一种地基式动态定位系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种地基式动态定位系统，具体涉及定位测量技术领域，包括定位地基，所述定位地基底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板，所述插接板顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器。本技术方案通过多个平行分布且与插接板垂直的激光发射器和激光接收器感测接收动态物体坐标，激光发射器呈网格状矩阵分布，均匀捕捉动态物体表面定位点，并将距离信号发送给地基处理器，该数据整理后传导至中央处理器，由数据处理模块实现物体运动还原，并在显示器显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原，动态定位精度高，实现动态物体的动态监测和模拟刻录。

【技术实现步骤摘要】
一种地基式动态定位系统
本专利技术实施例涉及定位测量
，具体涉及一种地基式动态定位系统。
技术介绍
地基系统常指地基增强系统，通过提供差分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的；优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等；该系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。地基系统的应用领域无所不在，从测绘、勘探、监测等专业领域到导航、旅游等大众领域。而动态定位系统相对更加微观，其监测精度更高，能够对被定位的物体进行动态监测，常常应用于虚拟现实、影视表演、物理测算和空间计算领域。现有技术中，动态定位系统只能对运动的物体大致定位，存在测量误差大，时效性低的问题。因此，专利技术一种地基式动态定位系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种地基式动态定位系统，以解决现有技术中由于无法精准捕捉动态物体表面坐标而导致的定位效果差的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面：一种地基式动态定位系统，包括定位地基，所述定位地基底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板，所述插接板顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器，所述激光发射器一侧设有激光接收器，所述定位地基表面开设有若干均匀分布的通孔槽，所述激光发射器和激光接收器均与通孔槽相匹配，所述定位地基顶部设有摄像头组件，所述摄像头组件由多个摄像头组成；所述定位地基一侧设有地基处理器，所述地基处理器的连接端设有端口连接器，所述端口连接器与地基处理器之间设有滤波器，多个所述摄像头和激光接收器分别与多个端口连接器通过数据线连接，所述地基处理器输出端设有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块的连接端设有无线信号接收模块，所述无线信号接收模块的连接端设有管理终端；所述管理终端包括中央处理器和显示器，所述中央处理器用于接收地基处理器的处理数据，并将处理结果在显示器显示，所述中央处理器的连接端设有数据处理模块，所述数据处理模块由有效筛选单元、动作捕捉单元、轨迹构建单元和动态模拟单元，所述有效筛选单元用于筛选有效的激光检测数据，配合摄像头拍摄影像由动作捕捉单元捕捉被测物运动轨迹，并在中央处理器中构建虚拟坐标，将物体坐标轨迹标注，根据时间线变化，动态模拟单元还原物体运动，并在显示器显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原。进一步地，所述定位地基一侧设有供电模块，多个所述摄像头均匀供电模块电性连接，所述激光发射器和激光接收器均与供电模块电性连接，所述地基处理器与供电模块电性连接。进一步地，所述插接板底部两侧均设有滚轮，所述滚轮底部两侧均设有限位槽，两个所述滚轮分别与两个限位槽相匹配，所述定位地基两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有压紧螺栓。进一步地，多个所述通孔槽呈网格状分布，所述激光发射器和激光接收器均与插接板垂直分布。根据本专利技术实施例的第二方面：一种地基式动态定位系统，所述插接板外侧固定连接有支撑板，所述支撑板外侧固定连接有把手，所述支撑板顶部固定连接有高度传感器，所述高度传感器一侧设有水平传感器，所述定位地基底部四角均固定连接有电动推杆。进一步地，所述地基处理器的输入端设有A/D转换器，所述地基处理器的输出端设有D/A转换器，所述高度传感器和水平传感器均与A/D转换器电性连接，所述电动推杆与D/A转换器电性连接。进一步地，所述激光检测器和摄像头均与A/D转换器电性连接，所述中央处理器与显示器电性连接。进一步地，所述摄像头均匀分布在定位地基顶部外侧，所述高度传感器和水平传感器与定位地基上表面齐平。本专利技术实施例具有如下优点：1、通过多个平行分布且与插接板垂直的激光发射器和激光接收器感测接收动态物体坐标，激光发射器呈网格状矩阵分布，均匀捕捉动态物体表面定位点，并将距离信号发送给地基处理器，该数据整理后传导至中央处理器，由数据处理模块实现物体运动还原，并在显示器显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原，动态定位精度高，实现动态物体的动态监测和模拟刻录，多个激光发射器和激光接收器平行分布，且均与插接板垂直，降低监测误差，定位精度高，与现有技术相比动态物体定位精准性高，时效性好；2、通过水平传感器感测位地基的倾斜度，并将感测值发送地基处理器处理，地基处理器控制四个电动推杆微调，使定位地基水平放置，便于激光发射器和激光接收器对动态物体进行监测，高度传感器测量定位地基上表面高度，作为坐标零点，精确被测物体的高度，提高物体动态定位精度，与现有技术相比动态定位误差小，定位更加精准。