一种叠料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动生产辅助设备领域，尤其涉及一种叠料机，其包括机架以及安装在机架的传送带、翻转下料装置、叠料槽、升降装置和横推装置；叠料槽位于传送带的末端的下方，翻转下料装置设置在传送带的末端，翻转下料装置包括承托板以及驱动承托板翻转的翻转机构，承托板的初始状态为倾斜且靠近叠料槽，承托板翻转后远离叠料槽，物料适于从传送带的末端掉落到承托板，物料适于在承托板翻转后从承托板掉落到叠料槽；升降装置在叠料槽内升降并位于承托板的下方；横推装置在叠料槽内沿叠料槽的长度方向平移。该种叠料机能够完成对刹车片钢背的堆垛，节省人力，且堆垛质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种叠料机
本技术涉及自动生产辅助设备领域，尤其涉及一种叠料机。
技术介绍
在刹车片钢背生产的过程中，刹车片钢背出厂前需要进行堆垛。在以往，刹车片钢背完成加工后，是直接丢到集料框里面，后续再由工人堆垛，这消耗较多的人力，且堆垛的质量不高。为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叠料机，其能够对刹车片钢背进行堆垛，节省人力消耗。为了达到上述的目的，本技术提供了一种叠料机，其包括机架以及安装在所述机架的传送带、翻转下料装置、叠料槽、升降装置和横推装置；所述叠料槽位于所述传送带的末端的下方，所述翻转下料装置设置在所述传送带的末端，所述翻转下料装置包括承托板以及驱动所述承托板翻转的翻转机构，所述承托板的初始状态为倾斜且靠近所述叠料槽的侧壁，所述承托板翻转后远离所述叠料槽的侧壁，物料适于从所述传送带的末端掉落到所述承托板，物料适于在所述承托板翻转后从所述承托板掉落到所述叠料槽；所述升降装置在所述叠料槽内升降并位于所述承托板的下方；所述横推装置在所述叠料槽内沿所述叠料槽的长度方向平移。进一步地，所述传送带的上方设置有检测装置。进一步地，所述翻转机构包括伺服电机以及被所述伺服电机驱动的转轴，所述承托板设置有连接臂，所述连接臂与所述转轴固定连接。进一步地，所述升降装置包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的丝杆、与所述丝杆螺纹传动连接的螺母、与所述螺母固定连接的升降臂和与所述升降臂固定连接的升降板，所述丝杆可转动地安装在所述机架，所述升降臂沿竖向滑动连接在所述叠料槽。进一步地，所述升降臂设置有第一滑块，所述叠料槽设置有竖向滑槽，所述第一滑块滑动连接在所述竖向滑槽。进一步地，所述横推装置包括伸缩缸、与所述伸缩缸的活动端连接的横推臂和与所述横推臂连接的横推板，所述横推臂沿横向滑动连接在所述叠料槽，所述伸缩缸的缸体固定在所述机架。进一步地，所述横推臂设置有第二滑块，所述叠料槽设置有横向滑槽，所述第二滑块滑动连接在所述横向滑槽。进一步地，所述叠料槽包括倾斜向设置的侧板以及连接在所述侧板的底部并与所述侧板垂直的底板。进一步地，所述叠料槽的长度长于所述承托板的长度。进一步地，所述叠料槽的底部设置有用于容置所述升降装置的缺口，以使所述升降装置运动到最低点时所述升降装置的顶面低于所述叠料槽的槽底的顶面。本技术所提供的一种叠料机，在使用时，从生产线上出来的刹车片钢背逐一放到传送带上，在传送带的传送下，刹车片钢背来到传送带的末端并掉落到承托板，由于承托板的初始状态为倾斜且靠近所述叠料槽的侧壁，在重力的作用下，物料贴紧叠料槽的侧壁，以此来完成对刹车片钢背的方向的纠正。在一开始，升降装置位于最高点，承托板翻转后，刹车片钢背从承托板往下稍微掉落，即掉落到升降装置的顶部，之后每有一块刹车片钢背掉落，升降装置便往下运动一小段距离，使得每块刹车片钢背掉落的高度不高，避免刹车片钢背的方向发生改变。当升降装置运动到最低点时，横推装置运动，把整垛刹车片钢背横推出，以完成对刹车片钢背的堆垛。相对于现有技术，该种叠料机能够完成对刹车片钢背的堆垛，节省人力，且堆垛质量高。附图说明图1是本技术的叠料机的立体结构示意图；图2是本技术的叠料机在另一个角度上的立体结构示意图；图3是传送带、翻转下料装置及检测装置的结构示意图；图4是升降装置和横推装置的结构示意图；图5是把升降装置和横推装置分开一定距离时的结构示意图。【附图标记说明】1-机架；2-传送带；3-翻转下料装置、31-承托板、311-连接臂、32-翻转机构、321-转轴；4-叠料槽、41-侧板、42-底板；5-升降装置、51-丝杆、52-螺母、53-升降臂、54-升降板；6-横推装置、61-伸缩缸、62-横推臂、63横推板；7-检测装置。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作详细说明。