抹灰机刮板机头制造技术

本发明专利技术涉及自动抹灰机技术领域，尤其涉及抹灰机刮板机头。本发明专利技术的抹灰机刮板机头，包括刮板和安装座，还包括转动轴、推力动力装置和用于推动转动轴转动的摆杆，转动轴可转动的设置于安装座的一端，刮板固定于转动轴；摆杆的一端固定于转动轴，摆杆的另一端与推力动力装置传动连接。本发明专利技术的抹灰机刮板机头，推力动力装置提供动力推动摆杆，摆杆带动转动轴转动，从而带动刮板相对于安装座发生翻转，从而使得刮板能刷到墙壁较高的位置。

【技术实现步骤摘要】
抹灰机刮板机头
本专利技术涉及自动抹灰机
，尤其涉及抹灰机刮板机头。
技术介绍
抹灰机用于自动粉刷或铲平墙面，是低成本、高效率的建筑墙面粉平机器。抹灰机一般使用刮板粉刷或铲平泥灰墙面，现有的抹灰机刮板一般固定设置于机头，随着机头在立柱上的上下移动实现刷墙。现有的技术中，由于安装刮板的机头的厚度的存在，且刮板不能翻转，导致刮板能刷到的高度会与天花板之间存在一定距离。因此有必要提供一种抹灰机刮板机头，可解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种抹灰机刮板机头，可翻转刮板，使得刮板能刷到墙壁较高的位置。为实现上述目的，本专利技术的抹灰机刮板机头，包括刮板和安装座，还包括转动轴、推力动力装置和用于推动转动轴转动的摆杆，转动轴可转动的设置于安装座的一端，刮板固定于转动轴；摆杆的一端固定于转动轴，摆杆的另一端与推力动力装置传动连接。进一步的，还包括滑台和转轴支架，滑台滑动设置于安装座，转轴支架设置于滑台的一端，转动轴可转动的设置于转轴支架，还包括驱动滑台相对于安装座滑动的调距动力装置。进一步的，所述调距动力装置包括调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件，调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件依次传动连接。进一步的，所述调距动力装置为气缸组件。进一步的，所述推力动力装置包括推力电动机、锥齿轮箱、推杆和连杆，锥齿轮箱安装于安装座，锥齿轮箱设置有输入轴和输出轴，推力电动机与输入轴传动连接，推杆的一端固定于输出轴，推杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的另一端铰接。进一步的，所述摆杆呈T字型且设置有第一端、第二端和第三端；第一端固定于转动轴，第二端与连杆的另一端铰接；刮板固定于第三端。进一步的，还包括支撑箱体，所述安装座绕Z轴方向枢接于支撑箱体。进一步的，还包括回转支撑，所述安装座通过回转支撑枢接于支撑体。进一步的，还包括刹车组件，刹车组件包括铰接钳、伸缩组件和刹车片，铰接钳包括第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体的中部铰接于支撑体，伸缩组件设置于第一钳体的一端和第二钳体的一端之间，刹车片安装于所述安装座且刹车片的一端位于第一钳体的另一端和第二钳体的另一端之间。进一步的，还包括检测安装座与支撑体相对角度的传感器，伸缩组件包括气缸组件。机头还包括间歇充电装置，间歇充电装置包括蓄电池、受电端子和用于与外部的供电线路连接的供电端子，蓄电池、受电端子均设置于机头，受电端子与蓄电池电连接，供电端子设置于外部的基台或立柱；在受电端子随机头滑动的行程范围内预设一充电位置，受电端子在所述充电位置与供电端子电性连接。进一步的，所述受电端子设置于所述机头的下表面，供电端子设置于基台的上表面，在机头滑至立柱的下端部时，所述受电端子与供电端子发生接触实现电性连接。进一步的，所述受电端子包括导电面，所述供电端子包括与导电面相配合设置的伸缩导电针，伸缩导电针与导电面接触时发生电性连接。进一步的，所述伸缩导电针包括外套筒、电源输入端和与所述导电面相配合设置导电体，电源输入端设置于外套筒的内部且布置于外套筒的下端部，导电体设置于外套筒的上端部；还包括在自由状态下使得电源输入端与导电体分离的弹簧。进一步的，所述受电端子与供电端子包含充电线圈。进一步的，还包括电源配适器，电源配适器设置于所述基台且与供电端子电性连接。进一步的，还包括控制信号连接端子，控制信号连接端子包括相配合的动端子和静端子，动端子和静端子接触时发生电信号连接，动端子设置于机头，静端子设置于基台或立柱。进一步的，所述动端子设置于机头的下表面，静端子设置于基台的上表面本专利技术的有益效果：本专利技术的抹灰机刮板机头，推力动力装置提供动力推动摆杆，摆杆带动转动轴转动，从而带动刮板相对于安装座发生翻转，从而使得刮板能刷到墙壁较高的位置。附图说明图1为本专利技术的实施例一的立体的局部剖视结构示意图。图2为本专利技术的实施例二的立体结构示意图。图3为本专利技术的实施例一的另一立体结构示意图。图4为本专利技术的间歇充电装置的结构示意图。图5为本专利技术的间歇充电装置的另一结构示意图。图6为本专利技术的伸缩导电针的剖视结构示意图。