一种教学机器人多向移动的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教学机器人多向移动的驱动装置，具体涉及多向移动领域，包括机器主体，机器主体的底端固定连接有底板，底板的底端固定安装有移动机构，本实用新型专利技术通过安装第一电机、转轮、连接轴有利于工作人员通过将第一电机与外接电源电性连接，使得第一电机受到电源的驱使经由转轴带动转轮转动连接，从而使得转轮通过连接轴和链条一起移动，便于工作人员更好地控制装置向前移动，降低工作人员的工作负担，安装第二电机、连接板有利于工作人员通过控制第二电机与外接电源电性连接，继而使得第二电机受到外接电源的驱使底座进行转动，从而有利于工作人员对底座进行转向，极大程度地提高了装置移动的效率。大程度地提高了装置移动的效率。大程度地提高了装置移动的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种教学机器人多向移动的驱动装置


[0001]本技术涉及多向移动
，更具体地说，本实用涉及一种教学机器人多向移动的驱动装置。

技术介绍

[0002]教学机器人多向移动的驱动装置是一种对在教学中使用的机器人进行多个方向移动的推动力装置设备。
[0003]目前市面上有很多的教学机器人多向移动的驱动装置，但一般的教学机器人多向移动的驱动装置，在对机器人向前运动时，装置需要通过人工扶持进行推动装置的移动，从而增加工作人员的负担，且一般的教学机器人多向移动的驱动装置，在对机器人的底座进行转向移动时，需要人工推动进行转向，从而极大程度地降低了工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种教学机器人多向移动的驱动装置，本专利技术所要解决的技术问题是：装置无法有效地对底座进行角度转向和移动。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学机器人多向移动的驱动装置，包括机器主体，所述机器主体的底端固定连接有底板，所述底板的底端固定安装有移动机构，所述移动机构包括八本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学机器人多向移动的驱动装置，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的底端固定连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括八个挡板(21)、四个转轮(22)、八个转轴(23)、两个第一电机(24)、两个连接轴(25)、两个链条(26)，八个所述挡板(21)的顶端均与对应底板(11)的底端固定连接，八个所述挡板(21)底部两两之间活动安装有转轮(22)，四个所述转轮(22)的两端均固定连接有转轴(23)，八个所述转轴(23)的外环壁均与对应挡板(21)一侧的底部活动连接，其中两个所述转轴(23)的一端固定连接有第一电机(24)，两个所述第一电机(24)的一端均与对应挡板(21)的一侧套设连接，四个所述转轮(22)两两之间活动连接有两个连接轴(25)，两个所述连接轴(25)的两端均与对应挡板(21)的一侧套设连接，四个所述转轮(22)两两外环壁活动连接有两个链条(26)，所述底板(11)的底端固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)包括底座(31)、连接板(32)、第二电机(33)，所述底座(31)的顶端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的顶端与对应底板(11)底端的中部固定连接，所述连接板(32)的底端套设连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)顶端的外环壁与对应底板(11)底端的中部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：八个所述挡板(21)两两之间的距离尺寸大小均与对应转轮(22)外环壁的长度尺寸大小匹配设置。3.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：四个所述转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑堃，
申请(专利权)人：天津汇智三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：