自动检测装载表面的方法和执行所述方法的清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动检测车辆的装载表面的方法，包括以下步骤：确定(S101)车辆的侧面轮廓；确定(S102)所述车辆的高度轮廓；计算(S103)所述侧面轮廓和所述高度轮廓之间的偏差；并且基于所述偏差确定(S104)所述装载表面(105)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动检测装载表面的方法和执行所述方法的清洗装置
本专利技术涉及用于自动检测车辆装载区域的方法以及车辆清洗系统。
技术介绍
具有装载区域的车辆(例如皮卡车、具有平板平台或卸料器的卡车)需要特殊的处理过程，以在车辆清洗系统中自动进行车辆清洁。车辆清洗系统的受扭矩控制的水平处理刷会位于这些车辆的侧壁上，并由于接触表面小而造成损坏。已知这样的系统，其通过手动预选用于这种类型的车辆的特殊程序来以不会发生损坏的方式控制清洗过程。此外，存在这样的系统，其监视车顶刷的下降运动，并假设在刷子下降到具有预定深度的预定区域中的情况下，该车辆是具有侧壁(挡板)的车辆。因此，本专利技术的技术任务是防止在车辆清洗系统中的清洗期间损坏车辆并自动确定清洗程序。
技术实现思路
该任务通过根据独立权利要求的目的解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书以及附图的主题。根据第一方面，该任务通过一种用于自动检测车辆的装载区域的方法，包括以下步骤：确定车辆的侧面轮廓；确定车辆的高度轮廓；计算侧面轮廓和高度轮廓之间的偏差；和基于偏差确定所述装载区域。侧面轮廓在侧视图中指示车辆在地面上方的高度轮廓。高度轮廓在俯视图中指示(例如在车辆中央)车辆在地面上方的高度。该过程可以简化车辆清洗系统的操作并防止在洗车过程中的损坏。洗车的程序次序可以根据车辆自动调整。通过自动检测和测量装载区域，该程序可以最佳地调整清洗过程。该偏差还可以用于确定装载区域相对于侧壁的的深度。在该方法的技术上有利的形式中，根据一系列偏差来确定装载区域的位置和/或范围。装载区域位于多个点之间，高度轮廓和侧面轮廓之间的偏差在所述多个点处增大和减小。这使得能够得出关于装载区域的位置和长度的结论。这提供了技术优势，例如，能够精确地防止刷子在该区域中的下降。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由记录车辆的侧视图的电子相机确定。车辆的侧面轮廓可以通过图像辨识来确定。这具有技术优势，例如能够快速确定侧面轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由沿着车辆移动的光栅确定。这具有技术优势，例如，能够精确地确定侧面轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由超声波或雷达传感器确定。这具有技术优势，例如，还能够在光线不足的条件下或在喷雾中确定侧面轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，在车辆的中部确定高度轮廓。这提供了技术优势，例如，高度轮廓可靠地覆盖了装载区域的面积。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓通过测量光的运行时间来确定。这具有技术优势，例如，能够不费力确定高度轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓通过光的三角测量来确定。这也具有技术优势，例如，可以不费力地确定高度轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓由超声波或雷达传感器确定。这具有技术优势，例如，即使在恶劣的照明条件或喷雾下也能够确定高度轮廓。在该方法的另一技术上有利的实施方式中，第一高度轮廓由雷达传感器确定，并且第二高度轮廓由光传感器确定。如果在装载区域上方有防水油布(盖布)，则雷达传感器的雷达波束会被装载区域的金属部件反射。来自光传感器的光束反而被防水油布反射。如果第一高度轮廓不同于第二高度轮廓，则可以假定在装载区域上存在防水油布。这具有技术优势，例如，能够用来自刷子的较少的压力清洁防水油布并防止损坏。该过程的另一个技术上有利的形式用于车辆清洗系统中。技术优势在于，例如，车辆清洗系统能够在清洁期间考虑到装载区域的存在。根据第二方面，该任务由一种车辆清洗系统来解决，该车辆清洗系统包括：第一测量系统，其用于确定车辆的侧面轮廓的；第二测量系统，其用于确定车辆的高度轮廓；电子控制单元，其用于计算侧面轮廓和高度轮廓之间的偏差，并基于该偏差确定装载区域。其提供了与根据第一方面的方法相同的技术优点。附图说明附图中示出了本专利技术的实施例，并且下文对这些实施例进行了详细描述。具体地：图1是具有装载区域的车辆的侧视图和俯视图；图2是车辆清洗系统的示意图；以及图3是方法的框图。具体实施方式图1示出了具有装载区域105的车辆100的侧视图和俯视图。