一种自动炒菜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动炒菜机，包括工作平台、自动烹饪装置、自动送料装置、移动装置和自动进菜装置，所述自动烹饪装置、自动送料装置、自动进菜装置和移动装置均设置在工作平台上，且所述自动送料装置和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置配合安装，本发明专利技术使得整个做菜过程更少需要人为参与，解放了双手，且整个过程最大化模仿人的做饭流程，使得菜品味道的质量大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种自动炒菜机
本专利技术涉及一种自动炒菜机，属于智能厨具领域。
技术介绍
在日常生活中，对菜肴的烧制是必不可少的。人们为了追求高品质的生活，提高生活质量，家电的自动化也是当下的一种趋势。目前市面上的自动炒菜机，所能做的菜品有限，且在做菜过程中，对于菜品进锅的时间和顺序也无法控制，而且对调料的投放过程很少考虑，其主要功能就是实现菜品在锅内的翻炒，做出来的菜品差强人意。随着生活节奏的加快和生活水平的提高，人们更加注重饭菜的质量，在追求解放双手、设备自动化的同时，也追求菜品味道的可口。该自动炒菜机模仿做饭的流程，对菜品原料进入锅内的时间和顺序进行严格控制，使得菜品的味道更接近手工做出的味道。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动炒菜机，使整个做菜过程更少需要人为参与，解放了双手，且整个过程最大化模仿人的做饭流程，使得菜品味道的质量大大提升。本专利技术中主要采用的技术方案为：一种自动炒菜机，包括工作平台、自动烹饪装置、自动送料装置、移动装置和自动进菜装置，所述自动烹饪装置、自动送料装置、自动进菜装置和移动装置均设置在工作平台上，且所述自动送料装置和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置配合安装，其中，所述自动烹饪装置包括加热装置、锅体、锅盖、旋转装置、旋转叶片、固定扭盘、锅盖手柄和第一驱动电机，所述锅盖与所述锅体相匹配，所述锅体与所述加热装置匹配设置，所述锅盖手柄的底端通过第一转轴与所述旋转装置连接，所述锅盖手柄的顶端与设置在所述锅盖内侧面的固定扭盘螺纹连接，所述第一驱动电机设置在锅盖手柄内，且所述第一驱动电机的输出轴穿过固定扭盘与位于所述锅盖内侧面的旋转叶片配合安装，所述旋转装置和加热装置均设置在工作平台上，且所述旋转装置位于加热装置后侧；所述自动送料装置包括旋转机构、升降机构、横移机构、送料架和不同种类的若干调料投放装置，所述旋转机构通过螺栓固定在工作平台上，且位于锅体一侧，所述升降机构通过螺栓固定安装在所述旋转机构的旋转圆盘上，所述横移机构安装在所述升降机构伸缩端的顶端，所述横移机构的横移杆顶端通过螺栓与送料架背面连接，不同种类的所述调料投放装置安装在在送料架上的瓶环上；所述移动装置包括第四驱动电机、两块挡块，两块铝型材板，两个光杆套环，第一滑块，两根光杆，第一丝杠，两个第一法兰轴承和丝杠套环，每个所述挡块上均开有螺纹孔、法兰轴承孔和两个光杆孔，两块所述铝型材板平行设置，且两端分别与两块所述挡块通过螺栓连接，两个所述第一法兰轴承分别安装在两个挡块的法兰轴承孔内，所述第一丝杠的一端固定在一个第一法兰轴承内，另一端穿过另一个第一法兰轴承，且通过联轴器与所述第四驱动电机的输出轴连接，所述第一滑块上开有两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔，两个所述光杆套环和一个丝杠套环分别与两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔通过螺栓连接，所述第一丝杠穿过丝杠套环，两根所述光杆分别穿过两个光杆套环，且两根所述光杆分别与两块所述挡块上的光杆孔固定连接，两根所述光杆相互平行设置，两块所述铝型材板上表面开设有导轨槽；所述自动进菜装置包括进菜驱动装置、菜盒托板、若干进菜盒和若干滚轮，所述进菜驱动装置设置在自动烹饪装置外侧，所述菜盒托板底部设置有滑块槽和若干滚轮槽，所述滑块槽与所述移动装置中第一滑块配合连接，所述滚轮设置在滚轮槽内，且所述滚轮配合安装在导轨槽中，所述菜盒托板内设置若干个与进菜盒相匹配的凹槽，所述进菜盒设置在凹槽内，所述进菜盒一侧的外部设有铁片凹槽，所述铁片凹槽设有铁片，且与所述进菜驱动装置中的电吸盘吸附连接。