【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及终端
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置及终端。
技术介绍
由于在现实世界里面，“场景”是相对静止的，在人活动的过程中，通过头部的运动、眼部的运动、身体的移动和抖动等等动作，使得眼前的“场景”形成相对稳定并连贯的画面，不会有任何眩晕和不适应的感觉。但在虚拟现实(VirtualReality，VR)设备中，VR设备显示的画面要与佩戴者身体运动、头部转动，甚至眼睛的运动、视线方向和聚焦点完全同步，同时满足足够高的画面清晰度和帧率，才会使佩戴者有良好的使用体验和逼真的感受。但目前为止，VR设备的画面显示还远远不能达到上述的同步显示和变换效果，给佩戴者的实际使用带来了很多的挑战和问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置及终端，以在保证图像显示效果的前提下，有效提高图像处理的性能和速度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取拍摄设备的第一运动和位置姿态数据，以及获取观看设备的第二运动和位置姿态数据；...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取拍摄设备的第一运动和位置姿态数据，以及获取观看设备的第二运动和位置姿态数据；/n根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，其中，所述拍摄图像是由所述拍摄设备拍摄得到；/n对所述目标处理图像进行处理，得到目标显示图像；/n对所述目标显示图像进行显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取拍摄设备的第一运动和位置姿态数据，以及获取观看设备的第二运动和位置姿态数据；
根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，其中，所述拍摄图像是由所述拍摄设备拍摄得到；
对所述目标处理图像进行处理，得到目标显示图像；
对所述目标显示图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，包括：
对所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据进行变换处理，得到与所述第一运动和位置姿态数据对应的第三运动和位置姿态数据，和与所述第二运动和位置姿态数据对应的第四运动和位置姿态数据，其中，所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据为同一个目标坐标系下的数据；
根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述拍摄图像的显示区域中的视线关注点；
确定所述拍摄图像的显示区域中的所述视线关注点对应的目标局部区域；
从所述拍摄图像中截取所述目标局部区域对应的图像；
其中，所述目标局部区域对应的图像为所述目标处理图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄图像的显示区域中的所述视线关注点对应的目标局部区域，包括：
将所述拍摄图像的显示区域中的以所述视线关注点为中心的预设区域确定为初始局部区域；
根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述初始局部区域的目标邻区域；
将包括所述初始局部区域和所述目标邻区域的区域确定为所述目标局部区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述拍摄图像的显示区域中的视线关注点，包括：
根据所述第三运动和位置姿态数据，确定所述目标坐标系下的图像显示平面，和根据所述第四运动和位置姿态数据，确定所述目标坐标系下的视线光轴方向；
将所述视线光轴方向与所述图像显示平面的交点确定为所述视线关注点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一运动和位置姿态数据是由所述拍摄设备对应的传感器组件检测得到；
所述第二运动和位置姿态数据是由所述观看设备对应的传感器组件检测得到。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：信伦，许利群，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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