一种训练模拟器指挥塔制造技术

本实用新型专利技术提供一种训练模拟器的指挥塔，属于仿真训练模拟器领域，其利用机械结构实现训练模拟器炮塔舱指挥塔的仿真。本实用新型专利技术的一种训练模拟器的指挥塔，具有与实车指挥塔一致的使用体验、其包含指挥塔旋转(范围360°)、并装备有车长左、右操纵手柄、昼、夜观察仪等实装件。本实用新型专利技术的训练模拟器代替实际的指挥塔进行训练，使用简单的机械结构模拟实际旋转动作、以及通过计算机模拟视角改变的环境实现周视观察功能，获取模拟实际的视觉环境观察，从操作体验上与实车存在差异。

【技术实现步骤摘要】
一种训练模拟器指挥塔
本技术涉及仿真训练模拟器领域，涉及一种训练模拟器指挥塔。
技术介绍
目前，部队对训练模拟器装备的仿真度要求日益提高，训练模拟器的炮塔需具备与实车一致的指挥塔，其特征是可实现周视功能以及与实车一致的舱盖开合功能，使操作者在教训过程中，所有操作体验均与实车一致。现型训练模拟器均使用机械结构模拟或通过软件模拟视角实现周视观察功能，但因方案限制训练模拟器炮塔舱指挥塔的舱盖部分无法实现开合功能，仿真度不能满足与实车一致的教训要求。
技术实现思路
本技术目的是提供一种训练模拟器指挥塔，一种具备与实车炮塔上装的指挥塔体验感受一致的用于训练模拟器进行仿真模拟训练的指挥塔，通过上述装置与训练模拟器的炮塔舱组合使用，实现训练模拟器炮塔舱指挥塔具备，乘员通过昼夜观察仪计算机模拟的环境影像观察、通过左车长操纵手柄和右车长操纵手柄操纵指挥塔可360°旋转，且在任意位置可以锁止以及舱盖开合120°的功能。本技术的方案：一种训练模拟器的指挥塔，其特征在于，包括旋转装置、车长左、右操纵手柄、舱盖、昼、夜观察仪、高分辨率显示装置；车长左、右操纵手柄包括车长左操纵手柄、车长右操纵手柄；车长左操纵手柄、车长右操纵手柄连接旋转装置，扳动车长左、右操纵手柄使旋转装置转动；旋转装置包括定圈、动圈、钢珠；定圈与炮塔舱车固定，定圈与动圈之间具有钢珠配合进行相对滑动，动圈与车长左、右操纵手柄固定连接；车长左、右操纵手柄移动带动动圈旋转；昼、夜观察仪与动圈固定；昼、夜观察仪的目镜对准高分辨率显示装置，两者随动，高分辨率显示装置显示计算机模拟的环境影像；高分辨率显示装固定于旋转装置上；舱盖与动圈4连接，开合角度120°，舱盖闭合状态下的锁止，开启状态下的锁止。优选地，锁紧装置固定动圈的位置，采用插销和插孔的方式。优选地，旋转装置为360°角度转动，并具有任意角度可锁止的功能。优选地，车长左操纵手柄包括车长左手柄、水平向控制按钮；车长右操纵手柄包括车长右手柄、俯角按钮、仰角按钮；通过水平向控制按钮、俯角按钮、仰角按钮反馈信号给训练模拟器连接的计算机，计算机使高分辨率显示装置显示是相应的炮位对应的图像。优选地，昼、夜观察仪包括昼间观察仪、夜间观察仪；昼间观察仪在模拟昼间环境工况下，使用昼间观察仪镜体进行训练模拟，夜间观察仪在模拟夜间环境工况下使用夜间观察仪进行训练模拟。优选地，高分辨率显示装置，包含一台分辨率为1920×1080的显示器以及组合支架。优选地，旋转装置旋转时，高分辨率显示装置会随着旋转装置旋转，实现仿真模拟实车车长周视观察功能。本技术的技术效果：本技术的训练模拟器代替实际的指挥塔进行训练，使用简单的机械结构模拟实际旋转动作、以及通过计算机模拟视角改变的环境实现周视观察功能，获取模拟实际的视觉环境观察，从操作体验上与实车存在差异，仿真图像与实车一致的真实镜像对应，进行教训要求。进一步地，一种训练模拟器的指挥塔，实现了训练模拟器从使用功能、操作方式、观察视角、均与实车高度一致，提升了训练模拟器的仿真程度。在性能上其可以满足舱盖可旋转360°且任意角度可锁止、左右手柄具有与实车相一致的操作功能，舱盖可以打开120°并具有闭合状态锁止和完全开启状态锁止的功能等。相对于之前的训练模拟器在指挥塔仿真的功能上，本技术专利相较于现役的类似装备有所突破。附图说明图1旋转装置外形图图2旋转装置结构图图3本技术目的一种训练模拟器指挥塔结构示意图。1、定圈；2、法兰1；3、钢珠；4、动圈；5、法兰2；舱盖；12、高分辨率显示装置；13、旋转装置；14、昼、夜观察仪；15、锁紧装置；16、车长左、右操纵手柄；具体实施方式本技术为一种训练模拟器的指挥塔，由旋转装置、车长左操纵手柄、车长右操纵手柄、舱盖、昼、夜观察仪、高分辨率显示装置组成。如图1所示，一种训练模拟器的指挥塔，包括旋转装置13、车长左操纵手柄、车长右操纵手柄、舱盖11、昼、夜间观察仪14、高分辨率显示装置12。操作者通过车长左右操纵手柄控制选装装置旋转，高分辨率显示装置与昼、夜观察仪组合使用，其固定于旋转装置上，根据训练模拟系统的训练环境(昼间或夜间工况)选择相应的昼观察仪或夜观察仪通过锁紧装置安装于高分辨率显示装置总成上，通过观察仪的目镜对高分辨率显示装置中显示的计算机模拟的环境影像(模拟真实环境观察)，以此实现指挥塔的随转功能。