【技术实现步骤摘要】
一种取货装置
本技术涉及自动售货机
，具体为一种取货装置。
技术介绍
自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有技术中，在自动售货机上买完所需物品时，都是从货架上直接掉落道取货口的，可能导致物品卡主、或者摔坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取货装置，通过装置之间的配合将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。为实现上述目的，本技术提供了一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降...
【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。
2.根据权利要求1所述一种取货装置，其特征在于，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上。
3.根据权利要求2所述一种取货装置，其特征在于，所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置。
4.根据权利要求3所述一种取货装置，其特征在于，所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄均富，宋明清，居金贵，
申请(专利权)人：浙江味宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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