一种点焊焊点质量检测装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种点焊焊点质量检测装置，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，安装支架为U型安装支架，励磁模块设置在安装支架的一端，磁光传感器设置在安装支架的另一端，磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接。本发明专利技术还提出了一种点焊焊点质量检测装置的使用方法，通过手持或电机驱动装置套设在目标点焊试件外周，并调节励磁模块、磁光传感器的位置；启动励磁模块，励磁模块产生激励磁场，磁光传感器对焊点进行磁光图像采集，并传输至上位机中；上位机对不同频段的磁光图像进行2次融合，得到缺陷图像，并对其进一步进行数字图像处理，提取得到焊点缺陷信息，从而实现焊点质量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊焊点质量检测装置及其使用方法
本专利技术涉及点焊焊点检测
，更具体地，涉及一种点焊焊点质量检测装置及方法。
技术介绍
点焊是制造业业领域的重要加工方法，点焊接具有工作量大，质量要求高等特点。由于在焊接过程中的各种随机因素的干扰，点焊的焊点难免会出现一些焊接缺陷，例如焊接裂纹，气孔，未焊透，熔穿等。目前激光点焊和电阻点焊多采用超声波检测法，其原理是利用超声波在被测工件内传播时，会受到被测工件材料声学特性和其内部组织变化的影响，通过超声波的影响程度以及状况分析，来探测材料性能以及结构的变化，如公开号为CN106979981A(公开日：2017-07-25)提出的一种圆形焊点多向矢量线阵回转超声波检测装置及方法。然而该检测方法无法直观的显示焊接的缺陷形态形貌，且操作过程复杂，后期信号分析难度较大，对于区别不同种类的缺陷有一定的难度。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的无法直观地显示点焊缺陷的形态形貌，且对于区别不同种类的缺陷有一定难度的缺陷，提供一种点焊焊点质量检测装置，以及一种点焊焊点质量检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种点焊焊点质量检测装置，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，安装支架为U型安装支架，励磁模块设置在安装支架的一端，磁光传感器设置在安装支架的另一端，磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接。在使用过程中，通过手持或通过将装置设置在传动机构上并采用电机驱动，实现将装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至励磁模块、磁光传感器分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；启动励磁模块，励磁模块产生多频段的激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在磁光传感器中生成磁光图像，然后将磁光图像传输至上位机中进行磁光图像分析，实现焊点质量检测。优选地，励磁模块包括励磁控制电机和电磁铁，其中励磁控制电机的输出端与电磁铁的输入端电连接。优选地，电磁铁包括直流变频电磁铁。优选地，安装支架的一端内侧设置有旋转底盘，电磁铁固定设置在旋转底盘上。优选地，磁光传感器嵌入设置在安装支架的另一端，安装支架另一端的内侧面开设有传感器窗口。优选地，传感器窗口的中心与电磁铁的中心同轴设置。优选地，安装支架包括第一支架和第二支架，其中，磁光传感器设置在第一支架的一端，第一支架的另一端开设有通孔；励磁模块设置在第二支架的一端，第二支架的另一端经第一支架上开设的通孔与第一支架滑动连接，且第一支架与第二支架的连接组成U型安装支架。优选地，第一支架的外侧设置有安装件，用于安装在多轴机械臂执行端。本专利技术还提出了一种点焊焊点质量检测装置的使用方法，应用于上述任一技术方案提出的点焊焊点质量检测装置，其具体包括以下步骤：S1：将装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至励磁模块、磁光传感器分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；S2：启动励磁模块，励磁模块产生多频段的激励磁场，磁光传感器对焊点进行多频段的磁光图像采集，并传输至上位机中；S3：上位机对不同频段的磁光图像进行一次融合，得到初始图像，然后在对初始图像进行第二次图像融合，得到缺陷图像；S4：上位机对缺陷图像进行数字图像处理，提取得到焊点缺陷信息。优选地，S2步骤中，励磁模块从低频到高频等时间间距地逐次提高其工作频率。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术通过采用励磁模块生成激励磁场，采用磁光传感器采集焊点的磁光图像，其中磁光图像中包含有不同深度、角度的缺陷信息，再输出至上位机中生成缺陷图像，能够直观地显示点焊缺陷的形态形貌，从而能够有效判断焊点质量是否符合要求。附图说明图1为实施例1的点焊焊点质量检测装置的结构示意图。图2为实施例2的点焊焊点质量检测装置的结构示意图。图3为实施例3的点焊焊点质量检测装置的使用方法的流程图。图4为实施例3的目标点焊试件的焊点示意图。图5为实施例3的目标点焊试件的焊点放大示意图。图6为实施例3的目标点焊试件的焊点放大示意图。图7为实施例3的缺陷图像。