【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构
本技术涉及一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构,属于防爆
技术介绍
自动引导车(AGV),是集光、机、电、信息技术于一体的高科技产品。AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等,实现在工作站之间对物料进行跟踪:对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息等。AGV应用领域分布为:制造业、重型机械业和非制造业等。AGV有多种导引方式,如电磁、光学、惯性、视觉、激光导引等。其中激光导引方式具有精度高,自主性强,智能化程度高,适应性、灵活性强,路径扩充和更改方便,安装成本低,运行可靠性高等优点。激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。其工作原理为,先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构,其特征在于:在激光传感器外设置防爆隔离罩(1),所述防爆隔离罩(1)上设置有放置筒(2),放置筒(2)侧边设置有充气筒(3),放置筒(2)与充气筒(3)连通,充气筒(3)的端部设置有密封塞(4),放置筒(2)的前端设置有前盖(5),放置筒(2)与前盖(5)之间通过螺纹连接,前盖(5)中心设置有透光玻璃(6),放置筒(2)的后端设置有后盖(7),放置筒(2)与后盖(7)之间通过螺纹连接,后盖(7)中心设置有锥形筒(8),锥形筒(8)为中空结构,锥形筒(8)内塞有锥形塞(9),锥形塞(9)为中空结构,锥形塞(9)的顶部设置有密封盖(10), ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构,其特征在于:在激光传感器外设置防爆隔离罩(1),所述防爆隔离罩(1)上设置有放置筒(2),放置筒(2)侧边设置有充气筒(3),放置筒(2)与充气筒(3)连通,充气筒(3)的端部设置有密封塞(4),放置筒(2)的前端设置有前盖(5),放置筒(2)与前盖(5)之间通过螺纹连接,前盖(5)中心设置有透光玻璃(6),放置筒(2)的后端设置有后盖(7),放置筒(2)与后盖(7)之间通过螺纹连接,后盖(7)中心设置有锥形筒(8),锥形筒(8)为中空结构,锥形筒(8)内塞有锥形塞(9),锥形塞(9)为中空结构,锥形塞(9)的顶部设置有密封盖(10),所述密封盖(10)上设置有电缆孔(11),密封塞(4)上设置有充气孔(12),放置筒(2)内设置有至少两个固定环(13),激光传感器穿过固定环(13)固定在放置筒(2)内,激光传感器的发射端设置在前盖(5)一端的透光玻璃(6)后面...
【专利技术属性】
技术研发人员:皮从明,梁甲华,
申请(专利权)人:上海永力信息科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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