附图标记包括：1—刮板2—安装座3—支撑体4—回转支撑5—刹车组件51—铰接钳52—伸缩组件53—刹车片6—转动轴7—推力动力装置71—摆杆711—第一端712—第二端713—第三端72—推力电动机73—连杆74—推杆75—锥齿轮箱8—滑台81—转轴支架9—调距动力装置91—调距电动机92—皮带轮传动组件10—间歇充电装置101—充电连接端子1011—受电端子1012—供电端子1013—伸缩导电针10131—外套筒10132—电源输入端10133—导电体10134—弹簧102—控制信号连接端子1021—动端子1022—静端子。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。实施例一。如图1、图3所示，本专利技术的抹灰机刮板机头，包括刮板1和安装座2，还包括转动轴6、推力动力装置7和用于推动转动轴6转动的摆杆71，转动轴6可转动的设置于安装座2的一端，刮板1固定于转动轴6；摆杆71的一端固定于转动轴6，摆杆71的另一端与推力动力装置7传动连接。本专利技术的抹灰机刮板机头，推力动力装置7提供动力推动摆杆71，摆杆71带动转动轴6转动，从而带动刮板1相对于安装座2发生翻转，从而使得刮板1能刷到墙壁较高的位置。进一步的，还包括滑台8和转轴支架81，滑台8滑动设置于安装座2，转轴支架81设置于滑台8的一端，转动轴6可转动的设置于转轴支架81，还包括驱动滑台8相对于安装座2滑动的调距动力装置9。本专利技术的抹灰机刮板机头，推力动力装置7提供动力推动摆杆71，摆杆71带动转动轴6转动，带动刮板1相对于安装座2发生翻转，同时，调距动力装置9驱动滑台8移动，在滑台8平移和刮板1相对于安装座2发生翻转的相互配合下，使得抹灰机刮板1的与墙面接触的线面可在竖直面上做运动，使得刮出的泥灰面是竖直的面，实现了在机头无法继续抬升的状态下，刮板1可在墙面刮刷出竖直面的效果。进一步的，所述调距动力装置9包括调距电动机91、皮带轮传动组件92和丝杆螺母传动组件，调距电动机91、皮带轮传动组件92和丝杆螺母传动组件依次传动连接。本专利技术的抹灰机刮板机头，调距动力装置9传动平稳，且使用情境下无需气压机，降低使用成本。具体的，所述调距动力装置9也可为气缸组件。本专利技术的抹灰机刮板机头，调距动力装置9，反应灵敏。进一步的，所述推力动力装置7包括推力电动机72、锥齿轮箱75、推杆74和连杆73，锥齿轮箱75安装于安装座2，锥齿轮箱75设置有输入轴和输出轴，推力电动机72与输入轴传动连接，推杆74的一端固定于输出轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抹灰机刮板机头，包括刮板（1）和安装座（2），其特征在于：还包括转动轴（6）、推力动力装置（7）和用于推动转动轴（6）转动的摆杆（71），转动轴（6）可转动的设置于安装座（2）的一端，刮板（1）固定于转动轴（6）；摆杆（71）的一端固定于转动轴（6），摆杆（71）的另一端与推力动力装置（7）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.抹灰机刮板机头，包括刮板（1）和安装座（2），其特征在于：还包括转动轴（6）、推力动力装置（7）和用于推动转动轴（6）转动的摆杆（71），转动轴（6）可转动的设置于安装座（2）的一端，刮板（1）固定于转动轴（6）；摆杆（71）的一端固定于转动轴（6），摆杆（71）的另一端与推力动力装置（7）传动连接。


2.根据权利要求1所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括滑台（8）和转轴支架（81），滑台（8）滑动设置于安装座（2），转轴支架（81）设置于滑台（8）的一端，转动轴（6）可转动的设置于转轴支架（81），还包括驱动滑台（8）相对于安装座（2）滑动的调距动力装置（9）。


3.根据权利要求2所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述调距动力装置（9）包括调距电动机（91）、皮带轮传动组件（92）和丝杆螺母传动组件，调距电动机（91）、皮带轮传动组件（92）和丝杆螺母传动组件依次传动连接。


4.根据权利要求2所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述调距动力装置（9）为气缸组件。


5.根据权利要求1所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述推力动力装置（7）包括推力电动机（72）、锥齿轮箱（75）、推杆（74）和连杆（73），锥齿轮箱（75）安装于安装座（2），锥齿轮箱（75）设置有输入轴和输出轴，推力电动机（72）与输入轴传动连接，推杆（74）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，
申请(专利权)人：黄瑞，
类型：新型
国别省市：广东;44