盘顶板、玻璃吸盘、压合板和框架吸盘分别带动玻璃以及玻璃框架进行上下移动，且当压合板向下进行压合的过程中压合板未呈水平状态时，通过位于匚形板中部及其右侧的驱动电机输出轴旋转能够通过升降丝杠调节压合板的状态，从而使压合板能够水平向下进行压合，通过对压合时的压力水平性检查以及调节，能够避免：因压合时受力不均而导致的压合后的玻璃面为倾斜状态，降低了对玻璃进行压合的效果，从而导致完成组装的真空玻璃需要拆开重新进行压合，降低了对真空玻璃进行组装的效率等问题。所述的存料机构包括玻璃限位板、矩形压合槽、边框限位板、第一挡板、第二挡板、滑动板、限位挡板、联动板、双向气缸和U形板，承托板上端面上从左往右依次设置有玻璃限位板、矩形压合槽和边框限位板，玻璃限位板左侧前后两端均通过铰链安装有第一挡板，边框限位板右侧前后两端通过铰链安装有第二挡板，且承托板上端面拐角处均开设有矩形滑槽和弧形滑槽，且第一挡板左侧下端位于承托板左侧的弧形滑槽内，且第二挡板右侧下端位于承托板右侧的弧形滑槽内，第一挡板与第二挡板下端内侧均通过铰链安装有滑动板，承托板拐角处的矩形滑槽内通过滑动配合的方式安装有限位挡板，且滑动板与限位挡板之间通过联动板相连接，滑动板与联动板之间为滑动连接，位于承托板左侧的联动板之间以及位于承托板右侧的联动板之间均安装有双向气缸，且双向气缸均通过U形板安装在承托板下端面上；具体工作时，当将玻璃放置在承托板上端面上第一挡板之间，以及将玻璃框架放置在承托板上端面上第二挡板之间时，双向气缸输出端向内移动能够通过滑动板和联动板分别带动第一挡板以及第二挡板和限位挡板向内移动，使得第一挡板和第二挡板能够分别对玻璃的前后端面以及玻璃边框的前后端面进行调整限位，同时使限位挡板能够分别对玻璃以及玻璃边框的外侧面进行调整限位，且当位移机构对存料机构内的玻璃以及玻璃挡板进行吸附时，双向气缸能够通过滑动板和联动板带动第一挡板、第二挡板和限位挡板同时向外移动，使得第一第一挡板、第二挡板和限位挡板能够不再对玻璃以及玻璃边框进行限位；通过对玻璃以及玻璃边框的位置调整，能够避免：因工人手动放置玻璃时容易将玻璃放偏，从而导致压合后的玻璃边角不能对齐，容易导致玻璃在压合的过程中边角未对齐的部分发生碎裂，造成提升了对玻璃进行压合时玻璃的报废率，增加了生产成本等问题。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节支链包括安装块、调节丝杠和转动电机，底座上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空玻璃自动化组装机，包括底座(1)、位移机构(2)、支撑板(3)、承托板(4)、存料机构(5)和弹簧杆(6)，其特征在于：底座(1)上端面安装有位移机构(2)，底座(1)上端面拐角处均安装有支撑板(3)，支撑板(3)上端面上安装有承托板(4)，承托板(4)上端面上安装有存料机构(5)，且承托板(4)上端面中部均匀设置有弹簧杆(6)，弹簧杆(6)的收缩端外侧面上设置有刻度；/n所述的位移机构(2)包括匚形板(21)、调节支链(22)、驱动电机(23)、支撑横板(24)、升降丝杠(25)、第一吸料板(26)、调节板(27)、第二吸料板(28)、吸盘顶板(29)、玻璃吸盘(210)、压合板(211)、框架吸盘(212)、矩形板(213)和伸缩气缸(214)，底座(1)上端面上通过滑动配合的方式安装有匚形板(21)，匚形板(21)为匚形结构，匚形板(21)中部安装有调节支链(22)，匚形板(21)内通过电机座对称安装有驱动电机(23)，且匚形板(21)上端面上前后对称安装有支撑横板(24)，承托板(4)前后两侧对称开设有丝杠槽，支撑横板(24)上端面上通过转动配合的方式安装有升降丝杠(25)，升降丝杠(25)位于丝杠槽内，且升降丝杠(25)下端均穿过支撑横板(24)与驱动电机(23)输出轴相连接，位于匚形板(21)左侧的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有第一吸料板(26)，位于匚形板(21)中部的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有调节板(27)，且调节板(27)左侧通过铰链与第一吸料板(26)右侧相连接，位于匚形板(21)右侧的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有第二吸料板(28)，且第二吸料板(28)左侧通过铰链与调节板(27)右侧相连接，第一吸料板(26)下端安装有吸盘顶板(29)，吸盘顶板(29)下端均匀安装有玻璃吸盘(210)，第二吸料板(28)下端安装有压合板(211)，压合板(211)下端均匀安装有框架吸盘(212)，框架吸盘(212)上端穿过压合板(211)与第二吸料板(28)安装有矩形板(213)，矩形板(213)下端安装有伸缩气缸(214)，伸缩气缸(214)下端安装在第二吸料板(28)上端面上；/n所述的存料机构(5)包括玻璃限位板(51)、矩形压合槽(52)、边框限位板(53)、第一挡板(54)、第二挡板(55)、滑动板(56)、限位挡板(57)、联动板(58)、双向气缸(59)和U形板(510)，承托板(4)上端面上从左往右依次设置有玻璃限位板(51)、矩形压合槽(52)和边框限位板(53)，玻璃限位板(51)左侧前后两端均通过铰链安装有第一挡板(54)，边框限位板(53)右侧前后两端通过铰链安装有第二挡板(55)，