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。实施例1本实施例提出一种点焊焊点质量检测装置，如图1所示，为本实施例的点焊焊点质量检测装置的结构示意图。本实施例提出的点焊焊点质量检测装置中，包括安装支架1、励磁模块2、磁光传感器3，其中，安装支架1为U型安装支架1，励磁模块2设置在安装支架1的一端，磁光传感器3设置在安装支架1的另一端，磁光传感器3的输出端与外接的上位机的输入端连接。本实施例中，励磁模块2包括励磁控制电机21和电磁铁22，其中励磁控制电机21的输出端与电磁铁22的输入端电连接，电磁铁22采用直流变频电磁铁。本实施例中，安装支架1的一端内侧设置有旋转底盘4，电磁铁22固定设置在旋转底盘4上；磁光传感器3嵌入设置在安装支架1的另一端，安装支架1另一端的内侧面开设有传感器窗口5；传感器窗口5的中心与电磁铁22的中心同轴设置。其中旋转底盘4用于调整电磁铁22的励磁角度，实现多角度缺陷的探伤，能够有效避免平行于磁场的缺陷漏检。其中，旋转底盘4可采用本领域任一常用旋转底盘器件。在一具体实施方式中，安装支架1的一端内侧垂直设置有固定转轴，旋转底盘4的中部与固定转轴的顶端连接，旋转底盘绕固定转轴实现周向转动，固定设置在旋转底盘4上的电磁铁22随着旋转底盘的旋动实现周向转动。在具体实施过程中，通过手持或电机驱动装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至励磁模块2、磁光传感器3分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；启动励磁模块2，励磁模块2产生多频段的激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在磁光传感器3中生成磁光图像，得到不同频段的磁光图像，并传输至上位机中；同时旋转底盘4的转动带动电磁铁22发生任意角度的旋转，通过从各个角度对焊点进行探测；上位机对不同频段的磁光图像进行一次融合，得到初始图像，然后在对初始图像进行第二次图像融合，得到缺陷图像，并对其进一步进行数字图像处理，提取得到焊点缺陷信息，从而实现焊点质量检测。本实施例中，采用直流变频电磁铁生成激励磁场，并采用磁光传感器3采集带有缺陷信息的磁光图像。由法拉第磁光效应可知，当一束线偏振光通过具有磁旋光性的介质时，如果在该介质中沿光传播方向上存在外部磁场，则光通过该介质后，光振动的振动面将发生偏转，偏转光投射在感光元件上就可以得到磁光图像。由此可见，通过采集点焊试件焊点位置的磁光图像进行质量检测，能够直观地显示焊点缺陷的形态形貌，能够检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊焊点质量检测装置，其特征在于，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，所述安装支架为U型安装支架，所述励磁模块设置在所述安装支架的一端，所述磁光传感器设置在所述安装支架的另一端，所述磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接；/n将安装支架套设在待检测的目标点焊试件外周，所述励磁模块产生激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在所述磁光传感器中生成磁光图像，然后将磁光图像传输至所述上位机中进行磁光图像分析，实现焊点质量检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种点焊焊点质量检测装置，其特征在于，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，所述安装支架为U型安装支架，所述励磁模块设置在所述安装支架的一端，所述磁光传感器设置在所述安装支架的另一端，所述磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接；
将安装支架套设在待检测的目标点焊试件外周，所述励磁模块产生激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在所述磁光传感器中生成磁光图像，然后将磁光图像传输至所述上位机中进行磁光图像分析，实现焊点质量检测。


2.根据权利要求1所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述励磁模块包括励磁控制电机和电磁铁，其中所述励磁控制电机的输出端与所述电磁铁的输入端电连接。


3.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述电磁铁包括直流变频电磁铁。


4.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述安装支架的一端内侧设置有旋转底盘，所述电磁铁固定设置在所述旋转底盘上。


5.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述磁光传感器嵌入设置在所述安装支架的另一端，所述安装支架另一端的内侧面开设有传感器窗口。


6.根据权利要求5所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述传感器窗口的中心与所述电磁铁的中心同轴设置。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：高向东，王聪毅，张艳喜，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44