一种基于机器视觉的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位装置技术领域，公开了一种基于机器视觉的定位装置，包括：底座、传送装置、支撑架和机器视觉相机，底座的上端开放且内部中空，传送装置设于底座内部，支撑架设于底座上，机器视觉相机连接于支撑架上，本发明专利技术通过设置的传送装置使传送带在传动过程中间歇性停顿，当传送带停顿时，机器视觉相机可以对静止在其下方的精密仪器进行准确拍摄，拍摄到的照片清晰度不会存在相对运动而产生的模糊现象，从而保证了后期对产品的监测追踪，便于找出问题环节，进而优化生产流程和装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的定位装置
本专利技术涉及定位装置
，特别涉及一种基于机器视觉的定位装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。一些精密仪器的加工制造过程中，往往需要使用机器视觉来检测加工过程中的各个装配过程，通过机器视觉相机大量摄取到的图片进行后期的监测追踪，以便在生产的产品出现问题时，可以迅速找到哪个生产环节出现问题，进而优化生产流程和装置，虽然现有的高清相机能快速抓拍到移动物体的图片，但由于精密仪器的加工要求高，且细微零件较多，现有的精密仪器加工用的传送装置往往无法停顿，因此机器视觉相机无法拍到静止状态的仪器图片，拍摄到的照片极有可能对精密仪器的较大零件抓拍清楚，而对于较小的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)的上端开放且内部中空；/n传送装置(2)，所述传送装置(2)设于所述底座(1)内部，所述传送装置包括：/n传送带(21)，所述传送带(21)设于所述底座(1)的内部，所述传送带(21)与所述底座(1)的底面平行，所述传送带(21)的两端分别与主动辊(22)和从动辊(23)联动；/n第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)固连于所述主动辊(22)的前面，所述第一齿轮(24)的外径小于所述主动辊(22)的外径；/n第一转轴(25)，所述第一转轴(25)同时穿过所述主动辊(22)和第一齿轮(24)且与所述底座(1)的前后侧...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上端开放且内部中空；
传送装置(2)，所述传送装置(2)设于所述底座(1)内部，所述传送装置包括：
传送带(21)，所述传送带(21)设于所述底座(1)的内部，所述传送带(21)与所述底座(1)的底面平行，所述传送带(21)的两端分别与主动辊(22)和从动辊(23)联动；
第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)固连于所述主动辊(22)的前面，所述第一齿轮(24)的外径小于所述主动辊(22)的外径；
第一转轴(25)，所述第一转轴(25)同时穿过所述主动辊(22)和第一齿轮(24)且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；
第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)的齿数少于所述第一齿轮(24)的齿数，且所述第二齿轮(26)的齿均匀分布，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(24)相啮合；
第二转轴(27)，所述第二转轴(27)穿过所述第二齿轮(26)的中心且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；
电机，所述电机固定连接于所述底座(1)上，所述电机的输出轴与所述第二转轴(27)轴连接；
第三转轴(28)，所述第三转轴(28)穿过所述从动辊(23)且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；
支撑架(3)，所述支撑架横跨于所述底座(1)上；
机器视觉相机(4)，所述机器视觉相机(4)连接于所述支撑架(3)上，所述机器视觉相机(4)位于所述传送装置(2)的正上方，且所述机器视觉相机(4)的摄像头朝向所述传送装置(2)。


2.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述传送带(21)上具有多个沿其长度方向均匀分布的浅槽(29)，所述浅槽(29)内放置有精密仪器(5)。


3.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述机器视觉相机(4)为三个，其中，中间的机器视觉相机(4)的摄像头正对所述精密仪器(5)的上面，左侧的机器视觉相机(4)的摄像头对准所述精密仪器(5)的左侧面，右侧的机器视觉相机(4)的摄像头对准所述精密仪器(5)的右侧面。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，胡胜，武明虎，赵楠，刘敏，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42