一种多自由度升降平台制造技术

本发明专利技术涉及升降平台技术领域，尤其是一种多自由度升降平台。其包括下移动平台，所述下移动平台四角分别转动连接滚轮，下移动平台四角的滚轮滚动连接在两个互相平行设置的导轨上；所述下移动平台上端面设置升降机构，升降机构的升降端连接水平设置的升降平台；所述升降平上表面固定连接固定平台，所述固定平台上设置横移机构，所述横移机构的横移端连接横移平台，所述横移平台上设置旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转平台。本发明专利技术能够实现三轴多个自由度的位置调节，便于实现快速、精准、省力的位置移动，提高了安装或维修的工作效率；本发明专利技术成本较低，人工手动操纵方便，结构简单、性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度升降平台
本专利技术涉及升降平台
，尤其是一种多自由度升降平台。
技术介绍
深海潜器的许多辅助装备(如可弃压载、ROV等)需安装在深海潜器的底部，一般难以通过吊装的方式安装。此外，深海潜器的部分维修保养工作也需要人员由下而上升至操作工位来完成。移动式升降平台给上述工作带来了很大便利，但是目前绝大多数升降平台位置放定后只具备上下方向一个自由度的位移，其它方向的位移需要重新放置升降平台才能实现，耗时又费力，难以实现快速、精准的位置移动，给安装和维修工作带来了很大的不便。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多自由度升降平台，能够带动平台上的人员实现三轴多个自由度的位置调节，便于实现快速、精准、省力的位置移动，提高了安装或维修的工作效率。本专利技术所采用的技术方案如下：一种多自由度升降平台，包括下移动平台，所述下移动平台四角分别转动连接滚轮，下移动平台四角的滚轮滚动连接在两个互相平行设置的导轨上；所述下移动平台上端面设置升降机构，升降机构的升降端连接水平设置的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度升降平台，包括下移动平台(1)，其特征在于：所述下移动平台(1)四角分别转动连接滚轮(2)，下移动平台(1)四角的滚轮(2)滚动连接在两个互相平行设置的导轨(3)上；所述下移动平台(1)上端面设置升降机构(4)，升降机构(4)的升降端连接水平设置的升降平台(6)；所述升降平(6)上表面固定连接固定平台(7)，所述固定平台(7)上设置横移机构(11)，所述横移机构(11)的横移端连接横移平台(8)，所述横移平台(8)上设置旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的旋转端连接旋转平台(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度升降平台，包括下移动平台(1)，其特征在于：所述下移动平台(1)四角分别转动连接滚轮(2)，下移动平台(1)四角的滚轮(2)滚动连接在两个互相平行设置的导轨(3)上；所述下移动平台(1)上端面设置升降机构(4)，升降机构(4)的升降端连接水平设置的升降平台(6)；所述升降平(6)上表面固定连接固定平台(7)，所述固定平台(7)上设置横移机构(11)，所述横移机构(11)的横移端连接横移平台(8)，所述横移平台(8)上设置旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的旋转端连接旋转平台(9)。


2.如权利要求1所述的一种多自由度升降平台，其特征在于：所述下移动平台(1)侧面设有止滑锁(10)，止滑锁(10)位于下移动平台(1)四角的滚轮(2)中任意一个的正上方。


3.如权利要求2所述的一种多自由度升降平台，其特征在于：所述止滑锁(10)包括固定在下移动平台(1)侧面的安装板(10.5)，安装板(10.5)上通过第一销轴转动连接支架(10.3)一端，支架(10.3)另一端固定连接手柄(10.4)，支架(10.3)中部通过第二销轴转动连接支座(10.2)，支座(10.2)下端固定连接止滑块(10.1)，止滑块(10.1)为圆弧形结构，止滑块(10.1)能够与滚轮(2)吻合接触。


4.如权利要求1所述的一种多自由度升降平台，其特征在于：所述升降机构(4)为剪叉式升降机构，升降机构(4)包括上下设置的两个伸缩节，两个伸缩节通过端部的两个转轴(4.4)转动连接，每个伸缩节包括两个左右对称设置的X形结构的剪刀体，每个剪刀体包括第一板体(4.1)和第二板体(4.2)，第一板体(4.1)和第二板体(4.2)中心通过中心转轴(4.3)转动连接，两个伸缩节中位于上方的一个伸缩节一端通过销轴转动连接升降平台(6)，两个伸缩节中位于下方的一个伸缩节一端通过销轴转动连接下移动平台(1)，下移动平台(1)上铰接伸缩气缸(4.6)的缸体，伸缩气缸(4.6)的伸缩端连接安装杆(4.5)，安装杆(4.5)两端分别固定连接在伸缩节的两个剪刀体上。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪，何益剑，周鑫涛，邱中梁，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32