一种电缆自动检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电缆自动检测机器人，所述电缆自动检测机器人包括车体、路径识别组件以及电缆检测组件；于车体上设有控制单元，以及与控制单元控制连接的行进轮组件，行进轮组件可响应于控制单元的控制而带动车体行进；路径识别组件设于车体上，路径识别组件包括与控制单元信号连接的视频识别单元；控制单元可接收视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制行进轮组件动作，用于调整车体的行进方向；电缆检测组件，设于车体上并与控制单元连接，电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。本实用新型专利技术的电缆自动检测机器人可自动、全面的对电缆进线监测，预防电缆故障发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动检测机器人
本技术涉及电缆检修
，特别涉及一种电缆自动检测机器人。
技术介绍
在当前地下电缆的建设过程中，存在例如检修难，工程量大，电缆故障隐蔽，测试较难，电缆损坏后，修复时间较长的问题；传统对地下电缆进行温度监测的方式是将点式感温装置，如热电偶装在电缆重要部位进行测温；此方法只能对电缆局部而不是整条线路实现温度在线监测。国外目前应用的较为广泛的是分布式光纤测温技术，但分布式光纤测温技术也不能实现对电缆的全面监测。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种电缆自动检测机器人，以能够自动、全面的完成对电缆的监测。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电缆自动检测机器人，包括：车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆自动检测机器人，其特征在于，包括：/n车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；/n路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；/n电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动检测机器人，其特征在于，包括：
车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；
路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；
电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。


2.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的机械臂组件，所述电缆检测组件设于所述机械臂组件上。


3.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括转动设于所述车体上的底座，与所述底座铰接的第一机械臂，与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与所述第二机械臂铰接的第三机械臂，还包括分别驱动所述底座、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的驱动单元。


4.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆检测组件包括设于所述机械臂组件上的红外检测仪、声发射传感器以及边缘电场传感器中至少之一。


5.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述路径识别组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文太，刘梅清，杨奕辉，张新进，陈昊义，李文聪，熊姿，萧天梅，岳志鹏，陈杰，
申请(专利权)人：石文太，
类型：新型
国别省市：甘肃;62