优选地，所述旋转装置包括第一转轴、第一固定底座、限位挡板、两个第二法兰轴承和第五驱动电机，所述第一固定底座固定在工作平台上，且所述第一固定底座上端设有U型槽，且所述U型槽的两端均开设有法兰轴承孔，分别用于安装两个第二法兰轴承，所述第一转轴两端分别与两个所述第二法兰轴承连接，所述第五驱动电机设置在第一固定底座内，所述第五驱动电机的输出轴连接第一转轴一端，所述第一转轴与所述锅盖手柄底端的轴孔固定连接，所述限位挡板设置在第一固定底座上端的U型槽内，且位于第一转轴后侧。优选地，所述固定扭盘内开设有橡胶槽，所述橡胶槽内设有橡胶圈，所述橡胶圈的内圈面上设有螺纹，所述锅盖手柄的上端与所述固定扭盘通过橡胶圈螺纹连接，使得锅盖与锅盖手柄配合连接。优选地，所述进菜驱动装置包括固定槽，第二固定底座，两个第三法兰轴承，电吸盘外壳，大带轮，同步带，第六驱动电机、小带轮、连杆和第二转轴，所述第二固定底座侧面设有固定槽，固定槽与铝型材连接件一端的凹槽配合，铝型材连接件的另一端与移动装置的铝型材板的凹槽通过螺栓连接配合，所述第二固定底座通过螺栓固定在工作平台上，且所述第二固定底座上端设有U型槽，且所述U型槽的两端均开设有法兰轴承孔，分别用于安装两个第三法兰轴承，第二转轴的一端与一个第三法兰轴承配合连接，另一端穿过另一个第三法兰轴承与所述大带轮配合连接，所述第二固定底座的内部底端设有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出轴与所述小带轮连接，所述大带轮和小带轮的中心线位于同一竖直线，所述连杆一端与所述第二转轴固定连接，所述连杆另一端与所述电吸盘外壳固定连接，所述电吸盘外壳底部设有电吸盘，用于与所述进菜盒的铁片配合吸附连接。优选地，所述旋转机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转圆盘和第三固定底座,所述第三固定底座通过螺栓固定安装在工作平台上，所述第二驱动电机固定安装在工作平台上，且位于第三固定底座一侧，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第一锥齿轮的传动轴连接，所述第二锥齿轮安装在第三固定底座上，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮的齿轮轴顶端与旋转圆盘通过圆锥销固定连接；所述升降机构包括第三驱动电机、升降底座、升降丝杠螺母、升降滑动槽、伸缩杆、L形支架、升降机壳、升降丝杠、三级减速齿轮组I，所述升降底座通过螺栓固定安装在所述旋转圆盘上，所述升降机壳固定在所述升降底座上，所述第三驱动电机竖直固定安装在所述升降机壳上，且所述第三驱动电机的输出轴与设置在所述升降机壳内的三级减速齿轮组的输入端连接，所述三级减速齿轮组的输出端与所述升降丝杠的底端连接，所述升降丝杠竖直安装在所述升降机壳内，所述升降丝杠的顶端插入伸缩杆底端，所述伸缩杆底端竖直伸入所述升降机壳顶面开设的通孔，且与套设在升降丝杠上的升降丝杠螺母固定连接，所述升降丝杠螺母的侧端面设有一升降卡块，所述升降机壳内侧面设有一竖直方向的升降滑动槽，所述升降丝杠螺母的升降卡块与所述升降滑动槽配合连接，用于限制伸缩杆的伸降高度，所述伸缩杆的顶端与所述L形支架螺纹连接；所述横移机构包括横移底座、横移杆、横移驱动电机、横移丝杠、横移丝杠螺母、三级减速齿轮组II和横移机壳，所述横移底座固定在L形支架的竖直板上，所述横移机壳