在本技术中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有规定和限定，当出现“之上”、“之下”、“下面”和“上面”时，如第一特征在第二特征“之上”、“之下”、“下面”和“上面”，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上面”，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征“之下”、“下面”，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。本技术提供了一种叠料机，如图1至图5所示，其包括机架1以及安装在机架1的传送带2、翻转下料装置3、叠料槽4、升降装置5和横推装置6；叠料槽4位于传送带2的末端的下方，翻转下料装置3设置在传送带2的末端，翻转下料装置3包括承托板31以及驱动承托板31翻转的翻转机构32，承托板31的初始状态为倾斜且靠近叠料槽4的侧壁，承托板31翻转后远离叠料槽4的侧壁，物料适于从传送带2的末端掉落到承托板31，物料适于在承托板31翻转后从承托板31掉落到叠料槽4；升降装置5在叠料槽4内升降并位于承托板31的下方；横推装置6在叠料槽4内沿叠料槽4的长度方向平移。基于上述的结构，该种叠料机在使用时，从生产线上出来的刹车片钢背逐一放到传送带2上，在传送带2的传送下，刹车片钢背来到传送带2的末端并掉落到承托板31，由于承托板31的初始状态为倾斜且靠近叠料槽4的侧壁，在重力的作用下，刹车片钢背贴紧叠料槽4的侧壁，以此来完成对刹车片钢背的方向的纠正。开始时，升降装置5位于最高点，承托板31翻转后，刹车片钢背从承托板31往下稍微掉落，即掉落到升降装置5的顶部，之后每有一块刹车片钢背掉落，升降装置5便往下运动一小段距离，使得每块刹车片钢背掉落的高度差小，避免刹车片钢背的方向发生改变。当升降装置5运动到最低点时，横推装置6运动，把整垛刹车片钢背沿叠料槽4的水平方向横推出叠料机，以完成对刹车片钢背的堆垛。在完成了一垛刹车片钢背的堆垛后，横推装置6收回，升降装置5回到最高点，即可进行下一轮的堆垛。当然，该种叠料机除了应用在刹车片钢背生产以外，也能够应用在其他物料的生产中。在本实施例中，传送带2的上方设置有检测装置7。检测装置7用于检测是否有刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠料机，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架的传送带、翻转下料装置、叠料槽、升降装置和横推装置；/n所述叠料槽位于所述传送带的末端的下方，所述翻转下料装置设置在所述传送带的末端，所述翻转下料装置包括承托板以及驱动所述承托板翻转的翻转机构，所述承托板的初始状态为倾斜且靠近所述叠料槽的侧壁，所述承托板翻转后远离所述叠料槽的侧壁，物料适于从所述传送带的末端掉落到所述承托板，物料适于在所述承托板翻转后从所述承托板掉落到所述叠料槽；/n所述升降装置在所述叠料槽内升降并位于所述承托板的下方；/n所述横推装置在所述叠料槽内沿所述叠料槽的长度方向平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠料机，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架的传送带、翻转下料装置、叠料槽、升降装置和横推装置；
所述叠料槽位于所述传送带的末端的下方，所述翻转下料装置设置在所述传送带的末端，所述翻转下料装置包括承托板以及驱动所述承托板翻转的翻转机构，所述承托板的初始状态为倾斜且靠近所述叠料槽的侧壁，所述承托板翻转后远离所述叠料槽的侧壁，物料适于从所述传送带的末端掉落到所述承托板，物料适于在所述承托板翻转后从所述承托板掉落到所述叠料槽；
所述升降装置在所述叠料槽内升降并位于所述承托板的下方；
所述横推装置在所述叠料槽内沿所述叠料槽的长度方向平移。


2.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述传送带的上方设置有检测装置。


3.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机以及被所述伺服电机驱动的转轴，所述承托板设置有连接臂，所述连接臂与所述转轴固定连接。


4.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的丝杆、与所述丝杆螺纹传动连接的螺母、与所述螺母固定连接的升降臂和与所述升降臂固定连接的升降板，所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，丁财盛，李城威，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44