本实用新型专利技术涉及自动售货机技术领域，具体为一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置。本实用新型专利技术通过X轴动力组和Y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动取货装置移动拖住物品，在通过Y轴升降轮组的抬升取出物品，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种取货装置
本技术涉及自动售货机
，具体为一种取货装置。
技术介绍
自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有技术中，在自动售货机上买完所需物品时，都是从货架上直接掉落道取货口的，可能导致物品卡主、或者摔坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取货装置，通过装置之间的配合将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。为实现上述目的，本技术提供了一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。通过X轴动力组和Y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动取货装置将物品取出，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。进一步的，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上。更进一步的，所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置。保证X轴动力组能够稳定的运作，并且平稳的驱动Y轴升降轮组。更进一步的，所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述驱动轮上绕设有传动带，所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置。从而使得Y轴升降轮组能够驱动托盘上下平稳移动。更进一步的，所述托盘为U型托盘，所述U型托盘位于支撑杆和支撑柱之间，所述U型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在Y轴升降轮组的传动带上，所述U型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道，所述移动取货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块。角度的设置能够在取货时物品能够滑进移动取货装置。更进一步的，所述移动取货装置包括固定框、微型电机和取货托架，所述固定框为矩形固定框，所述两个滑块对称设置在矩形固定框的底部，所述矩形固定框的底部在位于两个滑块之间开设有一开口，所述微型电机安装至矩形固定框内，所述所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有齿条，所述齿条位于开口内，所述微型电机的输出端连接有与齿条相适配的转动齿，所述取货托架设置在矩形固定框的顶端。通过微型电机驱动转动齿，然后通过齿条和转动齿的配合，使其取货托架能够移动至物品的底部，从而拖着物品。更进一步的，所述取货托架包括两根U型支撑杆和四根圆柱支杆，所述两根U型支撑杆对称设置，并且U型支撑杆底部沿着矩形固定框顶部的长度方向设置在矩形固定框的顶部，形成U型放置篮，所述四根圆柱支杆的两根圆柱支杆对称设置在U型放置篮的顶端，两根圆柱支杆设置在U型放置篮的底部，所述四根支杆一端的面与U型放置篮一侧面齐平，四根支杆另一端凸出U型放置篮设置。该结构的设置使得能够适应不同大小的物品。更进一步的，所述矩形固定框的顶部沿着U型放置篮的高度方向向上延伸设有阻挡柱，所述阻挡柱凸出U型放置篮的底部。防止物品从U型放置篮滑出。更进一步的，所述支撑杆和支撑柱的相对面分别设有导向杆，所述导向杆上匹配设有引导块，所述引导块与U型托盘固定连接。使得托盘能够稳定的上下移动。区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：本技术通过X轴动力组和Y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动取货装置移动拖住物品，在通过Y轴升降轮组的抬升取出物品，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。附图说明图1为本技术所述一种取货装置的结构示意图；图2为本技术所述取货装置A处的细节放大图；图3为本技术所述取货装置B处的细节放大图；图4为本技术所述取货装置的侧视结构示意图；图5为本技术所述取货装置的侧视结构示意图；图6为本技术所述取货装置的侧视结构示意图；图7为本技术所述取货装置的侧视结构示意图；图8为本技术所述取货机构的结构示意图；图9为本技术所述移动取货装置的结构示意图；图10为本技术所述移动取货装置的平面示意图。附图标记说明：1、固定架，101、滑轨，102、导向块，103、连接件，2、X轴动力组，201、支撑杆，202、第一驱动电机，203、驱动带，204、滑轮，205、转动轮，3、Y轴升降轮组，301、支撑柱，302、第二驱动电机，303、驱动轮，304、传动带，4、取货机构，5、托盘，501、滑道，6、移动取货装置，601、固定框，602、微型电机，603、齿条，604、转动齿，605、U型支撑杆，606、圆柱支杆，607、阻挡柱，7、导向杆，8、引导块。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1-图10，本实施例一种取货装置，包括固定架1、Y轴升降轮组3和X轴动力组2，所述固定架1为矩形固定架1，所述X轴动力组2设置在固定架1上，并且X轴动力组2的驱动方向沿矩形固定架1的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组3设在X轴动力组2的输出端上，所述Y轴升降轮组3的驱动方向沿着矩形固定架1的竖直长度方向设置，所述固定架1包括两个平行设置，并且水平设置的固定杆，分别为上固定杆和下固定杆，上固定杆和下固定杆的相对面设有滑轨101，两个滑轨101上分别设有相对的导向块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。
2.根据权利要求1所述一种取货装置，其特征在于，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上。
3.根据权利要求2所述一种取货装置，其特征在于，所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置。
4.根据权利要求3所述一种取货装置，其特征在于，所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄均富，宋明清，居金贵，
申请(专利权)人：浙江味宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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