100是具有后装载区域105的皮卡车，该后装载区域105部分由竖直侧壁107围绕。可以借助使用两个测量系统来测量车辆100的方法来识别该车辆类型。第一测量系统109-1确定车辆100在侧视图中的侧面轮廓101，该侧面轮廓是装载区域105的侧壁107所贡献的。在侧视图中，侧面轮廓101确定车辆100相对于地面的高度。测量系统109-1通过扫描侧面来确定车辆100的侧面轮廓101。为此，可以使用光栅，该光栅布置在车辆清洗系统的入口上，以便它们可以一起移动。以相同的方式，可以使用通过图像记录确定车辆100的侧面轮廓101的成像方法。也可以使用超声波或雷达传感器代替光学传感器。第二测量系统109-2从车辆上方确定车辆100的高度轮廓103。在俯视图中，高度轮廓103确定(例如在车辆的中央)车辆100相对于地面的高度轮廓。第二测量系统109-2从上方确定车辆100的高度轮廓103。该测量系统109-2可以借助超声波或雷达通过光的运行时间或三角测量来记录车辆100的高度轮廓103。如果车辆100的高度轮廓103偏离侧面轮廓101，则推断存在具有侧壁107的装载区域105，并选择相应的清洗次序。通过使用两个独立的测量系统109-1和109-2，能够检测具有侧壁107的装载区域105并测量其位置和深度T。通过比较车辆100的所确定的侧面轮廓101和高度轮廓103，车辆清洗系统的控制能够清楚地计算出存在的装载区域105的位置，这是因为测量系统109-1检测包括侧壁107的侧面轮廓101，并且测量系统109-2检测具有低洼装载区域105的高度轮廓103。可以由侧面轮廓101和高度轮廓103之间的差确定偏差115。如果测量系统109-2的高度轮廓103低于测量系统109-1的侧面轮廓101，则车辆100在该区域中具有装载区域105，并且车辆清洗系统程序可以应用所提供的例行处理程序。根据一系列偏差115，还可以推导出装载区域105的确切位置和范围。装载区域105位于多个点之间，高度轮廓103和侧面轮廓101之间的偏差115在该多个点处上升和下降。在该区域中，可以选择性地中止刷子的扭矩控制，从而防止损坏车辆或刷子。图2示出了车辆清洗系统200的示意图。车辆清洗系统200用于自动清洁车辆200(例如汽车或卡车)。借助旋转刷子113使用水和其他液体化学清洗物质(例如清洗或护理物质)，机械地执行清洗过程。车辆清洗系统200例如是用于机动车辆的龙门式洗车机(局部清洗机)或洗车线、商用车清洗机或轨道车辆清洗机。为此，车辆清洗系统200由控制单元111使用控制数据进行电子控制。第一测量系统109-1用于确定车辆100的侧面轮廓101，并且位于车辆100的侧面。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动检测具有至少部分横向侧壁(107)的车辆(100)的低洼装载区域(105)的方法，包括以下步骤：/n确定(S101)车辆(100)的侧面轮廓(101)；/n确定(S102)所述车辆(100)的高度轮廓(103)；/n计算(S103)所述侧面轮廓(101)和所述高度轮廓(103)之间的偏差(115)；和/n基于所述偏差(115)以及根据一系列所述偏差(115)的所述装载区域(105)的位置和/或范围，确定(S104)所述装载区域(105)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180409 DE 102018108343.21.一种用于自动检测具有至少部分横向侧壁(107)的车辆(100)的低洼装载区域(105)的方法，包括以下步骤：
确定(S101)车辆(100)的侧面轮廓(101)；
确定(S102)所述车辆(100)的高度轮廓(103)；
计算(S103)所述侧面轮廓(101)和所述高度轮廓(103)之间的偏差(115)；和
基于所述偏差(115)以及根据一系列所述偏差(115)的所述装载区域(105)的位置和/或范围，确定(S104)所述装载区域(105)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述车辆(100)的所述侧壁(107)确定所述装载区域(105)的深度(T)。


3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，由记录所述车辆(100)的侧视图的电子相机确定所述侧面轮廓(101)。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由沿着所述车辆移动的光栅确定所述侧面轮廓(101)。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由超声传感器或雷达传感器确定所述侧面轮廓(101)。


6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施泰宁格，
申请(专利权)人：清洗技术控股有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE