飞机及用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机及用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法。该飞行模式控制装置包括：触控显示装置，其经第一通道与自动飞行系统可操作地通信连接，并能够显示用于供操作人员控制自动飞行系统的操作的交互界面，触控显示装置还被配置为能够响应于触控操作生成第一类控制指令，并将第一类控制指令发送至自动飞行系统；物理操控装置，其经第二通道与自动飞行系统可操作地通信连接，并能够响应于物理操作生成第二类控制指令，并将第二类控制指令发送至自动飞行系统；通道控制器，其能够选择性地禁用第一或第二通道。本发明专利技术提供了兼具友好便捷的操控性和较高的系统安全性的和自动飞行系统相关联的交互控制技术。

【技术实现步骤摘要】
飞机及用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法
本专利技术涉及飞机的自动飞行控制技术，尤其涉及飞机的自动飞行系统的交互控制，尤其涉及一种用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法，以及一种包括所述飞行模式控制装置的飞机。
技术介绍
自动飞行系统是现代飞机的核心控制系统之一，也是飞机的各个系统中人机交互最频繁的功能系统之一。目前，飞行员主要通过通常位于驾驶舱的遮光罩中部的诸如飞行模式控制板的控制装置进行与自动飞行系统相关的交互控制，在一些现有的实现方式中所采用的设置于遮光罩中部的飞行模式控制板可供左/右飞行员同时操纵或使用。举例来说，如上所述的飞行模式控制板，其控制功能或控制模式一般可分为如下四类：系统管理(包括诸如AP、AT、FD的接通/断开、主FMS(FMS即飞行管理系统)的选择、真磁航向/气压基准选择，等等)；垂直模式控制；水平模式控制；速度控制。其中，AP全称为AutoPilot，即自动驾驶系统；AT全称为AutoThrottle，即自动油门系统；FD全称为FlightDirector，即飞行指引系统。在目前被较为广泛采用的飞机机型中，采用了传统显示窗与硬件控制器件结合的方式。然而，这种设计通常需要较多数量的硬件控制器件，这使得对自动飞行系统的交互控制方式的整体设计相对而言灵活性不高，界面、器件布局等方面限制较多，同时飞行员所需进行的操纵控制不够直观。在另一些现有技术中应用了触控控制的理念。然而，由于飞机在飞行过程中并非始终处于极为平稳的飞行状态，而当飞行状态并非极为平稳时，触控操控方式相对而言有着容易发生误操作的缺点。对于自动飞行系统的交互控制这样的核心控制系统而言，这会带来一定的系统安全性上的不足或风险。因此，亟需提供一种新的和飞机的自动飞行系统相关联的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法，以至少部分地缓解或弥补现有技术存在的上述不足之处，以期提供一种操控友好且便捷的飞行模式控制方式，并提供较高的系统安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中和飞机的自动飞行系统相关联的交互控制技术，无法提供兼具友好便捷的操控性和较高的系统安全性的解决方案的缺陷，提出一种新的飞机及用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种用于飞机的飞行模式控制装置，所述飞机包括自动飞行系统，其特点在于，所述飞行模式控制装置包括：触控显示装置，所述触控显示装置经第一通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够显示用于供操作人员控制所述自动飞行系统的操作的交互界面，其中，所述触控显示装置还被配置为能够响应于触控操作生成第一类控制指令，并将所述第一类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作；物理操控装置，所述物理操控装置经第二通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够响应于物理操作生成第二类控制指令，并将所述第二类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作，其中所述第二通道独立于所述第一通道；通道控制器，所述通道控制器被配置为能够选择性地禁用所述第一通道或所述第二通道。根据本专利技术的一些实施方式，所述通道控制器包括被配置为能够获取飞机的飞行状态参数的飞行状态监测装置，所述通道控制器被配置为能够根据获取的所述飞行状态参数选择性地禁用所述第一通道或所述第二通道。根据本专利技术的一些实施方式，所述通道控制器包括被配置为能够获取飞机的振动参数的振动监测装置，所述通道控制器被配置为能够在获取的所述振动参数超出预设的振动参数阈值时，禁用所述第一通道。根据本专利技术的一些实施方式，所述振动参数包括振动频率和/或振动幅度。根据本专利技术的一些实施方式，所述物理操控装置与所述触控显示装置通信连接，所述触控显示装置还被配置为能够获取所述物理操控装置生成的所述第一类控制指令，并根据所述第一类控制指令更新其显示的所述交互界面。根据本专利技术的一些实施方式，所述物理操控装置包括旋钮和/或按钮。根据本专利技术的一些实施方式，所述物理操控装置与所述通道控制器通信连接，所述物理操控装置还被配置为能够响应于预设的第一触控操作，指令所述通道控制器禁用所述第一通道或者解除对所述第一通道的禁用。根据本专利技术的一些实施方式，所述第一触控操作被设置为按压所述旋钮或所述按钮达到预设的第一时长。根据本专利技术的一些实施方式，所述旋钮或所述按钮布置有边缘指示灯带，所述边缘指示灯带被配置成在所述第一通道被禁用时被点亮。