一种为果蔬去皮的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种为果蔬去皮的方案。该方案先通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息，然后基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息，再根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。与现有技术相比，本申请可以实时识别所述待去皮果蔬的外形状态、重量、体积、表面图像等信息，进而控制机械臂实现高精度的果蔬去皮操作，大大节约用户时间，提升了用户体验，避免了不必要的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种为果蔬去皮的方法与设备
本申请涉及信息
，尤其涉及一种为果蔬去皮的技术。
技术介绍
科学技术的发展为人们的生活提供了便利，果蔬去皮也可以利用机器来进行操作。然而，现有的果蔬去皮方案是纯机械式的，无法准确判断果蔬的形状、大小、体积等信息，也无法精确地控制削皮的厚度，无法精确地找到果蔬的坏块、菠萝眼等部位信息，故而无法为果蔬精确地去皮，而且会造成一定的浪费。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种为果蔬去皮的方法与设备。根据本申请的一个方面，提供了一种为果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息；基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息；根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。根据本申请的另一个方面，还提供了一种为果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：通过扫描获得待去皮果蔬的第一原始特征数据，根据所述第一原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的第一特征信息；基于所述第一特征信息判断所述待去皮果蔬的品类；若所述待去皮果蔬的品类是菠萝，根据菠萝对应的去皮参数信息对所述菠萝进行去皮操作，去皮后通过扫描获得所述菠萝的第二原始特征数据，根据所述第二原始特征数据计算得到所述菠萝的第二特征信息，基于所述第二特征信息去除所述菠萝的菠萝眼；若所述待去皮果蔬的品类不是菠萝，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息，根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。根据本申请的又一个方面，还提供了一种为果蔬去皮的设备，其中，所述设备包括：扫描模块，用于通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息；判断模块，用于基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息；去皮模块，用于根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行所述的为果蔬去皮的方法。根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述的为果蔬去皮的方法。本申请提供的方案中，先通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息，然后基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息，再根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。与现有技术相比，本申请可以实时识别所述待去皮果蔬的外形状态、重量、体积、表面图像等信息，进而控制机械臂实现高精度的果蔬去皮操作，大大节约用户时间，提升了用户体验，避免了不必要的浪费。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请实施例的一种为果蔬去皮的方法流程图；图2是根据本申请实施例的一种为果蔬去皮的方法流程图；图3是根据本申请实施例的一种为果蔬去皮的设备示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的装置或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请实施例提供了为果蔬去皮的方法，基于计算机图像识别算法、神经网络算法、三维建模算法等人工智能技术，可以实时识别当前待去皮果蔬的外形状态、重量、体积、表面图像等信息，通过软件三维建模和计算机计算分析并控制机械臂实现高精度的果蔬去皮操作，从而解决在果蔬去皮的过程中无法判断果蔬的形状和品类的问题，避免不必要的浪费。在实际场景中，执行该方法的设备可以是用户设备、网络设备或者用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。其中，所述用户设备包括但不限于智能手机、平板电脑、个人计算机(PC)等终端设备，所述网络设备包括但不限于网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或基于云计算的计算机集合等实现。在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量主机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟计算机。图1是根据本申请实施例的一种为果蔬去皮的方法流程图，该方法包括步骤S101、步骤S102和步骤S103。步骤S101，通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息。例如，所述待去皮果蔬可以包括但不限于苹果、菠萝(凤梨)、土豆、橙子等水果蔬菜；用于扫描果蔬的装置可以包括但不限于摄像头传感器、图像传感器、微波传感器、红外传感器、雷达传感器、光学传感器、位置传感器、距离传感器、气味传感器、重量传感器、3D传感器、激光雷达、激光测距和测绘装置等；用于计算的装置可以包括但不限于云端计算机、网络计算机、单片机、SOC(System-on-a-Chip)、CPU(中央处理器)、DSP(数字信号处理)、NPU(嵌入式神经网络处理器)、GPU(图形计算卡)、TPU(张量处理单元)、CNN(卷积神经网络计算器)、DNN(深度神经网络计算器)、RNN(循环神经网络计算器)、SLAM(同步定位与建图)三维建模等。在一些实施例中，当用户把所述待去皮果蔬放入本方案的去皮装置内，系统自动或者由用户手动打开用于扫描果蔬的装置。通过多种传感器扫描获得所述待去皮果蔬的原始特征数据，包括但不限于三维数据、图像、位置坐标、重量、体积等数据。接着，在本地或者发送至云端对所述原始特征数据进行计算处理；得到所述待去皮果蔬的特征信息，包括但不限于三维坐标信息、图像信息、重量信息等。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：/n通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息；/n基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息；/n根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种为果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：
通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息；
基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息；
根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息，还包括：
根据所述特征信息固定住所述待去皮果蔬。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，包括：
基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬是否是可去皮的品类，若不是，则结束流程并通知用户。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息，包括以下至少任一项：
通过重量传感器获得所述待去皮果蔬的重量信息；
通过三维扫描仪获得所述待去皮果蔬的体积及三维立体信息；
通过摄像头及图像识别算法获得所述待去皮果蔬的表面图像信息；
通过辅助传感器获得所述待去皮果蔬的辅助识别信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，包括：
根据所述待去皮果蔬的重量信息，判断所述待去皮果蔬是待定品类的概率为Pa；
根据所述待去皮果蔬的体积及三维立体信息，判断所述待去皮果蔬是所述待定品类的概率为Pb；
根据所述待去皮果蔬的表面图像信息，判断所述待去皮果蔬是所述待定品类的概率为Pc；
根据所述待去皮果蔬的辅助识别信息，判断所述待去皮果蔬是所述待定品类的概率为Pd；
基于Pa、Pb、Pc、Pd进行概率融合计算，从所述待定品类中确定所述待去皮果蔬的品类。


6.根据权利要求1至5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云喷，
申请(专利权)人：上海云喷餐饮管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31