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本实用新型涉及一种偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆...
该专利属于宁波中大力德智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中大力德智能传动股份有限公司授权不得商用。

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