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本实用新型公开了一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构，所述的吸桶组件内设有吸盘，所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方，所述的Z轴丝杠为中空结构，所述的吸盘升降驱动机构...
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