一种多维移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移动装置技术领域，具体涉及一种多维移动装置。包括架体，第一运动组件安装在架体上，受第一驱动组件驱动在架体上沿Z轴方向移动；第二运动组件安装在第一运动组件的第一支撑臂上，随第一运动组件在Z轴方向移动，受第二驱动组件的驱动在第一支撑臂上沿Y轴方向移动；第三运动组件安装在第二运动组件上，随第二运动组件在Y轴方向移动，第三运动组件包括，安装架，固定设置在第二运动组件的第二支撑臂上；第一安装杆，可沿X轴往复移动的设置在安装架上；移动端，可多维转动的安装在第一安装杆上，用于设置待测件；控制器，与第一驱动组件和第二驱动组件连接，控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种多维移动装置
本技术涉及移动装置
，具体涉及一种多维移动装置。
技术介绍
电极是电子或电器装置、设备中的一种部件，用做导电介质(固体、气体、真空或电解质溶液)中输入或导出电流的两个端。输入电流的一极叫阳极或正极，放出电流的一极叫阴极或负极。目前，电极的应用领域非常的广泛，如医疗器械、智能穿戴设备等，这种设备的电极与皮肤接触，电极通过采集生物电信号或释放电信号来进行监控或做相关处理。市场上电极的种类也非常多，制作电极使用的材料也非常的广泛，但是不同电极的性能差异较大，需要专业的性能测试装置对电极的性能进行有效的测试，测试时需要电极在模拟皮肤上做不同接触压力、不同速度和不同移动轨迹的相对运动，通过采集心电信号和原始心电信号的信噪比、电极/模拟皮肤间的阻抗谱、静态和动态开路电压等电学性能参数，实现对穿戴式电极性能的全面评价。
技术实现思路
因此，本技术提供一种具有多种接触压力、多种速度和多种移动轨迹运动的用于穿戴式电极性能测试的多维移动装置。为解决上述问题，本技术的一种多维移动装置，包括架体、第一运动组件、第二运动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维移动装置，其特征在于，包括，/n架体(1)；/n第一运动组件，安装在所述架体(1)上，受第一驱动组件驱动在所述架体(1)上沿Z轴方向移动；/n第二运动组件，安装在所述第一运动组件的第一支撑臂(21)上，随所述第一运动组件在Z轴方向移动，受第二驱动组件的驱动在所述第一支撑臂(21)上沿Y轴方向移动；/n第三运动组件，安装在所述第二运动组件上，随所述第二运动组件在Y轴方向移动，所述第三运动组件包括，/n安装架(41)，固定设置在所述第二运动组件的第二支撑臂(31)上；/n第一安装杆(42)，可沿X轴往复移动的设置在所述安装架(41)上；/n移动端(44)，可多维转动的安装在所述第一安装...

【技术特征摘要】
20190411 CN 20192049981571.一种多维移动装置，其特征在于，包括，
架体(1)；
第一运动组件，安装在所述架体(1)上，受第一驱动组件驱动在所述架体(1)上沿Z轴方向移动；
第二运动组件，安装在所述第一运动组件的第一支撑臂(21)上，随所述第一运动组件在Z轴方向移动，受第二驱动组件的驱动在所述第一支撑臂(21)上沿Y轴方向移动；
第三运动组件，安装在所述第二运动组件上，随所述第二运动组件在Y轴方向移动，所述第三运动组件包括，
安装架(41)，固定设置在所述第二运动组件的第二支撑臂(31)上；
第一安装杆(42)，可沿X轴往复移动的设置在所述安装架(41)上；
移动端(44)，可多维转动的安装在所述第一安装杆(42)上，用于设置待测件；
控制器，与所述第一驱动组件和第二驱动组件连接，控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运动。


2.根据权利要求1所述的多维移动装置，其特征在于，所述第三运动组件上还设置有第二安装杆(43)，和与所述控制器连接的传感器(5)，所述第二安装杆(43)在设定方向上往复移动的安装在所述第一安装杆(42)的远离所述第二运动组件的一端，所述传感器(5)固定安装在所述第一安装杆(42)内，且位于所述第二安装杆(43)的靠近所述第一安装杆(42)的一端的内侧，所述第二安装杆(43)通过偏压件与所述传感器(5)连接，将所述第二安装杆(43)受到的压力传递给所述传感器(5)。


3.根据权利要求2所述的多维移动装置，其特征在于，所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晋忠，许志，宫国强，张煜，郭建平，余新明，杨宜婧，张葵，陈景焘，李凡，
申请(专利权)人：中国航天员科研训练中心，
类型：新型
国别省市：北京;11