一种智能机器人冷链配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能机器人冷链配送系统，包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部。本实用新型专利技术能够自动进行装卸,装卸效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人冷链配送系统
本技术涉及冷链物流设备
，更具体地，涉及一种智能机器人冷链配送系统。
技术介绍
冷链物流，一般指冷藏冷冻类货物在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。传统的冷链配送过程中需要人工把装放货物的周转箱从冷链运输车中运出，由于冷链运输车的温度较低，因而装卸工人需要穿戴御寒工作服进行装卸工作，并且冷链运输车箱空间较为有限，这使得装卸工人的装卸运动幅度不能过大，因而使得工人的装卸工作变得困难从而影响装卸效率。无人搬运机器人也称自动导引车(AGV)，是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点。无人搬运机器人制造技术日趋成熟，本技术为应用无人搬运机器人技术解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决传统的冷链配送过程中需要人工进行装卸,装卸效率慢的技术问题，提供一种能够自动进行装卸,装卸效率高的智能机器人冷链配送系统。为解决上述问题，提供一种智能机器人冷链配送系统，包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部；所述无人搬运机器人上部设有下滑轨层；所述自动上车升降机构包括大车轮、3个升降台、控制箱；所述升降台包括上滑轨层、两对滑轮、两条滑轮轴、一条中心轴、两对升降杆、两对升降杆固定座、一个气缸、两组气缸安装座和两条气缸连接轴；所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉连接，在所述交叉连接处设置有所述中心轴以实现所述升降杆相互交叉的活动连接，所述两对升降杆对应的一端分别设有一对升降杆固定座，所述两对升降杆对应的另一端分别设有一条滑轮轴；所述两对升降杆固定座分别与所述上滑轨层和下滑轨层固定连接；所述两对滑轮通过所述滑轮轴分别与所述上滑轨层和下滑轨层活动连接；所述一对升降杆靠近所述中心轴处设有一组一一对应的气缸安装座，所述另一对升降杆靠近所述升降杆固定座处设有另一组一一对应的气缸安装座，所述两组气缸安装座中分别设有一条气缸连接轴；所述气缸活塞杆的一端与靠近升降杆固定座处的气缸连接轴固定连接，所述气缸的另一端与靠近所述中心轴处的气缸连接轴固定连接；所述上滑轨层与所述底板固定连接；所述大车轮安装在所述底板底部的一端；所述大车轮和若干对后轮均设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器分别与所述大车轮和若干对后轮固定相连。所述控制箱安装在所述底板靠近所述大车轮处的上方，所述大车轮和若干对后轮的驱动电机和所述气缸的驱动电机均电连接控制箱。特别的，所述支撑条和放置长板采用合金钢材质制成。特别的，所述周转箱箱盖和箱体的连接处设有密封圈。特别的，所述放置长板的表面包裹有防震橡胶垫。特别的，所述气缸的型号为HOB-Φ125*180-CA。特别的，所述无人搬运机器人包括机器人控制器、驱动系统、转向系统、路径规划系统及视觉系统；所述路径规划系统的输出端与视觉系统的输出端连接机器人控制器的输入端；所述驱动系统的输出端与转向系统的输入端连接机器人控制器的输出端。本技术的有益效果：1．本技术设置周转箱和周转箱放置架，周转箱上设有插接柄，能够和周转箱放置架中的支撑条牢牢的插接，使得周转箱能够被固定在放置长板上避免周转箱在冷链运输车行驶过程中发生碰撞，造成货物损失。2．本技术设置无人搬运机器人和自动上车升降机构，解放劳动力，使得周转箱和周转箱放置架自动上下车，改变传统人力装卸操作，使得装卸无须穿戴御寒工作服便可以进行冷链货物的装卸，运用自动化机械技术使得冷链货物的装卸工作变得轻松快捷，提高工作效率，减少冷链货物在高温下的配送时间，从而保障了冷链货物的品质。3．本技术设置放置层，放置层可以根据货物的多少进行增加插接或拆卸，方便货物的叠放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的无人搬运机器人和自动上车升降机构的结构图；图2为本技术实施例的整体结构图；图3为本技术实施例的周转箱的机构图；图4为本技术实施例的其中一个放置层的结构图。