人机交互方法、车载系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种人机交互方法、车载系统和车辆。车载系统包括设置在车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏。手势识别模组用于采集车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，车载系统预置有至少一个车机应用，人机交互方法包括：获取手势识别模组输出的手势数据；根据手势数据生成相应的控制指令并将控制指令发送到至少一个车机应用；根据控制指令执行至少一个车机应用的控制操作，及控制显示屏显示控制操作的操作过程。本发明专利技术实施方式的人机交互方法通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
人机交互方法、车载系统和车辆
本专利技术涉及车载
，特别涉及一种人机交互方法、车载系统和车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆可以通过按键实现对娱乐、空调以及辅助功能等的控制，中控区域有娱乐信息系统、音量调节按键、音频输入按键、空调开关及风量调节按钮、辅助控制开关等多个实体按键。在驾驶过程中，驾驶人员需要先记住各个按键位置，既要保证安全驾驶，又要完成控制操作，可能会存在误操作情况，也会在驾驶中带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供了一种人机交互方法、车载系统和车辆。本专利技术实施方式的人机交互方法应用于车辆的车载系统，所述车载系统包括设置在所述车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述人机交互方法包括：获取所述手势识别模组输出的手势数据；根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用；和根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。本专利技术实施方式的人机交互方法中，通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。在某些实施方式中，所述根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用的步骤包括：将所述控制指令发送到所述显示屏当前所显示的车机应用。如此，车载系统使用显示屏作为人机交互窗口，手势识别模组识别用户输入的手势后，控制指令应用于显示屏当前显示的车机应用以实现相应的控制操作，从而控制相应的车载设备。在某些实施方式中，所述车机应用的数量为多个，所述控制指令包括应用切换指令，所述根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程的步骤包括：根据所述应用切换指令执行所述多个车机应用之间的切换。车载系统通过不同的车机应用实现不同车载设备的控制，车载系统切换车机应用可以切换控制相应的车载设备。在某些实施方式中，所述手势识别模组包括光源和图像采集单元，所述人机交互方法包括：所述光源发射光线；所述图像采集单元采集所述光源发射光线的反射光并形成手势图像信息；和处理所述手势图像信息以形成所述手势数据。如此，由手势识别模组采集手势图像信息，从而可以根据手势图像信息获取手势数据。在某些实施方式中，所述手势数据包括手势识别码、手势名称、手势关节点动作和手势自由度中的至少一种，所述手势识别码和所述手势名称基于预定义手势模型进行匹配。有利于车载系统通过解析手势数据保证手势准确识别，提高用户体验。本专利技术实施方式的一种车载系统包括手势识别模组、显示屏和控制装置，手势识别模组和显示屏设置在车辆的中控台上，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述控制装置用于获取所述手势识别模组输出的手势数据，及用于根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用，以及用于根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。本专利技术实施方式的车载系统中，通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。在某些实施方式中，所述控制装置用于将所述控制指令发送到所述显示屏当前所显示的车机应用。如此，车载系统使用显示屏作为人机交互窗口，手势识别模组识别用户输入的手势后，控制指令应用于显示屏当前显示的车机应用以实现相应的控制操作，从而控制相应的车载设备。在某些实施方式中，所述车机应用的数量为多个，所述控制指令包括应用切换指令，所述控制装置用于根据所述应用切换指令执行所述多个车机应用之间的切换。车载系统通过不同的车机应用实现不同车载设备的控制，车载系统切换车机应用可以切换控制相应的车载设备。在某些实施方式中，所述手势识别模组包括光源和图像采集单元，所述光源用于发射光线，所述图像采集单元用于采集所述光源发射光线的反射光并形成手势图像信息，所述手势识别模组用于处理所述手势图像信息形成所述手势数据。如此，由手势识别模组采集手势图像信息，从而可以根据手势图像信息获取手势数据。在某些实施方式中，所述手势数据包括手势识别码、手势名称、手势关节点动作和手势自由度中的至少一种，所述手势识别码和所述手势名称基于预定义手势模型进行匹配。有利于车载系统通过解析手势数据保证手势准确识别，提高用户体验。本专利技术实施方式的一种车载系统包括手势驱动层、手势识别服务层、中间服务层和应用层，所述手势驱动层用于驱动所述车载系统的手势识别模组采集手势图像信息，并将所述手势图像信息发送至所述手势识别服务层，所述手势识别服务层用于分析所述手势图像信息得到手势数据，并将所述手势数据发送至所述中间服务层，所述中间服务层解析所述手势数据生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述应用层，所述应用层包括至少一个车机应用和人机交互界面，所述车机应用根据相应的所述控制指令执行控制操作，所述人机交互界面显示所述控制操作的操作过程。本专利技术实施方式的车载系统中，通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。在某些实施方式中，所述中间服务层包括应用程序接口，所述中间服务层通过调用所述应用程序接口执行获取手势识别码、获取手势名称、获取手势关节点、获取各关节点的位置、获取各关节点的转动(rotation)、获取手指指尖位置、获取张开的手的位置、获取张开的手的转动、获取手腕的位置、获取手腕的转动、获取食指和大拇指的距离、判断食指和拇指是否在捏取、获取手的大小中的至少一种操作以解析手势数据。车载系统10通过解析手势数据可以保证手势准确识别，提高用户体验。本专利技术实施方式的一种车载系统包括手势识别模组、显示屏、处理器和存储器，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述处理器连接所述存储器、所述显示屏和所述手势识别模组，所述存储器存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行以实现上述任一实施方式所述的人机交互方法的步骤。本专利技术实施方式的车载系统中，处理器执行控制程序从而进行人机交互，能够通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。本专利技术实施方式的车辆包括上述任一实施方式所述的车载系统。本专利技术实施方式的车辆可以通过本专利技术实施方式的车载系统实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互方法，用于车辆的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括设置在所述车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述人机交互方法包括：/n获取所述手势识别模组输出的手势数据；/n根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用；和/n根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机交互方法，用于车辆的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括设置在所述车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述人机交互方法包括：
获取所述手势识别模组输出的手势数据；
根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用；和
根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。


2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用的步骤包括：
将所述控制指令发送到所述显示屏当前所显示的车机应用。


3.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述车机应用的数量为多个，所述控制指令包括应用切换指令，所述根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程的步骤包括：
根据所述应用切换指令执行所述多个车机应用之间的切换。


4.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述手势识别模组包括光源和图像采集单元，所述人机交互方法包括：
所述光源发射光线；
所述图像采集单元采集所述光源发射光线的反射光并形成手势图像信息；和
处理所述手势图像信息以形成所述手势数据。


5.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述手势数据包括手势识别码、手势名称、手势关节点动作和手势自由度中的至少一种，所述手势识别码和所述手势名称基于预定义手势模型进行匹配。


6.一种车载系统，其特征在于，包括手势识别模组、显示屏和控制装置，手势识别模组和显示屏设置在车辆的中控台上，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述控制装置用于获取所述手势识别模组输出的手势数据，及用于根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用，以及用于根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。


7.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述控制装置用于将所述控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中杰，唐利科，
申请(专利权)人：上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31