水平固定在所述横移底座上，所述三级减速齿轮组II安装在所述横移机壳内，所述横移驱动电机水平设置在所述横移机壳上，且横移机壳的输出轴与所述三级减速齿轮组II的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括工作平台（1）、自动烹饪装置(2)、自动送料装置（3）、移动装置（4）和自动进菜装置，所述自动烹饪装置(2)、自动送料装置（3）、自动进菜装置和移动装置（4）均设置在工作平台（1）上，且所述自动送料装置（3）和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置(2)两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置（4）配合安装，其中，/n所述自动烹饪装置（2）包括加热装置（2-1）、锅体（2-2）、锅盖（2-3）、旋转装置（2-4）、旋转叶片（2-5）、固定扭盘(2-6)、锅盖手柄（2-7）和第一驱动电机，所述锅盖（2-3）与所述锅体（2-2）相匹配，所述锅体（2-1）与所述加热装置（2-1）匹配设置，所述锅盖手柄（2-7）的底端通过第一转轴（2-8）与所述旋转装置（2-4）连接，所述锅盖手柄（2-7）的顶端与设置在所述锅盖（2-3）内侧面的固定扭盘（2-6）螺纹连接，所述第一驱动电机设置在锅盖手柄（2-7）内，且所述第一驱动电机的输出轴穿过固定扭盘（2-6）与位于所述锅盖（2-3）内侧面的旋转叶片（2-5）配合安装，所述旋转装置（2-4）和加热装置（2-1）均设置在工作平台（1）上，且所述旋转装置（2-4）位于加热装置（2-1）后侧；/n所述自动送料装置（3）包括旋转机构（3-1）、升降机构（3-2）、横移机构（3-3）、送料架（3-6）和不同种类的若干调料投放装置，所述旋转机构（3-1）通过螺栓固定在工作平台（1）上，且位于锅体一侧，所述升降机构（3-2）通过螺栓固定安装在所述旋转机构的旋转圆盘（3-1-4）上，所述横移机构（3-3）安装在所述升降机构（3-2）伸缩端的顶端，所述横移机构（3-3）的横移杆（3-3-2）顶端通过螺栓与送料架（3-6）背面连接，不同种类的所述调料投放装置安装在送料架（3-6）上的瓶环（3-6-1）上；/n所述移动装置（4）包括第四驱动电机（4-1）、两块挡块（4-2），两块铝型材板（4-3），两个光杆套环（4-4），第一滑块（4-5），两根光杆（4-6），第一丝杠（4-7），两个第一法兰轴承（4-8）和丝杠套环（4-9），每个所述挡块（4-2）上均开有螺纹孔、法兰轴承孔和两个光杆孔，两块所述铝型材板（4-3）平行设置，且两端分别与两块所述挡块（4-2）通过螺栓连接，两个所述第一法兰轴承（4-8）分别安装在两个挡块（4-2）的法兰轴承孔内，所述第一丝杠（4-7）的一端固定在一个第一法兰轴承（4-8）内，另一端穿过另一个第一法兰轴承（4-8），且通过联轴器与所述第四驱动电机（4-1）的输出轴连接，所述第一滑块（4-5）上开有两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔，两个所述光杆套环（4-4）和一个丝杠套环（4-9）分别与两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔通过螺栓连接，所述第一丝杠（4-7）穿过丝杠套环（4-9），两根所述光杆（4-6）分别穿过两个光杆套环（4-4），且两根所述光杆（4-6）分别与两块所述挡块（4-2）上的光杆孔固定连接，两根所述光杆（4-6）相互平行设置，两块所述铝型材板（4-3）上表面开设有导轨槽（4-10）；/n所述自动进菜装置包括进菜驱动装置（5）、菜盒托板（6）、若干进菜盒（7）和若干滚轮（8），所述进菜驱动装置（5）设置在自动烹饪装置外侧，所述菜盒托板（6）底部设置有滑块槽（6-2）和若干滚轮槽 （6-1），所述滑块槽（6-2）与所述移动装置（4）中第一滑块（4-5）配合连接，所述滚轮（8）设置在滚轮槽（6-1）内，且所述滚轮（8）配合安装在导轨槽（4-10）中，所述菜盒托板（6）内设置若干个与进菜盒（7）相匹配的凹槽，所述进菜盒（7）设置在凹槽内，所述进菜盒（7）一侧的外部设有铁片凹槽（7-1），所述铁片凹槽（7-1）设有铁片，且与所述进菜驱动装置（5）中的电吸盘（5-10）吸附连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括工作平台（1）、自动烹饪装置(2)、自动送料装置（3）、移动装置（4）和自动进菜装置，所述自动烹饪装置(2)、自动送料装置（3）、自动进菜装置和移动装置（4）均设置在工作平台（1）上，且所述自动送料装置（3）和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置(2)两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置（4）配合安装，其中，
所述自动烹饪装置（2）包括加热装置（2-1）、锅体（2-2）、锅盖（2-3）、旋转装置（2-4）、旋转叶片（2-5）、固定扭盘(2-6)、锅盖手柄（2-7）和第一驱动电机，所述锅盖（2-3）与所述锅体（2-2）相匹配，所述锅体（2-1）与所述加热装置（2-1）匹配设置，所述锅盖手柄（2-7）的底端通过第一转轴（2-8）与所述旋转装置（2-4）连接，所述锅盖手柄（2-7）的顶端与设置在所述锅盖（2-3）内侧面的固定扭盘（2-6）螺纹连接，所述第一驱动电机设置在锅盖手柄（2-7）内，且所述第一驱动电机的输出轴穿过固定扭盘（2-6）与位于所述锅盖（2-3）内侧面的旋转叶片（2-5）配合安装，所述旋转装置（2-4）和加热装置（2-1）均设置在工作平台（1）上，且所述旋转装置（2-4）位于加热装置（2-1）后侧；
所述自动送料装置（3）包括旋转机构（3-1）、升降机构（3-2）、横移机构（3-3）、送料架（3-6）和不同种类的若干调料投放装置，所述旋转机构（3-1）通过螺栓固定在工作平台（1）上，且位于锅体一侧，所述升降机构（3-2）通过螺栓固定安装在所述旋转机构的旋转圆盘（3-1-4）上，所述横移机构（3-3）安装在所述升降机构（3-2）伸缩端的顶端，所述横移机构（3-3）的横移杆（3-3-2）顶端通过螺栓与送料架（3-6）背面连接，不同种类的所述调料投放装置安装在送料架（3-6）上的瓶环（3-6-1）上；
所述移动装置（4）包括第四驱动电机（4-1）、两块挡块（4-2），两块铝型材板（4-3），两个光杆套环（4-4），第一滑块（4-5），两根光杆（4-6），第一丝杠（4-7），两个第一法兰轴承（4-8）和丝杠套环（4-9），每个所述挡块（4-2）上均开有螺纹孔、法兰轴承孔和两个光杆孔，两块所述铝型材板（4-3）平行设置，且两端分别与两块所述挡块（4-2）通过螺栓连接，两个所述第一法兰轴承（4-8）分别安装在两个挡块（4-2）的法兰轴承孔内，所述第一丝杠（4-7）的一端固定在一个第一法兰轴承（4-8）内，另一端穿过另一个第一法兰轴承（4-8），且通过联轴器与所述第四驱动电机（4-1）的输出轴连接，所述第一滑块（4-5）上开有两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔，两个所述光杆套环（4-4）和一个丝杠套环（4-9）分别与两个光杆套环孔和一个丝杠套环孔通过螺栓连接，所述第一丝杠（4-7）穿过丝杠套环（4-9），两根所述光杆（4-6）分别穿过两个光杆套环（4-4），且两根所述光杆（4-6）分别与两块所述挡块（4-2）上的光杆孔固定连接，两根所述光杆（4-6）相互平行设置，两块所述铝型材板（4-3）上表面开设有导轨槽（4-10）；
