一种陪护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陪护机器人，涉及机器人技术领域，解决现有机器人缺少递水功能的技术问题，本实用新型专利技术包括依次连接的头部、身躯、移动底座，其特征在于，身躯的正面分别设有储水室、储药室，储水室内设有保温杯、连接保温杯的支架，支架转动连接储水室的侧壁，保温杯的底部设有电磁阀，电磁阀的出口设有出水管，出水管的下方设有第一抽屉、驱动第一抽屉水平往复运动的第一驱动机构，第一抽屉内放置有水杯。本实用新型专利技术通过设置保温杯、电磁阀、出水管、第一抽屉、水杯、储药室，陪护机器人控制电磁阀给水杯加水，并控制第一抽屉将水杯送出，可以方便老年人喝水或吃药。可以方便老年人喝水或吃药。可以方便老年人喝水或吃药。

【技术实现步骤摘要】
一种陪护机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种陪护机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，越来越多的外出务工子女给家里的老年人配备陪护机器人。现有的陪护机器人可以辅助老年人生活，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。
[0003]很多老年人都有力气少、行动不便的问题，而现有的陪护机器人一般只有安全监护、人机交互以及多媒体娱乐的功能，在日常使用中存在极大的局限性，如老年人需要喝水或定时吃药时，现有陪护机器人不能进行递水、递药等操作，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种可以进行递水、递药的陪护机器人。
[0005]本技术的技术方案是：一种陪护机器人，包括依次连接的头部、身躯、移动底座，所述身躯的正面分别设有储水室、储药室，所述储水室内设有保温杯、连接所述保温杯的支架，所述支架转动连接所述储水室的侧壁，所述保温杯的底部设有电磁阀，所述电磁阀的出口设有出水管，所述出水管的下方设有第一抽屉、驱动所述第一抽屉水平往复运动的第一驱动机构，所述第一抽屉内放置有水杯。
[0006]作为进一步地改进，所述保温杯的顶部设有防护盖。
[0007]进一步地，所述保温杯的外围设有加热丝和温度传感器。
[0008]进一步地，所述第一驱动机构为电动推杆。
[0009]进一步地，所述储药室内设有用于放置药品的第二抽屉、驱动所述第二抽屉水平往复运动的第二驱动机构。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构为电动推杆。
[0011]进一步地，所述身躯两侧的肩部分别设有手臂，所述肩部内设有驱动所述手臂旋转的电机。
[0012]进一步地，所述移动底座设有驱动所述身躯上下往复运动的第三驱动机构。
[0013]进一步地，所述第三驱动机构包括两个分别与所述身躯的两侧对应的电动推杆。
[0014]进一步地，所述身躯的背面设有背包。
[0015]有益效果
[0016]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0017]本技术通过设置保温杯、电磁阀、出水管、第一抽屉、第一驱动机构、水杯，陪护机器人控制电磁阀给水杯加水，并控制第一抽屉将水杯送出，可以方便给老年人喝水，通过设置储药室、第二抽屉、第二驱动机构，可以方便给老年人吃药。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0020]图3为图1中A
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A线的剖视图。
[0021]其中：1
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头部、2
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身躯、3
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移动底座、4
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储水室、5
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储药室、6
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保温杯、7
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支架、8
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电磁阀、9
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出水管、10
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第一抽屉、11
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第一驱动机构、12
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水杯、13
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防护盖、14
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加热丝、15
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温度传感器、16
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第二抽屉、17
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第二驱动机构、18
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肩部、19
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手臂、20
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第三驱动机构、21
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背包。
具体实施方式
[0022]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0023]参阅图1
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3，一种陪护机器人，包括依次连接的头部1、身躯2、移动底座3，头部1设有屏幕、喇叭、摄像头、麦克风，方便人机交互，身躯2内设有控制模块和电池，用于控制整个机器人运行，移动底座3设有轮子，用于实现机器人运动。身躯2的正面分别设有储水室4、储药室5，储水室4内设有保温杯6、连接保温杯6的支架7，支架7转动连接储水室4的侧壁，支架7向外旋转可以将保温杯6伸出到储水室4外，方便加水。保温杯6的底部设有电磁阀8，电磁阀8电性连接控制模块，电磁阀8的出口设有出水管9，出水管9的下方设有第一抽屉10、驱动第一抽屉10水平往复运动的第一驱动机构11，第一驱动机构11电性连接控制模块，第一抽屉10内放置有水杯12，电磁阀8开启后保温杯6内的热水从出水管9流到水杯12，后然第一驱动机构11将水杯12送出，可以方便给老年人喝水。
[0024]保温杯6的顶部设有防护盖13，保温杯6的外围设有加热丝14和温度传感器15，加热丝14和温度传感器15电性连接控制模块，用于实现加热和保温功能。优选的，第一驱动机构11为电动推杆。
[0025]储药室5内设有用于放置药品的第二抽屉16、驱动第二抽屉16水平往复运动的第二驱动机构17，第二驱动机构17电性连接控制模块，用于实现将药品送出，可以方便给老年人吃药。优选的，第二驱动机构17为电动推杆。
[0026]身躯2两侧的肩部18分别设有手臂19，肩部18内设有驱动手臂19旋转的电机，手臂19向前或身后转到设定角度后，老年人可以扶着手臂19走路。
[0027]移动底座3设有驱动身躯2上下往复运动的第三驱动机构20，第三驱动机构20电性连接控制模块，可以调节身躯2的高度以适当不同身高的老年人需要。优选的，第三驱动机构20包括两个分别与身躯2的两侧对应的电动推杆。
[0028]身躯2的背面设有背包21，可以放置日常使用的小物件。
[0029]本技术通过设置保温杯、电磁阀、出水管、第一抽屉、第一驱动机构、水杯，陪护机器人控制电磁阀给水杯加水，并控制第一抽屉将水杯送出，可以方便给老年人喝水，通过设置储药室、第二抽屉、第二驱动机构，可以方便给老年人吃药。
[0030]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人，包括依次连接的头部(1)、身躯(2)、移动底座(3)，其特征在于，所述身躯(2)的正面分别设有储水室(4)、储药室(5)，所述储水室(4)内设有保温杯(6)、连接所述保温杯(6)的支架(7)，所述支架(7)转动连接所述储水室(4)的侧壁，所述保温杯(6)的底部设有电磁阀(8)，所述电磁阀(8)的出口设有出水管(9)，所述出水管(9)的下方设有第一抽屉(10)、驱动所述第一抽屉(10)水平往复运动的第一驱动机构(11)，所述第一抽屉(10)内放置有水杯(12)。2.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于，所述保温杯(6)的顶部设有防护盖(13)。3.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于，所述保温杯(6)的外围设有加热丝(14)和温度传感器(15)。4.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(11)为电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雪，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：