一种偏心式摆线针轮减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、高扭矩以适用机械臂工作。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心式摆线针轮减速器
本技术涉及减速器的
，尤其是涉及一种偏心式摆线针轮减速器。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有公告号为CN204025550U的专利公开了一种机器人用RV减速器，采用二级减速方式：高速级为渐开线行星齿轮传动，低速级为摆线针轮传动，其结构包括机座以及同轴转动设置于机座中的齿轮轴，在齿轮轴啮合有三组行星齿轮，三组行星齿轮为120°分布，行星齿轮同时与内齿圈啮合，行星齿轮固定在行星架上，行星架与偏心套连接，转臂轴承套在偏心套上，外侧装有摆线片，与半埋于针齿壳中的针齿啮合，经柱销式右机构将摆线片的角速度传递出去；将电机固定在机座上，电机轴插入齿轮轴的轴孔中，带动齿轮轴旋转，齿轮轴与3个互成120°的行星齿轮啮合，同时行星齿轮还与联接于右盘上的内齿圈啮合，行星架将行星齿轮的自转传递给偏心套，通过转臂轴承带动摆线片转动，经柱销式右机构实现二级减速。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：<br>根据上述的减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心式摆线针轮减速器，其特征在于：包括外壳（8）以及同轴转动设置于外壳（8）内的法兰骨架（1），所述外壳（8）内周向等间隔设置有针齿销（11），所述法兰骨架（1）包括左法兰盘（2）与右法兰盘（3），所述法兰骨架（1）内圈同轴转动设置有输入轴（5），所述输入轴（5）上同轴固定有输入齿轮（51），所述左法兰盘（2）与右法兰盘（3）之间周向等间隔设置有转轴（6），所述转轴（6）上同轴固定有与输入齿轮（51）啮合的行星齿轮（61），且所述转轴（6）上且位于行星齿轮（61）的两侧设置有偏心轮（62），所述左法兰盘（2）与右法兰盘（3）之间且且位于行星齿轮（61）的两侧设置有与偏心轮（62）配合的...

【技术特征摘要】
1.一种偏心式摆线针轮减速器，其特征在于：包括外壳（8）以及同轴转动设置于外壳（8）内的法兰骨架（1），所述外壳（8）内周向等间隔设置有针齿销（11），所述法兰骨架（1）包括左法兰盘（2）与右法兰盘（3），所述法兰骨架（1）内圈同轴转动设置有输入轴（5），所述输入轴（5）上同轴固定有输入齿轮（51），所述左法兰盘（2）与右法兰盘（3）之间周向等间隔设置有转轴（6），所述转轴（6）上同轴固定有与输入齿轮（51）啮合的行星齿轮（61），且所述转轴（6）上且位于行星齿轮（61）的两侧设置有偏心轮（62），所述左法兰盘（2）与右法兰盘（3）之间且且位于行星齿轮（61）的两侧设置有与偏心轮（62）配合的摆线片（7），所述摆线片（7）与针齿销（11）啮合设置。


2.根据权利要求1所述的一种偏心式摆线针轮减速器，其特征在于：同一所述输入轴（5）上位于输入齿轮（51）对称的两侧分别设置有与左法兰盘（2）或右法兰盘（3）配合的深沟球轴承（52），所述外壳（8）内侧且位于针齿销（11）的对称两侧分别设置有与左法兰盘（2）或右法兰盘（3）配合的角接触球轴承（81）。


3.根据权利要求2所述的一种偏心式摆线针轮减速器，其特征在于：所述法兰骨架（1）与输入轴（5）之间且位于深沟球轴承（52）相背的一侧以及所述法兰骨架（1）与外壳（8）之间且位于角接触球轴承（81）相背的一侧均设置有适配的骨架油封（13）。


4.根据权利要求1所述的一种偏心式摆线针轮减速器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡林欢，罗利敏，莫绪伦，郑宇，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33