一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，涉及车辆制造技术领域。本发明专利技术包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和L型连杆；操作台上端面开设有四个长方形贯通槽，其中一长方形贯通槽内固定有一安装板；操作台下端面转动安装有一正方形转板；转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；夹紧驱动气缸的输出端与滑块下方的固定板连接。本发明专利技术通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，L型连杆带着转板转动；转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四个滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，避免轮胎掉落，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法
本专利技术属于车辆制造
，特别是涉及一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法。
技术介绍
汽车装配线轮胎助力机械手是解决汽车轮胎装配繁重体力劳动的半自动化设备，现有的结构例如公开号为CN200974439的中国技术专利中公开的可旋转自对中汽车轮胎夹具，为汽车装配线上轮胎安装助力机械手的轮胎夹紧夹具，夹具安装板分别与左连杆、右连杆铰接，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板铰接，连杆一端与左连杆铰接、另一端与中间连杆铰接，中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块，三个夹紧气缸分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪分别均布在夹具安装上并与其转动连接，三个气缸分别与三个活动夹爪铰接，两个操作把手分别与夹具安装板固定连接。优点在于结构新颖，轮胎夹紧后自动对中，方便后续工作。操作自如。适用于不同直径的轮胎，方便安装轮眉。现有的汽车装配线轮胎助力机械手即汽车轮胎夹取装置存在无法进行多角度调节，仅仅只能实现单方向的移动，在使用中受到一定的局限性；在转移途中无法很好地将轮胎牢牢夹紧，时常会出现轮胎掉落，不仅不便于轮胎的装配还影响装配精度，从而降低装配效率，并且上述轮胎夹具通过多个气缸，成本较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，L型连杆带着转板转动；转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四所述滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，解决了现有的轮胎时常掉落、装配效率低和生产成本高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于轮胎取放的机械夹具，包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和L型连杆；所述操作台为一圆形板；所述操作台上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽，其中一所述长方形贯通槽内固定有一安装板；所述操作台下端面轴心处设置有一轴杆；所述轴杆上转动安装有一正方形转板；所述转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；所述轴杆下端面设置有限位筒；所述限位筒周侧开设有一通道；所述夹紧驱动气缸底端固定安装板一侧；所述夹紧驱动气缸安装在限位筒的通道内；所述轮胎夹紧组件包括滑块、左钳和右钳；所述滑块相对两侧面开设有卡槽；所述滑块通过卡槽滑动卡接在长方形贯通槽内侧表面；所述滑块上端面中部设置有一连接轴和固定轴；所述滑块下端面中部设置有一第二安装轴；所述左钳和右钳通过连接轴铰接在一起；所述L型连杆两端分别与第一安装轴和第二安装轴转动配合。进一步地，所述限位筒下端面安装有一法兰盘；所述法兰盘通过螺栓固定安装在机械手臂上。进一步地，所述安装板前侧相对应的滑块下端面设置有一固定板；所述夹紧驱动气缸的输出端穿过限位筒的通道并与固定板固定连接。进一步地，所述L型连杆由横杆和竖杆组成；所述横杆和竖杆的一端均开设有轴孔；所述横杆的轴孔与滑块下端面的第二安装轴相互配合；所述竖杆的轴孔与转板下端面的第一安装轴相互配合。进一步地，所述左钳和右钳中部均开设有与连接轴相互配合的贯通孔；所述左钳和右钳的上半部分均开设有槽道；所述槽道两侧壁之间等间距设置有若干固定柱；所述左钳侧面中部开设有安装槽；所述右钳穿过安装槽置于左钳内部。进一步地，所述左钳和右钳底部均设置有一弹簧；所述弹簧一端固定在固定轴上。进一步地，所述滑块的横截面呈“工”字型；所述连接轴和固定轴均位于滑块的轴线上，且连接轴位于固定轴前侧。一种用于轮胎取放的机械夹具的使用方法，通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，滑块下方的L型连杆会带着转板转动；所述转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；所述滑块上端面的左钳和右钳构成一钳体，四所述滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，滑块下方的L型连杆会带着转板转动；则转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动，从而对不同尺寸的轮胎进行夹取，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，避免轮胎掉落，提高装配效率；2、本专利技术通过滑块对轮胎进行夹持时，同时滑块上端面的左钳和右钳构成的钳体从轮胎周侧进行辅助夹持，由于左钳和右钳的前端都开设有槽道，且槽道的宽度与轮胎的横纹之间距离相同，因此，当轮胎在夹取的过程中，出现脱落现象时，钳体在弹簧弹力的作用下进入轮胎的横纹内，防止轮胎掉落，降低生产成本。