一种轴齿类零件新型装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴齿类零件新型装配装置，涉及电机装配技术领域，包括桁架、机械手A、机械手B以及供电供气柜，机械手A和机械手B配合安装在桁架上端的滑道上，可横向滑动，两个机械手下端都连接有夹爪机构，所述桁架下端从左到右依次设置有放置平台、抬起浮动架、定位工作台和第二个放置平台，所述抬起浮动架上端连接有托盘，所述桁架上端固定安装有纵向限位架。本实用新型专利技术采用桁架机械手的结构进行全自动化安装，提高了装配精度，保证了节拍，降低人工成本。尤其是为了同时夹起转子与壳体，对夹爪进行了特殊设计。为了适应以后的机型，预留工作位置，方便后期增加机型时可以快速适应。

【技术实现步骤摘要】
一种轴齿类零件新型装配装置
本技术涉及电机装配
，具体为一种轴齿类零件新型装配装置。
技术介绍
当今的电机使用非常广泛，大部分的电机转子类零件采用的是人工装配的方式进行安装。定转子合装是装配过程中的核心工位，装配质量的好坏直接影响电机的性能和工作寿命，此关键工位需要把转子和后端盖组成装配进入壳体定子和前端盖组成，在装配过程中，需要考虑定转子的定位精度、轴承的装配、端盖壳体止口的配合以及克服装配过程中转子和定子的磁力。通常情况下，定转子合装机属于手动工位，而且合装后需要单独进行前端盖或后端盖的装配，装配过程需要三步或更多的步骤完成。人工装配的缺点是工作繁重，精度差，节拍无法保证且人力资本负担过重。同时人工装配无法保证装配精度，容易损坏工件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴齿类零件新型装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴齿类零件新型装配装置，包括桁架、机械手A、机械手B以及供电供气柜，机械手A和机械手B配合安装在桁架上端的滑道上，可横向滑动，两个机械手下端都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴齿类零件新型装配装置，包括桁架(1)、机械手A(2)、机械手B(3)以及供电供气柜(14)，其特征在于：机械手A(2)和机械手B(3)配合安装在桁架(1)上端的滑道上，可横向滑动，两个机械手下端都连接有夹爪机构(5)，所述桁架(1)下端从左到右依次设置有放置平台(6)、抬起浮动架(8)、定位工作台(10)和第二个放置平台(6)，所述抬起浮动架(8)上端连接有托盘(9)，所述桁架(1)上端固定安装有纵向限位架(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴齿类零件新型装配装置，包括桁架(1)、机械手A(2)、机械手B(3)以及供电供气柜(14)，其特征在于：机械手A(2)和机械手B(3)配合安装在桁架(1)上端的滑道上，可横向滑动，两个机械手下端都连接有夹爪机构(5)，所述桁架(1)下端从左到右依次设置有放置平台(6)、抬起浮动架(8)、定位工作台(10)和第二个放置平台(6)，所述抬起浮动架(8)上端连接有托盘(9)，所述桁架(1)上端固定安装有纵向限位架(4)。


2.根据权利要求1所述的一种轴齿类零件新型装配装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)上端通过固定架(501)连接在两个机械手下端，所述固定架(501)上端固定安装有提升气缸(503)和转子夹爪(506)，并且提升气缸(503)头部与滑动架(502)连接，所述滑动架(502)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，刘宏尚，周航，
申请(专利权)人：大连豪森瑞徳设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21