一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；机架包括固定立板，固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，相机安装板固定于铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧侧板固定连接；2D相机和3D相机分别设于相机安装板上表面且朝向铺丝机主动辊方向设置；传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，编码器组件包括分别设于安装柱上表面的轴座和设于轴座之间的从动轴，从动轴紧贴铺丝机主动辊设置，一侧轴座上设置有与从动轴一端连接的编码器；具有工作效率高、检测效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置
本技术属于视觉缺陷检测
，具体涉及一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置。
技术介绍
现有复合材料机械手式铺丝的机器，无法做到实时检测，每铺贴一层需要人工检测一层，每次工作铺贴机都需要铺贴很多层，这样为了实现全部检测需要铺贴机器停留多次，这样对于生产机器来说工作效率低，时间成本高，工人劳动强度大，而且人工检测容易受到因个体差异导致的检测结果不统一，无法达到标准量化和做到实时追踪；为了解决上述问题，需要一种实用有效的复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，以解决现有的复合材料用铺丝机不具备实时检测功能，需要人工检测，造成工作效率缓慢、检测效果差等问题。本技术提供了如下的技术方案：一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；所述机架包括固定立板，所述固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，所述固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；所述机架架设于所述铺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，其特征在于，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；所述机架包括固定立板，所述固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，所述固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；所述机架架设于所述铺丝机主动辊上方，且所述铺丝机主动辊位于两侧所述安装柱中间；所述相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，所述相机安装板固定于所述铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧所述侧板固定连接；所述2D相机和所述3D相机分别设于所述相机安装板上表面且朝向所述铺丝机主动辊方向设置；所述传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，所述编码器组件包括分别设于所述安装柱上表面...

【技术特征摘要】
1.一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，其特征在于，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；所述机架包括固定立板，所述固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，所述固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；所述机架架设于所述铺丝机主动辊上方，且所述铺丝机主动辊位于两侧所述安装柱中间；所述相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，所述相机安装板固定于所述铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧所述侧板固定连接；所述2D相机和所述3D相机分别设于所述相机安装板上表面且朝向所述铺丝机主动辊方向设置；所述传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，所述编码器组件包括分别设于所述安装柱上表面的轴座和设于所述轴座之间的从动轴，所述从动轴紧贴所述铺丝机主动辊设置，一侧所述轴座上设置有编码器安装板，所述编码器安装板上设置有与所述从动轴一端连接的编码器；所述激光器和所述距离传感器均朝向所述铺丝机主动辊且分别设置与所述相机安装板的上表面和下表面；所述计算机分别与所述2D相机、所述3D相机、所述编码器、所述激光器和所述距离传感器连接。


2.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文浩，杨文静，徐峥，乔成，
申请(专利权)人：苏州振畅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32