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种用于轮胎取放的机械夹具结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为一种用于轮胎取放的机械夹具底部视角的结构示意图；图5为图1的仰视图；图6为滑块结构示意图；图7为滑块侧视图；图8为L型连杆结构示意图；图9为转板结构示意图；图10为左钳结构示意图；图11为左钳和右钳组合结构示意图；图12为操作台的结构示意图；图13为图12的侧视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-操作台，2-滑块，3-夹紧驱动气缸，4-安装板，5-左钳，6-右钳，7-L型连杆，8-转板，101-贯通槽，102-轴杆，103-限位筒，104-法兰盘，201-卡槽，202-连接轴，203-固定轴，204-第二安装轴，205-固定板,501-槽道,502-固定柱,503-贯通孔,504-安装槽，505-弹簧，701-轴孔,801-第一安装轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-13所示，本专利技术为一种用于轮胎取放的机械夹具，包括操作台1、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸3和L型连杆7；如图12-13所示，操作台1为一圆形板；操作台1上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽101，其中一长方形贯通槽101内固定有一安装板4；操作台1下端面轴心处设置有一轴杆102；轴杆102上转动安装有一正方形转板8；转板8下端面四个角上分别设置有第一安装轴801，4个第一安装轴801控制能控制L型连杆7同步转动；轴杆102下端面设置有限位筒103；限位筒103周侧开设有一通道；夹紧驱动气缸3底端固定安装板4一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，包括操作台(1)、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸(3)和L型连杆(7)；/n所述操作台(1)为一圆形板；所述操作台(1)上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽(101)，其中一所述长方形贯通槽(101)内固定有一安装板(4)；所述操作台(1)下端面轴心处设置有一轴杆(102)；所述轴杆(102)上转动安装有一正方形转板(8)；所述转板(8)下端面四个角上分别设置有第一安装轴(801)；所述轴杆(102)下端面设置有限位筒(103)；所述限位筒(103)周侧开设有一通道；/n所述夹紧驱动气缸(3)底端固定安装板(4)一侧；所述夹紧驱动气缸(3)安装在限位筒(103)的通道内；/n所述轮胎夹紧组件包括滑块(2)、左钳(5)和右钳(6)；所述滑块(2)相对两侧面开设有卡槽(201)；所述滑块(2)通过卡槽(201)滑动卡接在长方形贯通槽(101)内侧表面；所述滑块(2)上端面中部设置有一连接轴(202)和固定轴(203)；所述滑块(2)下端面中部设置有一第二安装轴(204)；所述左钳(5)和右钳(6)通过连接轴(202)铰接在一起；/n所述L型连杆(7)两端分别与第一安装轴(801)和第二安装轴(204)转动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，包括操作台(1)、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸(3)和L型连杆(7)；
所述操作台(1)为一圆形板；所述操作台(1)上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽(101)，其中一所述长方形贯通槽(101)内固定有一安装板(4)；所述操作台(1)下端面轴心处设置有一轴杆(102)；所述轴杆(102)上转动安装有一正方形转板(8)；所述转板(8)下端面四个角上分别设置有第一安装轴(801)；所述轴杆(102)下端面设置有限位筒(103)；所述限位筒(103)周侧开设有一通道；
所述夹紧驱动气缸(3)底端固定安装板(4)一侧；所述夹紧驱动气缸(3)安装在限位筒(103)的通道内；
所述轮胎夹紧组件包括滑块(2)、左钳(5)和右钳(6)；所述滑块(2)相对两侧面开设有卡槽(201)；所述滑块(2)通过卡槽(201)滑动卡接在长方形贯通槽(101)内侧表面；所述滑块(2)上端面中部设置有一连接轴(202)和固定轴(203)；所述滑块(2)下端面中部设置有一第二安装轴(204)；所述左钳(5)和右钳(6)通过连接轴(202)铰接在一起；
所述L型连杆(7)两端分别与第一安装轴(801)和第二安装轴(204)转动配合。


2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述限位筒(103)下端面安装有一法兰盘(104)；所述法兰盘(104)通过螺栓固定安装在机械手臂上。


3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述安装板(4)前侧相对应的滑块(2)下端面设置有一固定板(205)；所述夹紧驱动气缸(3)的输出端穿过限位筒(103)的通道并与固定板(205)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：雷振友，
申请(专利权)人：合肥托卡拉图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34