所述自动进菜装置包括进菜驱动装置（5）、菜盒托板（6）、若干进菜盒（7）和若干滚轮（8），所述进菜驱动装置（5）设置在自动烹饪装置外侧，所述菜盒托板（6）底部设置有滑块槽（6-2）和若干滚轮槽（6-1），所述滑块槽（6-2）与所述移动装置（4）中第一滑块（4-5）配合连接，所述滚轮（8）设置在滚轮槽（6-1）内，且所述滚轮（8）配合安装在导轨槽（4-10）中，所述菜盒托板（6）内设置若干个与进菜盒（7）相匹配的凹槽，所述进菜盒（7）设置在凹槽内，所述进菜盒（7）一侧的外部设有铁片凹槽（7-1），所述铁片凹槽（7-1）设有铁片，且与所述进菜驱动装置（5）中的电吸盘（5-10）吸附连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述旋转装置（2-4）包括第一转轴（2-8）、第一固定底座（2-9）、限位挡板（2-10）、两个第二法兰轴承（2-11）和第五驱动电机，所述第一固定底座（2-9）固定在工作平台（1）上，且所述第一固定底座（2-9）上端设有U型槽，且所述U型槽的两端均开设有法兰轴承孔，分别用于安装两个第二法兰轴承（2-11），所述第一转轴（2-8）两端分别与两个所述第二法兰轴承（2-11）连接，所述第五驱动电机设置在第一固定底座（2-9）内，所述第五驱动电机的输出轴连接第一转轴（2-8）一端，所述第一转轴（2-8）与所述锅盖手柄（2-7）底端的轴孔（2-12）固定连接，所述限位挡板（2-10）设置在第一固定底座（2-9）上端的U型槽内，且位于第一转轴（2-8）后侧。


3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述固定扭盘（2-6）内开设有橡胶槽，所述橡胶槽内设有橡胶圈，所述橡胶圈的内圈面上设有螺纹，所述锅盖手柄（2-7）的上端与所述固定扭盘（2-6）通过橡胶圈螺纹连接，使得锅盖（2-3）与锅盖手柄（2-3）配合连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述进菜驱动装置（5）包括固定槽（5-1），第二固定底座（5-2），两个第三法兰轴承（5-3），电吸盘外壳（5-4），大带轮（5-5），同步带（5-6），第六驱动电机（5-7）、小带轮（5-8）、连杆（5-9）和第二转轴，所述第二固定底座（5-2）侧面设有固定槽（5-1），固定槽（5-1）与铝型材连接件（9）一端的凹槽配合，铝型材连接件（9）的另一端与移动装置的铝型材板（4-3）的凹槽通过螺栓连接配合，所述第二固定底座（5-2）通过螺栓固定在工作平台（1）上，且所述第二固定底座（5-2）上端设有U型槽，且所述U型槽的两端均开设有法兰轴承孔，分别用于安装两个第三法兰轴承（5-3），第二转轴的一端与一个第三法兰轴承（5-3）配合连接，另一端穿过另一个第三法兰轴承（5-3）与所述大带轮（5-5）配合连接，所述第二固定底座（5-2）的内部底端设有第六驱动电机（5-7），所述第六驱动电机（5-7）的输出轴与所述小带轮（5-8）连接，所述大带轮（5-5）和小带轮（5-8）的中心线位于同一竖直线，所述连杆（5-9）一端与所述第二转轴固定连接，所述连杆（5-9）另一端与所述电吸盘外壳（5-4）固定连接，所述电吸盘外壳（5-4）底部设有电吸盘（5-10），用于与所述进菜盒（7）的铁片配合吸附连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动电机（3-1-1）、第一锥齿轮（3-1-2）、第二锥齿轮（3-1-3）、旋转圆盘（3-1-4）和第三固定底座（3-1-5）,所述第三固定底座（3-1-5）通过螺栓固定安装在工作平台（1）上，所述第二驱动电机（3-1-1）固定安装在工作平台（1）上，且位于第三固定底座（3-1-5）一侧，所述第二驱动电机（3-1-1）的输出轴通过联轴器与所述第一锥齿轮（3-1-2）的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何钢，胡启勇，徐伟军，史中权，王健，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32