且承托板(4)上端面拐角处均开设有矩形滑槽和弧形滑槽，且第一挡板(54)左侧下端位于承托板(4)左侧的弧形滑槽内，且第二挡板(55)右侧下端位于承托板(4)右侧的弧形滑槽内，第一挡板(54)与第二挡板(55)下端内侧均通过铰链安装有滑动板(56)，承托板(4)拐角处的矩形滑槽内通过滑动配合的方式安装有限位挡板(57)，且滑动板(56)与限位挡板(57)之间通过联动板(58)相连接，滑动板(56)与联动板(58)之间为滑动连接，位于承托板(4)左侧的联动板(58)之间以及位于承托板(4)右侧的联动板(58)之间均安装有双向气缸(59)，且双向气缸(59)均通过U形板(510)安装在承托板(4)下端面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃自动化组装机，包括底座(1)、位移机构(2)、支撑板(3)、承托板(4)、存料机构(5)和弹簧杆(6)，其特征在于：底座(1)上端面安装有位移机构(2)，底座(1)上端面拐角处均安装有支撑板(3)，支撑板(3)上端面上安装有承托板(4)，承托板(4)上端面上安装有存料机构(5)，且承托板(4)上端面中部均匀设置有弹簧杆(6)，弹簧杆(6)的收缩端外侧面上设置有刻度；
所述的位移机构(2)包括匚形板(21)、调节支链(22)、驱动电机(23)、支撑横板(24)、升降丝杠(25)、第一吸料板(26)、调节板(27)、第二吸料板(28)、吸盘顶板(29)、玻璃吸盘(210)、压合板(211)、框架吸盘(212)、矩形板(213)和伸缩气缸(214)，底座(1)上端面上通过滑动配合的方式安装有匚形板(21)，匚形板(21)为匚形结构，匚形板(21)中部安装有调节支链(22)，匚形板(21)内通过电机座对称安装有驱动电机(23)，且匚形板(21)上端面上前后对称安装有支撑横板(24)，承托板(4)前后两侧对称开设有丝杠槽，支撑横板(24)上端面上通过转动配合的方式安装有升降丝杠(25)，升降丝杠(25)位于丝杠槽内，且升降丝杠(25)下端均穿过支撑横板(24)与驱动电机(23)输出轴相连接，位于匚形板(21)左侧的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有第一吸料板(26)，位于匚形板(21)中部的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有调节板(27)，且调节板(27)左侧通过铰链与第一吸料板(26)右侧相连接，位于匚形板(21)右侧的升降丝杠(25)上通过螺纹配合的方式安装有第二吸料板(28)，且第二吸料板(28)左侧通过铰链与调节板(27)右侧相连接，第一吸料板(26)下端安装有吸盘顶板(29)，吸盘顶板(29)下端均匀安装有玻璃吸盘(210)，第二吸料板(28)下端安装有压合板(211)，压合板(211)下端均匀安装有框架吸盘(212)，框架吸盘(212)上端穿过压合板(211)与第二吸料板(28)安装有矩形板(213)，矩形板(213)下端安装有伸缩气缸(214)，伸缩气缸(214)下端安装在第二吸料板(28)上端面上；
所述的存料机构(5)包括玻璃限位板(51)、矩形压合槽(52)、边框限位板(53)、第一挡板(54)、第二挡板(55)、滑动板(56)、限位挡板(57)、联动板(58)、双向气缸(59)和U形板(510)，承托板(4)上端面上从左往右依次设置有玻璃限位板(51)、矩形压合槽(52)和边框限位板(53)，玻璃限位板(51)左侧前后两端均通过铰链安装有第一挡板(54)，边框限位板(53)右侧前后两端通过铰链安装有第二挡板(55)，且承托板(4)上端面拐角处均开设有矩形滑槽和弧形滑槽，且第一挡板(54)左侧下端位于承托板(4)左侧的弧形滑槽内，且第二挡板(55)右侧下端位于承托板(4)右侧的弧形滑槽内，第一挡板(54)与第二挡板(55)下端内侧均通过铰链安装有滑动板(56)，承托板(4)拐角处的矩形滑槽内通过滑动配合的方式安装有限位挡板(57)，且滑动板(56)与限位挡板(57)之间通过联动板(58)相连接，滑动板(56)与联动板(58)之间为滑动连接，位于承托板(4)左侧的联动板(58)之间以及位于承托板(4)右侧的联动板(58)之间均安装有双向气缸(59)，且双向气缸(59)均通过U形板(510)安装在承托板(4)下端面上。


2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃自动化组装机，其特征在于：所述的调节支链(22)包括安装块(221)、调节丝杠(222)和转动电机(223)，底座(1)上端面左右两侧对称安装有安装块(221)，安装块(221)之间通过转动配合的方式安装有调节丝杠(222)，位于底座(1)右侧的安装块(221)右侧安装有转动电机(223)，且转动电机(223)输出轴与调节丝杠(222)右端相连接，转动电机(223)通过电机座安装在底座(1)右侧面上。


3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃自动化组装机，其特征在于：所述的支撑横板(24)上端面上外侧对称设置有第一支撑块(241)，支撑横板(24)中部对称设置有第二支撑块(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，霍祥明，
申请(专利权)人：吴凡，
类型：发明
国别省市：安徽;34