一种电缆自动检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电缆自动检测机器人，所述电缆自动检测机器人包括车体、路径识别组件以及电缆检测组件；于车体上设有控制单元，以及与控制单元控制连接的行进轮组件，行进轮组件可响应于控制单元的控制而带动车体行进；路径识别组件设于车体上，路径识别组件包括与控制单元信号连接的视频识别单元；控制单元可接收视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制行进轮组件动作，用于调整车体的行进方向；电缆检测组件，设于车体上并与控制单元连接，电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。本实用新型专利技术的电缆自动检测机器人可自动、全面的对电缆进线监测，预防电缆故障发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动检测机器人
本技术涉及电缆检修
，特别涉及一种电缆自动检测机器人。
技术介绍
在当前地下电缆的建设过程中，存在例如检修难，工程量大，电缆故障隐蔽，测试较难，电缆损坏后，修复时间较长的问题；传统对地下电缆进行温度监测的方式是将点式感温装置，如热电偶装在电缆重要部位进行测温；此方法只能对电缆局部而不是整条线路实现温度在线监测。国外目前应用的较为广泛的是分布式光纤测温技术，但分布式光纤测温技术也不能实现对电缆的全面监测。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种电缆自动检测机器人，以能够自动、全面的完成对电缆的监测。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电缆自动检测机器人，包括：车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。进一步的，所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的机械臂组件，所述电缆检测组件设于所述机械臂组件上。进一步的，所述机械臂组件包括转动设于所述车体上的底座，与所述底座铰接的第一机械臂，与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与所述第二机械臂铰接的第三机械臂，还包括分别驱动所述底座、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的驱动单元。进一步的，所述电缆检测组件包括设于所述机械臂组件上的红外检测仪、声发射传感器以及边缘电场传感器中至少之一。进一步的，所述路径识别组件还包括设于所述车体上的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元可接收所述超声波传感器的检测信号，并控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向。进一步的，所述行进轮组件包括对称设于所述车体两相对侧的麦克纳姆轮，且各侧的所述麦克纳姆轮为前后间隔布置的两个。进一步的，所述红外检测仪采用双激光瞄准红外测温仪。进一步的，所述控制单元采用ArduinoMega2560芯片。进一步的，所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的第一无线通信单元以及设于外部的服务器端；所述第一无线通信单元与所述控制单元控制连接，于所述服务器端上设有可与所述第一无线通信单元通信的第二无线通信单元；因所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元间通信，所述电缆检测组件所检测结果可传输至所述服务器端，所述服务器端可向所述控制单元发送控制指令。进一步的，所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的GPS模块，所述GPS模块可检测所述车体的位置信息，所述第一无线通信单元可将所述车体的位置信息传递至所述服务器端。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的电缆自动检测机器人，通过在车体上设置行进轮组件，以及路径识别组件，使得车体能够根据路径识别组件的识别结果调整行进方向，进而使该车体能够较好的沿着待监测线缆行进；而通过在车体上设置电缆检测组件，使得该电缆自动检测机器人能够在行进过程中，完成对线缆的监测，能够及时检测出电缆的问题，以便于排除故障，减少因断电而造成的经济损失。(2)通过在车体上设置机械臂组件，并将电缆检测组件设置在机械臂组件上，由于机械臂组件具有较大的自由度，使得电缆检测组件能够具有较好的测量位置，也就可具有更精确的测量结果。(3)通过将机械臂组件设置为包括可转动的底座，与底座铰接的第一机械臂，与第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与第二机械臂铰接的第三机械臂，使得机械臂组件可能够更好满足电缆检测组件的移动需求。(4)通过设置超声波传感器，可使该电缆自动检测机器人能够更好的避开障碍。(5)通过设置上述麦克纳姆轮，使得本实施例的电缆自动检测机器人可具有更好的移动能力。(6)通过在车体上设置无线通信单元，使得该电缆自动检测机器人可将数据实时传输至外部的服务器端，使得外部人员能够实时了解线缆检测结果。(7)通过设置GPS模块，便于较好的定位线缆故障点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例电缆自动检测机器人的整体结构示意图。附图标记说明：1-车体，2-行进轮组件，21-麦克纳姆轮，3-机械臂组件，31-底座，32-第一机械臂，33-第二机械臂，34-第三机械臂。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干个实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种电缆自动检测机器人，参考图1所示，该电缆自动检测机器人包括车体1，路径识别组件以及电缆检测组件；其中，在车体1上设置有控制单元，以及与控制单元控制连接的行进轮组件2，该行进轮组件2可响应于控制单元的控制而带动车体1行进；路径识别组件设置在车体1上，且该路径识别组件包括与控制单元信号连接的视频识别单元；控制单元可接收视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制行进轮组件2动作，用于调整车体1的行进方向；电缆检测组件设于车体1上，并与控制单元连接，该电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。具体结构上，参考图1所示，上述的行进轮组件2具体包括布置在车体1两相对侧的麦克纳姆轮21，且车体1各侧的麦克纳姆轮21为前后布置的两个。需要说明的是，麦克纳姆轮21自身的结构，以及其在车体1上的安装结构可参考现有成熟技术，在此不再赘述。通过在车体1上设置上述的麦克纳姆轮21，相比于传统的驱动轮，由于麦克纳姆轮21具有全向移动、自由避障的能力，因此本实施例的电缆自动检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆自动检测机器人，其特征在于，包括：/n车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；/n路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；/n电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动检测机器人，其特征在于，包括：
车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；
路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；
电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。


2.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的机械臂组件，所述电缆检测组件设于所述机械臂组件上。


3.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括转动设于所述车体上的底座，与所述底座铰接的第一机械臂，与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与所述第二机械臂铰接的第三机械臂，还包括分别驱动所述底座、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的驱动单元。


4.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆检测组件包括设于所述机械臂组件上的红外检测仪、声发射传感器以及边缘电场传感器中至少之一。


5.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述路径识别组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文太，刘梅清，杨奕辉，张新进，陈昊义，李文聪，熊姿，萧天梅，岳志鹏，陈杰，
申请(专利权)人：石文太，
类型：新型
国别省市：甘肃;62