基于UWB的移动机器人无线通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成；UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；中央控制系统综合多方面数据，下发任务给移动机器人调度系统；移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令使移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。利用UWB的发射功率谱密度极低，实现了抗干扰能力强；UWB采用跳时扩频，接收端在已知发送端扩频码时才能解码出发射数据，保密性好；对UWB的脉冲信号进行伪随机编码，增加了安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的移动机器人无线通讯系统
本专利技术涉及移动机器人无线通讯系统，尤其涉及一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统。
技术介绍
随着现代化科学技术的不断发展，工业自动化水平越来越高，工厂自动化物流系统中，移动机器人的应用越来越普及，现有的移动机器人和移动机器人调度系统之间、移动机器人和移动机器人之间的通讯存在隐蔽性差、抗电磁干扰低、保密性低的缺陷，不能满足一些需要数据保密安全且无法使用常规无线通讯等特定场合下的应用。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种数据加密安全的传输、信息交互的基于UWB的移动机器人无线通讯系统。技术方案：本专利技术由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成；UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；中央控制系统综合多方面数据，下发任务给所述移动机器人调度系统；移动机器人调度系统与所述移动机器人之间通过UWB无线通信互传数据信息；移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令给所述移动机器人；移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成，其特征在于：所述UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；所述中央控制系统综合多方面数据，下发任务给所述移动机器人调度系统；所述移动机器人调度系统与所述移动机器人之间通过UWB无线通信互传数据信息；所述移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令给所述移动机器人；所述移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成，其特征在于：所述UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；所述中央控制系统综合多方面数据，下发任务给所述移动机器人调度系统；所述移动机器人调度系统与所述移动机器人之间通过UWB无线通信互传数据信息；所述移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令给所述移动机器人；所述移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。


2.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述中央控制器与所述移动机器人调度系统之间采用以太...

【专利技术属性】
技术研发人员：施平康，陆晓敏，石宝钱，陆峻，刘都琥，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32