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本实用新型公开了一种轴齿类零件新型装配装置，涉及电机装配技术领域，包括桁架、机械手A、机械手B以及供电供气柜，机械手A和机械手B配合安装在桁架上端的滑道上，可横向滑动，两个机械手下端都连接有夹爪机构，所述桁架下端从左到右依次设置有放置平台、...
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