助老防摔装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及助老防摔装置及系统，具体而言，涉及助走防摔设备领域。在使用该装置的时候通过陀螺仪检测被帮助者的平衡状态，若该装置的平衡状态被破坏，则该控制机构控制该电动伸缩杆伸长，在该电动伸缩杆的作用下，将该第一连接杆和第二连接杆通过第二弹性件进行挤压，使得该第一连接杆和第二连接杆的铰接处的位置发生改变，即该第一连接杆、第二连接杆和该支撑台形成三角结构，并且在压力的作用下，该第一连接杆和第二连接杆的连接处与地面接触，使得该三角结构的三个角均有支点，从而对该装置进行稳定支撑，使得该装置可以稳定的前行，避免被帮助者摔倒受伤。

【技术实现步骤摘要】
助老防摔装置及系统
本专利技术涉及助走防摔设备领域，具体而言，涉及一种助老防摔装置及系统。
技术介绍
随着人口老龄化的不断发展，我国老年人口占社会总人口的比重越来越大，权威统计数据显示我国现有老年人1.69亿，到2030年，老年人口数量将上升到4亿，老年人比例将从目前的14％上升到26％，大多老人都具有一定程度的行走障碍，在实际生活中，还有大多腿脚不便的人也有一定的行走障碍。现有技术中，一般是采用拐杖或者轮椅帮助被帮助者克服行走障碍，使得被帮助者可以独立自由的行走。但是，现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡，易摔倒造成被帮助者受伤，且轮椅一般需要另外一名帮扶者，不利于老人单独出行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种助老防摔装置及系统，以解决现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡，易摔倒造成被帮助者受伤，且轮椅一般需要另外一名帮扶者，不利于老人单独出行的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种助老防摔装置，装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，每组弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；支撑台的形状为空心圆柱体，支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆，第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆的另一端设置有第一弹性件，第一弹性件远离电动伸缩杆的一端铰接有第一连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第二弹性件，第二弹性件远离第二连接杆的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构和陀螺仪设置在支撑台内部，陀螺仪与控制机构电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮均设置在支撑台上远离电动伸缩杆的一端。可选地，该控制机构包括电磁控制机构。可选地，该控制机构还包括：程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器，用于分析陀螺仪传输的数据信息，并根据数据信息控制第一弹性件和第二弹性件在铰链槽中的状态。可选地，该陀螺仪的数量为多个。可选地，该支撑台的材料为高强度材料。可选地，该第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度。可选地，该装置还包括滑轨，滑轨设置在铰链槽内部。第二方面，本专利技术提供一种助老防摔系统，系统包括：数据传感器、计算机、终端和第一方面任意一项的装置，数据传感器用于周期将装置的状态信息发送给计算机，计算机用于根据装置的状态信息进行危险程度分析，并将分析结果发送给终端。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的助老防摔装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，每组弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；支撑台的形状为空心圆柱体，支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆，第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆的另一端设置有第一弹性件，第一弹性件远离电动伸缩杆的一端铰接有第一连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第二弹性件，第二弹性件远离第二连接杆的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构和陀螺仪设置在支撑台内部，陀螺仪与控制机构电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮均设置在支撑台上远离电动伸缩杆的一端；该装置在正常状态下，该第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆均处于该铰链槽中，且该电动伸缩杆处于压缩状态，第一弹性件和第二弹性件处于压缩状态，在使用该装置的时候通过陀螺仪检测被帮助者的平衡状态，若该装置的平衡状态被破坏，则该控制机构控制该电动伸缩杆伸长，在该电动伸缩杆的作用下，将该第一连接杆和第二连接杆通过第二弹性件进行挤压，由于该第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，则在压力的作用下，使得该第一连接杆和第二连接杆的铰接处的位置发生改变，即该第一连接杆、第二连接杆和该支撑台形成三角结构，并且在压力的作用下，该第一连接杆和第二连接杆的连接处与地面接触，使得该三角结构的三个角均有支点，从而对该装置进行稳定支撑，使得该装置可以稳定的前行，避免被帮助者摔倒受伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种助老防摔装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的另一种助老防摔装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种助老防摔装置的局部示意图。图标：10-支撑台；20-控制机构；30-陀螺仪；40-折叠铰链；41-第一连接杆；42-第二连接杆；50-电动伸缩杆；60-万向轮；70-弹性结构；71-第一弹性件；72-第二弹性件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助老防摔装置，其特征在于，所述装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组所述折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接，每组所述弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；所述支撑台的形状为空心圆柱体，所述支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个所述铰链槽均设置有所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述电动伸缩杆，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述电动伸缩杆的横截面面积小于所述铰链槽的横截面面积，且所述电动伸缩杆的一端与所述铰链槽的一端铰接，所述电动伸缩杆的另一端设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件远离所述电动伸缩杆的一端铰接有所述第一连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端铰接有所述第二弹性件，所述第二弹性件远离所述第二连接杆的一端与所述铰接槽的另一端铰接，所述控制机构和所述陀螺仪设置在所述支撑台内部，所述陀螺仪与所述控制机构电连接，所述控制结构用于控制所述电动伸缩杆在所述铰链槽中的伸缩状态，多个所述万向轮均设置在所述支撑台上远离所述电动伸缩杆的一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种助老防摔装置，其特征在于，所述装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组所述折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接，每组所述弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；所述支撑台的形状为空心圆柱体，所述支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个所述铰链槽均设置有所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述电动伸缩杆，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述电动伸缩杆的横截面面积小于所述铰链槽的横截面面积，且所述电动伸缩杆的一端与所述铰链槽的一端铰接，所述电动伸缩杆的另一端设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件远离所述电动伸缩杆的一端铰接有所述第一连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端铰接有所述第二弹性件，所述第二弹性件远离所述第二连接杆的一端与所述铰接槽的另一端铰接，所述控制机构和所述陀螺仪设置在所述支撑台内部，所述陀螺仪与所述控制机构电连接，所述控制结构用于控制所述电动伸缩杆在所述铰链槽中的伸缩状态，多个所述万向轮均设置在所述支撑台上远离所述电动伸缩杆的一端。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，秦忠宝，邹子杰，李瀚琳，李鸿儒，李佳兴，张文龙，赵少宁，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61