扫描方法、装置、扫描笔和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种扫描方法和装置，其中方法包括：基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果。本发明专利技术实施例提供的扫描方法和装置，能够支持对追加扫描场景，和/或对应不同持笔手和不同扫描方向的各类扫描场景的多场景检测，从而采用相应场景对应的图像拼接方式进行拼接，无需用户预先设置对应不同场景的扫描模式，优化了用户体验，且解决了现有扫描笔仅支持单一扫描方向的瓶颈；并且避免了不必要的OCR处理，减少了文本识别的运算量，节约系统资源。

【技术实现步骤摘要】
扫描方法、装置、扫描笔和存储介质
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种扫描方法、装置、扫描笔和存储介质。
技术介绍
扫描笔是一种手持式的电子设备，具备体积小、便于携带，且能够自动采集图像并自动识别图像等优点。使用扫描笔时，用户需要预先手动设置扫描笔使用场景对应的扫描模式，然后握持扫描笔在书本教材等纸质媒介上滑动，扫描笔会对滑动过程中采集的扫描图像序列进行拼接和识别。然而，上述手动设置扫描模式的方案要求用户每次更换扫描模式之前，手动更换扫描模式设置，操作繁琐，影响用户体验。另外，目前扫描笔在采集得到非文本类图像后，仍会通过光学字符识别(OpticalCharacterRecognition，OCR)模块进行文本识别，导致识别失败或识别结果为乱码，浪费系统资源且影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种扫描方法、装置、扫描笔和存储介质，用以解决现有技术中需要用户手动更换扫描模式设置，操作繁琐，且无差别进行文本识别导致浪费系统资源的缺陷。本专利技术实施例提供一种扫描方法，包括：基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述基于追加扫描请求检测状态，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，具体包括：若所述追加扫描请求检测状态为是，则基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到当前拼接图像，并将上次拼接所得的上一拼接图像和所述当前拼接图像进行拼接，得到所述拼接图像；否则，基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到所述拼接图像。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，具体包括：基于所述持笔手，确定图像拼接时的图像旋转角度；基于所述持笔手和所述扫描方向，确定图像拼接方向；基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接，具体包括：基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列中每一扫描图像的有效区域进行旋转拼接；其中，任一扫描图像的有效区域是基于所述持笔手确定的。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述追加扫描请求检测状态是在上次扫描结束后，检测用户是否通过实体按键、触控按键和语音命令中的至少一种方式触发追加扫描请求得到的；所述扫描笔的持笔手与扫描方向是基于所述扫描笔内设传感器获取的角速度方向和/或加速度方向确定得到的。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，之前还包括：确定所述扫描笔的当前扫描速度对应的拍摄帧率；基于所述拍摄帧率进行图像采集。根据本专利技术一个实施例的扫描方法，所述对所述拼接图像进行图像分类，具体包括：将所述拼接图像输入至图像分类模型，得到所述图像分类模型输出的图像分类结果；其中，所述图像分类模型是基于样本图像及其样本图像分类结果训练得到的。本专利技术实施例还提供一种扫描装置，包括：图像拼接单元，用于基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；图像分类识别单元，用于对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果。本专利技术实施例还提供一种扫描笔，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述扫描方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扫描方法的步骤。本专利技术实施例提供的扫描方法、装置、扫描笔和存储介质，基于追加扫描请求检测状态，和/或扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，能够支持对追加扫描场景，和/或对应不同持笔手和不同扫描方向的各类扫描场景的多场景检测，从而采用相应场景对应的图像拼接方式进行拼接，无需用户预先设置对应不同场景的扫描模式，优化了用户体验，且解决了现有扫描笔仅支持单一扫描方向的瓶颈；然后对拼接图像进行图像分类，仅当图像分类结果为文本类图像时，才对拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果，避免了不必要的OCR处理，减少了文本识别的运算量，节约系统资源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的扫描方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的追加扫描场景下的图像拼接示意图；图3为本专利技术实施例提供的图像拼接方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的对应不同持笔手与扫描方向的图像拼接示意图；图5为本专利技术实施例提供的图像采集方法的流程示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的扫描方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的扫描装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的扫描笔的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于用户使用扫描笔时的场景有多样，例如左手持笔场景、右手持笔场景和追加扫描场景等，因此在使用扫描笔之前，用户需要预先手动设置对应不同扫描场景的扫描模式，然后握持扫描笔在书本教材等纸质媒介上滑动扫描。然而，上述手动设置扫描模式的方案要求用户每次更换扫描模式之前，手动更换扫描模式设置，操作繁琐，影响用户体验。另外，若用户通过扫描笔扫描非文本内容，扫描笔仍会在采集得到对应的非文本类图像后，通过光学字符识别模块对其进行文本识别，导致识别失败或识别结果为乱码，既浪费系统资源且影响用户体验。对此，本专利技术实施例提供了一种扫描方法。图1为本专利技术实施例提供的扫描方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体可以是扫描笔，具体可以是扫描笔内部的处理单元，该方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：/n基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；/n对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：
基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；
对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果。


2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述基于追加扫描请求检测状态，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，具体包括：
若所述追加扫描请求检测状态为是，则基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到当前拼接图像，并将上次拼接所得的上一拼接图像和所述当前拼接图像进行拼接，得到所述拼接图像；
否则，基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到所述拼接图像。


3.根据权利要求1或2所述的扫描方法，其特征在于，所述基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，具体包括：
基于所述持笔手，确定图像拼接时的图像旋转角度；
基于所述持笔手和所述扫描方向，确定图像拼接方向；
基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接。


4.根据权利要求3所述的扫描方法，其特征在于，所述基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接，具体包括：
基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列中每一扫描图像的有效区域进行旋转拼接；
其中，任一扫描图像的有效区域是基于所述持笔手确定的。


5.根据权利要求1或2所述的扫描方...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤琦璇，王晓斐，王忍宝，
申请(专利权)人：安徽淘云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34