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本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端...
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