图中：1.周转箱；11.插接柄；2.周转箱放置架；21.顶盖；22.底板；23.支撑条；24.放置长板；25.槽口；26.横栓；3.自动上车升降机构；301.大车轮；302.上滑轨层；303.下滑轨层；304.滑轮；305.滑轮轴；306.中心轴；307.升降杆；308.升降杆固定座；309.气缸；310.气缸安装座；311.气缸连接轴；4.控制箱；5.无人搬运机器人。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种智能机器人冷链配送系统，包括周转箱1、周转箱放置架2、无人搬运机器人5和自动上车升降机构3。周转箱放置架2包括由上至下依次平行设置的顶盖21、若干个放置长板24和底板22。放置长板24与放置长板24之间、顶盖21与放置长板24之间和放置长板24与底板22之间形成放置层。放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条23。支撑条23内设有25，且支撑条23的顶部呈梯形体状。放置长板24的底部、顶盖21、底板22上均设有若干个均匀排布的横栓26。横栓26均能够与另一个放置层的若干组支撑条23一一对应插接。横栓26在与支撑条23进行插接时，横栓26顶部距离支撑条23固定连接的放置长板24的高度略高于周转箱1的高度。支撑条23和放置长板24采用合金钢材质制成。放置长板24的表面包裹有防震橡胶垫。周转箱1的两侧设有对称设置的插接柄11。插接柄11能够与放置层的若干组支撑条23一一对应插接。自动上车升降机构3设于周转箱放置架2的底部。周转箱1的箱盖和箱体的连接处设有密封圈。无人搬运机器人5设于自动上车升降机构3的下部。无人搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部；/n所述无人搬运机器人上部设有下滑轨层；所述自动上车升降机构包括大车轮、3个升降台、控制箱；所述升降台包括上滑轨层、两对滑轮、两条滑轮轴、一条中心轴、两对升降杆、两对升降杆固定座、一个气缸、两组气缸安装座和两条气缸连接轴；所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉连接，在所述交叉连接处设置有所述中心轴以实现所述升降杆相互交叉的活动连接，所述两对升降杆对应的一端分别设有一对升降杆固定座，所述两对升降杆对应的另一端分别设有一条滑轮轴；所述两对升降杆固定座分别与所述上滑轨层和下滑轨层固定连接；所述两对滑轮通过所述滑轮轴分别与所述上滑轨层和下滑轨层活动连接；所述一对升降杆靠近所述中心轴处设有一组一一对应的气缸安装座，所述另一对升降杆靠近所述升降杆固定座处设有另一组一一对应的气缸安装座，所述两组气缸安装座中分别设有一条气缸连接轴；所述气缸活塞杆的一端与靠近升降杆固定座处的气缸连接轴固定连接，所述气缸的另一端与靠近所述中心轴处的气缸连接轴固定连接；所述上滑轨层与所述底板固定连接；/n所述大车轮安装在所述底板底部的一端；所述大车轮和若干对后轮均设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器分别与所述大车轮和若干对后轮固定相连；/n所述控制箱安装在所述底板靠近所述大车轮处的上方，所述大车轮和若干对后轮的驱动电机和所述气缸的驱动电机均电连接控制箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部；
所述无人搬运机器人上部设有下滑轨层；所述自动上车升降机构包括大车轮、3个升降台、控制箱；所述升降台包括上滑轨层、两对滑轮、两条滑轮轴、一条中心轴、两对升降杆、两对升降杆固定座、一个气缸、两组气缸安装座和两条气缸连接轴；所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉连接，在所述交叉连接处设置有所述中心轴以实现所述升降杆相互交叉的活动连接，所述两对升降杆对应的一端分别设有一对升降杆固定座，所述两对升降杆对应的另一端分别设有一条滑轮轴；所述两对升降杆固定座分别与所述上滑轨层和下滑轨层固定连接；所述两对滑轮通过所述滑轮轴分别与所述上滑轨层和下滑轨层活动连接；所述一对升降杆靠近所述中心轴处设有一组一一对应的气缸安装座，所述另一对升降杆靠近所述升降杆固定座处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃宗兴，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45