一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置制造方法及图纸

技术编号:26372449 阅读:35 留言:0更新日期:2020-11-19 23:41
本实用新型专利技术公开了一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构,所述的吸桶组件内设有吸盘,所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方,所述的Z轴丝杠为中空结构,所述的吸盘升降驱动机构通过中空的Z轴丝杠内在的中空腔与所述的吸盘连接,并驱动吸盘在吸桶内升降,所述的吸盘升降驱动机构为气动式。本实用新型专利技术可以在吸附并堆叠食品的时候跟随吸盘的上下进行升降,有效防止了在吸附过程中出现食品翻面的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置
本技术涉及食品加工包装设备领域,具体地说是一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置。
技术介绍
现有的食品加工厂,在加工完片状食品的时候,没有专门配备的自动堆叠包装设备。这些片状食品,大多都已经是成品,或者是半成品,而且有很多情况下,都是非标准圆形,比如薯片或者是非圆形的饼干等,都是采用人工将这些片状食品按照一定数量进行堆叠后再送去包装。为了解决以上问题,本公司研制并在先申请了专利号为CN201920712953.9,专利名称为一种食品分拣抓取装置的一种装置,实现了自动抓取吸附并堆叠片状食品的装置。但是该设备在运行过程中,由于要将片状食品从吸桶的底端吸附上去,行程比较长,在上升的过程中容易出现片状食品如饼干、薯片等比较轻的食品发生翻面的情况,导致抓取后堆叠效果较差,无法直接进行包装。考虑过采用内置式针型气缸的结构,但是这种结构,气缸为内置式,加工过程复杂,而且一旦出现问题,不容易检修,生产成本和维修成本都比较高,对生产效率也有一定的影响。
技术实现思路
<br>为了解决以上问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,其特征在于该装置包括Z轴丝杠(22)、吸桶组件、驱动吸盘(2)在吸桶(1)内升降的吸盘升降驱动机构,所述的吸桶组件内设有吸盘(2),所述的吸桶组件位于Z轴丝杠(22)的下方,所述的Z轴丝杠(22)为中空结构,所述的吸盘升降驱动机构通过中空的Z轴丝杠(22)内在的中空腔与所述的吸盘(2)连接,并驱动吸盘(2)在吸桶(1)内升降,所述的吸盘升降驱动机构为气动式。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,其特征在于该装置包括Z轴丝杠(22)、吸桶组件、驱动吸盘(2)在吸桶(1)内升降的吸盘升降驱动机构,所述的吸桶组件内设有吸盘(2),所述的吸桶组件位于Z轴丝杠(22)的下方,所述的Z轴丝杠(22)为中空结构,所述的吸盘升降驱动机构通过中空的Z轴丝杠(22)内在的中空腔与所述的吸盘(2)连接,并驱动吸盘(2)在吸桶(1)内升降,所述的吸盘升降驱动机构为气动式。


2.根据权利要求1所述的一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,其特征在于所述的吸盘升降驱动机构包括推杆(16)、升降气缸(11)、推杆上连杆(14)和稳定装置,推杆上连杆(14)的一端与升降气缸(11)的气缸轴末端固定连接,推杆上连杆(14)的另一端通过浮动接头(15)与所述的推杆(16)的上端固定连接,所述推杆(16)位于中空的Z轴丝杠(22)内,且其下端伸入到吸桶(1)内与所述的吸盘(2)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,其特征在于所述的吸桶组件包括吸桶固定座(24)、吸桶(1),所述的吸桶(1)与所述的吸桶固定座(24)固定连接,两者之间为快拆结构(25),所述的吸桶固定座(24)上设有吹气孔(4)和吸气孔(3);所述的Z轴丝杠(22)的下端固定有安装法兰(6),所述的吸桶固定座(24)上端为中空结构,所述的吸桶固定座(24)安装于该安装法兰(6)下方,所述的吸桶固定座(24)内上端固定设有推杆下固定座(5),所述的推杆(16)的下端穿过该推杆下固定座(5)后伸入到吸桶固定座(24)内与所述吸盘(2)固定连接,所述的安装法兰(6)上方设有限位挡圈(7)。


4.根据权利要求3所述的一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,其特征在于所述的快拆结构(25)均布在吸桶法兰和吸桶固定座法兰上,该快拆结构为固定螺钉和异形固定孔,该...

【专利技术属性】
技术研发人员:王跃勇
申请(专利权)人:嘉兴恒匠智能技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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