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统的整体拓扑图；图2为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统的定位地基的整体结构示意图；图3为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统的定位地基的主视图；图4为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统的插接板局部俯视图；图5为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统地基处理器、端口连接器和滤波器的连接结构示意图；图6为本专利技术提供的一种地基式动态定位系统的控制流程图。图中：1定位地基、2插接板、3激光发射器、4激光接收器、5通孔槽、6摄像头、7地基处理器、8端口连接器、9滤波器、10无线信号发射模块、11无线信号接收模块、12管理终端、13中央处理器、14显示器、15有效筛选单元、16动作捕捉单元、17轨迹构建单元、18动态模拟单元、19供电模块、20滚轮、21压紧螺栓、22支撑板、23高度传感器、24水平传感器、25电动推杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示的一种地基式动态定位系统，包括定位地基1，所述定位地基1底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板2，所述插接板2顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器3，所述激光发射器3一侧设有激光接收器4，所述定位地基1表面开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地基式动态定位系统，包括定位地基(1)，其特征在于：所述定位地基(1)底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板(2)，所述插接板(2)顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器(3)，所述激光发射器(3)一侧设有激光接收器(4)，所述定位地基(1)表面开设有若干均匀分布的通孔槽(5)，所述激光发射器(3)和激光接收器(4)均与通孔槽(5)相匹配，所述定位地基(1)顶部设有摄像头组件，所述摄像头组件由多个摄像头(6)组成；/n所述定位地基(1)一侧设有地基处理器(7)，所述地基处理器(7)的连接端设有端口连接器(8)，所述端口连接器(8)与地基处理器(7)之间设有滤波器(9)，多个所述摄像头(6)和激光接收器(4)分别与多个端口连接器(8)通过数据线连接，所述地基处理器(7)输出端设有无线信号发射模块(10)，所述无线信号发射模块(10)的连接端设有无线信号接收模块(11)，所述无线信号接收模块(11)的连接端设有管理终端(12)；/n所述管理终端(12)包括中央处理器(13)和显示器(14)，所述中央处理器(13)用于接收地基处理器(7)的处理数据，并将处理结果在显示器(14)显示，所述中央处理器(13)的连接端设有数据处理模块，所述数据处理模块由有效筛选单元(15)、动作捕捉单元(16)、轨迹构建单元(17)和动态模拟单元(18)，所述有效筛选单元(15)用于筛选有效的激光检测数据，配合摄像头(6)拍摄影像由动作捕捉单元(16)捕捉被测物运动轨迹，并在中央处理器(13)中构建虚拟坐标，将物体坐标轨迹标注，根据时间线变化，动态模拟单元(18)还原物体运动，并在显示器(14)显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地基式动态定位系统，包括定位地基(1)，其特征在于：所述定位地基(1)底部开设有插接槽，所述插接槽内滑动连接有插接板(2)，所述插接板(2)顶端固定连接有若干均匀分布的激光发射器(3)，所述激光发射器(3)一侧设有激光接收器(4)，所述定位地基(1)表面开设有若干均匀分布的通孔槽(5)，所述激光发射器(3)和激光接收器(4)均与通孔槽(5)相匹配，所述定位地基(1)顶部设有摄像头组件，所述摄像头组件由多个摄像头(6)组成；
所述定位地基(1)一侧设有地基处理器(7)，所述地基处理器(7)的连接端设有端口连接器(8)，所述端口连接器(8)与地基处理器(7)之间设有滤波器(9)，多个所述摄像头(6)和激光接收器(4)分别与多个端口连接器(8)通过数据线连接，所述地基处理器(7)输出端设有无线信号发射模块(10)，所述无线信号发射模块(10)的连接端设有无线信号接收模块(11)，所述无线信号接收模块(11)的连接端设有管理终端(12)；
所述管理终端(12)包括中央处理器(13)和显示器(14)，所述中央处理器(13)用于接收地基处理器(7)的处理数据，并将处理结果在显示器(14)显示，所述中央处理器(13)的连接端设有数据处理模块，所述数据处理模块由有效筛选单元(15)、动作捕捉单元(16)、轨迹构建单元(17)和动态模拟单元(18)，所述有效筛选单元(15)用于筛选有效的激光检测数据，配合摄像头(6)拍摄影像由动作捕捉单元(16)捕捉被测物运动轨迹，并在中央处理器(13)中构建虚拟坐标，将物体坐标轨迹标注，根据时间线变化，动态模拟单元(18)还原物体运动，并在显示器(14)显示，将实时记录的坐标信息传递到终端设备形成数据并通过VR设备展现还原。


2.根据权利要求1所述的一种地基式动态定位系统，其特征在于：所述定位地基(1)一侧设有供电模块(19)，多个所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑堃，
申请(专利权)人：天津汇智三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12