操控件布局设计、评估方法、装置以及工程机械制造方法及图纸

本公开提供了一种操控件布局设计、评估方法、装置以及控制箱、工程机械、存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：生成约束数据，基于信号数据获取操控样本数据，基于操控样本数据获得操控数据；根据约束数据和操控数据获取与操控件相对应的操控流程模型，根据约束数据和操控数据获取操控件级别，根据约束数据、操控流程模型和操控件级别，生成与指定区域相对应的操控件布局设计方案。本公开的方法、装置以及控制箱、工程机械、存储介质，能够对操控件进行布局设计，同时能够对布局设计方案进行评估，保证了操控布局的有效性和舒适性，对于设计方案的评估具有简单、直观、有效的特点。

【技术实现步骤摘要】
操控件布局设计、评估方法、装置以及工程机械
本公开涉及工程机械
，尤其涉及一种操控件布局设计、评估方法、装置以及控制箱、工程机械、存储介质。
技术介绍
工程机械车辆功能种类较多，相应的功能控制件较多，由功能控制件组成的整机操控件布局在工程机械车辆中占据重要位置，作为操作驾驶过程中重要的操控媒介，对于驾驶、作业有重要关联度；整机操控件布局的优劣性，直接影响操作者作业时的安全性、舒适性和工作效率。例如，高空作业平台是一款用于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的工程机械产品。通过操控箱可以实现对高空作业平台的控制及机器状态信息的显示。操控箱安装在高空作业平台转台处，适用于操作者站立于地面操作机器。如何将工程机械中操控件进行合理布局，是工程机械目前需要解决的问题。在现有的工程机械车辆的操控件布局技术方案中，通常利用个人经验、标杆对照等传统布局形式进行一般性优化，遵循一定的设计准则进行操控件的布置，不符合人机工程学相关原则，功能部件布局未考虑操纵舒适性要求，布局合理性欠佳，操作舒适性不佳；并且，操控件布局只进行简单有效性判断，无法直观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操控件布局设计方法，包括：/n获取与操控件相对应的设计需求数据与工程数据，生成约束数据；/n获取与使用所述操控件完成的操作作业相对应的信号数据，基于所述信号数据获取与操控场景相对应的操控样本数据；/n基于所述操控样本数据获得各操控场景下的操控数据；/n根据所述约束数据和所述操控数据，获取与所述操控件相对应的操控流程模型；/n根据所述约束数据和所述操控数据，对所述操控件的操控件级别进行划分处理，获取与所述操控件相对应的操控件级别；/n根据所述约束数据、所述操控流程模型和所述操控件级别，生成与指定区域相对应的操控件布局设计方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种操控件布局设计方法，包括：
获取与操控件相对应的设计需求数据与工程数据，生成约束数据；
获取与使用所述操控件完成的操作作业相对应的信号数据，基于所述信号数据获取与操控场景相对应的操控样本数据；
基于所述操控样本数据获得各操控场景下的操控数据；
根据所述约束数据和所述操控数据，获取与所述操控件相对应的操控流程模型；
根据所述约束数据和所述操控数据，对所述操控件的操控件级别进行划分处理，获取与所述操控件相对应的操控件级别；
根据所述约束数据、所述操控流程模型和所述操控件级别，生成与指定区域相对应的操控件布局设计方案。


2.如权利要求1所述的方法，其中，
所述设计需求数据包括：操控件数量、操控件功能信息、操控件权重信息；
所述工程数据包括：布局位置尺寸、限制要求信息、电气原理限制信息。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述信号数据包括：眼部信号、手部信号、脚部信号、身体姿态信号、操控信号和行驶信号数据；所述获取与使用所述操控件完成的操作作业相对应的信号数据包括：
获取记录设备采集的所述眼部信号、所述手部信号、所述脚部信号和所述身体姿态信号，并获取所述操控件进行操作作业时的操控信号和行驶信号数据；
所述基于所述信号数据获取与操控场景相对应的操控样本数据包括：
基于所述操控信号和所述行驶信号获得所述操控场景；其中，所述操控场景包括：准备阶段、启动阶段、行驶阶段、操控阶段、作业阶段、转场阶段、驻车阶段；
从所述眼部信号、所述手部信号、所述脚部信号、所述身体姿态信号、所述操控信号和所述行驶信号数据中选取判决信号，基于所述判决信号获取所述操控样本数据；其中，所述操控样本数据包括：操控行为数据、操控时间、操控件开始-结束时间、操控轨迹、操控频率、操控偏差。


4.如权利要求3所述的方法，所述基于所述操控样本数据获得各操控场景下的操控数据包括：
获取多个操控样本数据，对所述多个操控样本数据进行加权平均计算，获得所述操控数据；
所述根据所述约束数据和所述操控数据，获取与所述操控件相对应的操控流程模型包括：
将在操控过程中使用的操控件依次进行排列；
将获取的所述操控动作、所述操控时间、所述操控件开始-结束时间以及所述操控偏差标记在所述操控件之间的连线上，并按照操控发生的时间顺序进行排列。


5.如权利要求4所述的方法，所述根据所述约束数据和所述操控数据对所述操控件的操控件级别进行划分处理，获取与所述操控件相对应的操控件级别包括：
基于所述约束数据、所述操控频率对所述操控件的操控件级别进行划分处理，获取所述操控件级别；其中，所述操控件级别包括：主要、次要、附属级别。


6.如权利要求5所述的方法，所述根据所述约束数据、所述操控流程模型和所述操控件级别，生成与指定区域相对应的操控件布局设计方案包括：
根据所述约束数据、所述操控流程模型和所述操控件级别在所述指定区域内确定所述操作件的布置位置，基于所述布置位置获得操控件布局设计方案；
判断所述操控件布局设计方案是否符合预设的人机原则和布局原则；其中，所述人机原则包括：操控安全性，操控可及性和操控可视性；所述布局原则包括：重要性原则、使用顺序原则、使用频率原则、兼容性原则；
如果是，则保存所述操控件布局设计方案；如果否，则重新获得操控件布局设计方案并判断新操控件布局设计方案是否符合所述人机原则和所述布局原则。


7.如权利要求4所述的方法，还包括：
根据所述操控流程模型对所述操控件布局设计方案进行图形化处理，获得操控件链路关系模型；
根据所述操控件布局设计方案和所述操控件链路关系模型进行评估处理，基于评估结果对所述操控件布局设计方案进行优化处理。


8.如权利要求7所述的方法，所述根据所述操控流程模型对所述操控件布局设计方案进行图形化处理，获得操控件链路关系模型包括：
根据所述操控流程模型将所述操控件布局设计方案中的操控件简化为图标；
基于所述操控件级别、使用频次以及控制件大小设置所述图标的颜色和大小；
将所述图标之间通过带有方向和时间信息的链路线条连接，基于与链路线条相对应的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，路易霖，王鹏，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32