车长左、右操纵手柄包括车长左操纵手柄、车长右操纵手柄。旋转装置包括定圈1、动圈4、钢珠3。定圈与炮塔舱车固定，定圈1与动圈4之间具有钢珠配合进行相对滑动，动圈4与车长左、右操纵手柄固定连接；车长左、右操纵手柄移动带动动圈4旋转。昼、夜观察仪与动圈固定。昼、夜观察仪的目镜对准高分辨率显示装置，两者随动，高分辨率显示装置显示计算机模拟的环境影像。锁紧装置固定动圈的位置，采用插销和插孔的方式。高分辨率显示装置连接计算机，高分辨率显示装置显示计算机给出的图像，计算机输出虚拟的环境图像。进一步地，旋转装置结构，如图2所示：1、定圈；2、法兰1；3、钢珠；4、动圈；5、法兰2。将定圈与炮塔舱车长位顶蒙皮组焊，将法兰1用螺钉紧固在定圈上，法兰1顶端面上开36个SR6孔并在每个孔内安装钢珠，动圈下端面上按照法兰1上SR6孔位中心圆为中心基准开宽度为12的底面为SR6的导槽并保证两者相对位置度，两者通过钢珠连接，最后将法兰2固定在定圈上，限制动圈的上下位移。在动圈上安装车长左右操纵手柄，便可实现动圈任意角度旋转。进一步地，一种具备与实车炮塔上装的指挥塔体验感受一致，其用于训练模拟器进行仿真模拟训练的指挥塔，其可实现与实车一致的观察(虚拟)战场，(给炮长指示目标的功能，)并具备实车的舱盖开关功能。并具备与实车相一致的转动旋转、锁止的功能。通过上述装置与训练模拟器的炮塔舱组合使用，从而实现训练模拟器炮塔舱指挥塔具备与实车指挥塔相一致的操作者在使用训练模拟器指挥塔通过扳动车长左、右操纵手柄使旋转装置转动。旋转装置具备角度为360°范围内可灵活转动，并具有任意角度可锁止的功能。指挥塔所使用的车长左、右操作手柄采用实装零件。车长左操纵手柄由车长左手柄总成、水平向控制按钮等组成、车长右操纵手柄由车长右手柄总成、俯角按钮、仰角按钮等组成。操作者在操作过程中可通过车长左、右组合手柄反馈信号给训练模拟器的软件系统，做出炮位调整响应。反馈信号给训练模拟器连接的计算机，计算机使高分辨率显示装置显示是相应的炮位对应的图像。训练模拟器指挥塔所使用的昼、夜观察仪为实装零件，安装使用方法与实车一致，在模拟昼间工况下使用昼间观察仪镜体进行训练模拟，在模拟夜间工况下使用夜间观察仪进行训练模拟。训练模拟器指挥塔所使用的高分辨率显示装置，包含一台分辨率为1920×1080的显示器以及组合支架，其固定于旋转装置上，在操作者操纵旋转装置动作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种训练模拟器的指挥塔，其特征在于，包括旋转装置、车长左、右操纵手柄、舱盖、昼、夜观察仪、高分辨率显示装置；/n车长左、右操纵手柄包括车长左操纵手柄、车长右操纵手柄；车长左操纵手柄、车长右操纵手柄连接旋转装置，扳动车长左、右操纵手柄使旋转装置转动；/n旋转装置包括定圈、动圈、钢珠；定圈与炮塔舱车固定，定圈(1)与动圈(4)之间具有钢珠配合进行相对滑动，动圈(4)与车长左、右操纵手柄固定连接；车长左、右操纵手柄移动带动动圈(4)旋转；/n昼、夜观察仪与动圈固定；昼、夜观察仪的目镜对准高分辨率显示装置，两者随动，高分辨率显示装置显示计算机模拟的环境影像；高分辨率显示装固定于旋转装置上；/n舱盖与动圈（4）连接，开合角度120°，舱盖闭合状态下的锁止，开启状态下的锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种训练模拟器的指挥塔，其特征在于，包括旋转装置、车长左、右操纵手柄、舱盖、昼、夜观察仪、高分辨率显示装置；
车长左、右操纵手柄包括车长左操纵手柄、车长右操纵手柄；车长左操纵手柄、车长右操纵手柄连接旋转装置，扳动车长左、右操纵手柄使旋转装置转动；
旋转装置包括定圈、动圈、钢珠；定圈与炮塔舱车固定，定圈(1)与动圈(4)之间具有钢珠配合进行相对滑动，动圈(4)与车长左、右操纵手柄固定连接；车长左、右操纵手柄移动带动动圈(4)旋转；
昼、夜观察仪与动圈固定；昼、夜观察仪的目镜对准高分辨率显示装置，两者随动，高分辨率显示装置显示计算机模拟的环境影像；高分辨率显示装固定于旋转装置上；
舱盖与动圈（4）连接，开合角度120°，舱盖闭合状态下的锁止，开启状态下的锁止。


2.根据权利要求1所述的一种训练模拟器的指挥塔，其特征在于，锁紧装置固定动圈的位置，采用插销和插孔的方式。


3.根据权利要求1所述的一种训练模拟器的指挥塔，其特征在于，旋转装置为360°...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝杰，王麟，马敏，仝晓燕，张华，姚鹏，叶田超，霍常春，
申请(专利权)人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15