一种机器人控制方法、装置、终端和介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、终端和介质，所述机器人控制方法包括：根据所述终端设备与机器人之间的通信信号的信号强度，确定所述终端设备与所述机器人的相对位置关系；获取第一区域的第一信息；所述第一信息包含所述第一区域的出口位置；所述终端设备位于所述第一区域之外；根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。本申请的实施例实现了对机器人的救援。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、装置、终端和介质
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、终端和介质。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人被用于自动化地为人类提供服务。在机器人提供服务的过程中，机器人可能出现部件损坏、被恶意劫持等情况，导致机器人被困在某个区域，无法正常提供服务。因此，需要一种机器人控制方法，帮助机器人离开其被困的区域，实现对机器人的救援。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、终端和介质，可以控制机器人离开其被困的区域。本申请实施例第一方面提供一种机器人控制方法，所述方法包括：根据所述终端设备与机器人之间的通信信号的信号强度，确定所述终端设备与所述机器人的相对位置关系；获取第一区域的第一信息；所述第一信息包含所述第一区域的出口位置；所述终端设备位于所述第一区域之外；根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包含所述第一区域的透光结构的目标位置；所述根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：/n根据终端设备与机器人之间的通信信号的信号强度，确定所述终端设备与所述机器人的相对位置关系；/n获取第一区域的第一信息；所述第一信息包含所述第一区域的出口位置；所述终端设备位于所述第一区域之外；/n根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：
根据终端设备与机器人之间的通信信号的信号强度，确定所述终端设备与所述机器人的相对位置关系；
获取第一区域的第一信息；所述第一信息包含所述第一区域的出口位置；所述终端设备位于所述第一区域之外；
根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。


2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述第一信息包含所述第一区域的透光结构的目标位置；
所述根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域，包括：
根据所述目标位置，透过所述透光结构拍摄包含所述机器人的第三图像；
根据所述第三图像，对所述相对位置关系进行数据更新；
根据所述第一信息和更新后的所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。


3.如权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，透过所述透光结构拍摄包含所述机器人的第三图像，包括：
根据所述终端设备的实时位置与所述目标位置，判断所述终端设备是否能透过所述目标位置拍摄到所述机器人；
若透过所述透光结构能拍摄到所述机器人，则透过所述透光结构拍摄所述第三图像；
若透过所述透光结构不能拍摄到所述机器人，则调整所述终端设备的实时位置，以使所述终端设备能透过所述透光结构拍摄到所述机器人。


4.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述第一信息还包含所述第一区域的标识符；
所述根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域，包括：
根据所述标识符，获取所述第一区域对应的区域结构图；
根据所述区域结构图、所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域。


5.如权利要求1-4任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述相对位置关系，控制所述机器人离开所述第一区域，包括：
获取所述机器人实时采集的第二图像；
根据所述第一信息、所述第二图像和所述相对位置关系，确定所述机器人在所述第一区域内所处的第一位置；
根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，邓有志，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44