根据本专利技术的一些实施方式，所述触控显示装置包括显示屏，所述显示屏具有分别用于显示多个交互子界面的多个显示区域，每个交互子界面和所述自动飞行系统的一类操作相关联；并且，在每个显示区域的边缘布置有所述旋钮或所述按钮。本专利技术还提供了一种飞机，所述飞机包括自动飞行系统，其特点在于，所述飞机还包括如上所述的飞行模式控制装置。本专利技术还提供了一种用于如上所述的飞机的飞行模式控制方法，所述飞行模式控制方法包括以下步骤：监测所述飞机的振动参数；判断所述振动参数是否超出预设的振动参数阈值，并在超出的情况下禁用所述第一通道，从而仅允许通过所述物理操控装置控制所述自动飞行系统的操作。根据本专利技术的一些实施方式，所述飞行模式控制方法包括：响应于针对所述物理操控装置的预设的第一触控操作，禁用所述第一通道，从而仅允许通过所述物理操控装置控制所述自动飞行系统的操作，或者，解除对所述第一通道的禁用。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：根据本专利技术的飞机及用于飞机的飞行模式控制装置和飞行模式控制方法，通过设计了可互相提供备份的触屏控制方式与传统硬件控制方式，提供了直观且便捷的和飞行模式相关联的交互控制方式，其具有较高的系统安全性，并且该飞行模式控制装置在诸如界面、布局等方面还可提供较高的设计灵活性。附图说明图1为根据本专利技术的优选实施方式的飞行模式控制装置的控制方式的示意图。图2为根据本专利技术的优选实施方式的飞行模式控制装置的控制界面的示意图。图3示出了图2所示的控制界面中的显示界面部分的具体示例，其中显示有可操作的控件。图4示出了图2所示的控制界面中的显示界面部分的具体示例，其中仅显示当前的模式和数值指示。图5为应用根据本专利技术的优选实施方式的飞行模式控制装置的飞行模式控制方法的流程示意图。附图标记说明1：触控显示装置11：图形区21：旋钮22：按压选择开关23：边缘指示灯带3：自动飞行系统4：飞行控制系统5：通道控制器具体实施方式下面结合说明书附图，进一步对本专利技术的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本专利技术的限制，任何的其他类似情形也都落入本专利技术的保护范围之中。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞机的飞行模式控制装置，所述飞机包括自动飞行系统，其特征在于，所述飞行模式控制装置包括：/n触控显示装置，所述触控显示装置经第一通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够显示用于供操作人员控制所述自动飞行系统的操作的交互界面，其中，所述触控显示装置还被配置为能够响应于触控操作生成第一类控制指令，并将所述第一类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作；/n物理操控装置，所述物理操控装置经第二通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够响应于物理操作生成第二类控制指令，并将所述第二类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作，其中所述第二通道独立于所述第一通道；/n通道控制器，所述通道控制器被配置为能够选择性地禁用所述第一通道或所述第二通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机的飞行模式控制装置，所述飞机包括自动飞行系统，其特征在于，所述飞行模式控制装置包括：
触控显示装置，所述触控显示装置经第一通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够显示用于供操作人员控制所述自动飞行系统的操作的交互界面，其中，所述触控显示装置还被配置为能够响应于触控操作生成第一类控制指令，并将所述第一类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作；
物理操控装置，所述物理操控装置经第二通道与所述自动飞行系统可操作地通信连接，并被配置为能够响应于物理操作生成第二类控制指令，并将所述第二类控制指令发送至所述自动飞行系统以控制其操作，其中所述第二通道独立于所述第一通道；
通道控制器，所述通道控制器被配置为能够选择性地禁用所述第一通道或所述第二通道。


2.如权利要求1所述的飞行模式控制装置，其特征在于，所述通道控制器包括被配置为能够获取飞机的飞行状态参数的飞行状态监测装置，所述通道控制器被配置为能够根据获取的所述飞行状态参数选择性地禁用所述第一通道或所述第二通道。


3.如权利要求1所述的飞行模式控制装置，其特征在于，所述通道控制器包括被配置为能够获取飞机的振动参数的振动监测装置，所述通道控制器被配置为能够在获取的所述振动参数超出预设的振动参数阈值时，禁用所述第一通道。


4.如权利要求3所述的飞行模式控制装置，其特征在于，所述振动参数包括振动频率和/或振动幅度。


5.如权利要求1所述的飞行模式控制装置，其特征在于，所述物理操控装置与所述触控显示装置通信连接，所述触控显示装置还被配置为能够获取所述物理操控装置生成的所述第一类控制指令，并根据所述第一类控制指令更新其显示的所述交互界面。


6.如权利要求1所述的飞行模式控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪涛，左翩翩，董大勇，邹照亮，马显超，赵春玲，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31