本发明专利技术涉及一种用于Z型导向臂台架试验的装置，包括支撑支架、Z型导向臂、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸，所述支撑支架前、后纵向设置，支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接，后端与过渡板连接；所述过渡板上设有球铰支架总成，球铰支架总成与Z型导向臂后端连接；所述Z型导向臂中间设有夹紧机构，将Z型导向臂中间位置固定；夹紧机构一端设有竖直导向支架，另一端与伺服液压缸连接，并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。本发明专利技术通过控制伺服液压缸和夹紧机构，输出垂直载荷，模拟车辆不同行驶过程中Z型导向臂在垂直方向上承受的载荷，及时为Z型导向臂的结构优化提供可靠的试验数据。
【技术实现步骤摘要】
一种用于Z型导向臂台架试验的装置及其试验方法
本专利技术涉及Z型导向臂台架试验的装置及其试验方法，具体涉及一种用于Z型导向臂垂直载荷作用的台架试验的及其试验方法。
技术介绍
空气悬架是一种广泛应用于客车、货车或卡车的悬架系统，它采用气囊代替传统的钢板弹簧进行缓冲减振，由于气囊减振系统进行缓冲减振的部件是气囊，因此相较于传统的减振系统，它具有缓冲平缓、减振效果好、行车舒适性高、结构紧凑、占用空间小等诸多优点。导向臂是复合空气悬架的重要功能性元件，一方面起到连接导向的作用，也承担一部分垂直载荷。Z型导向臂布置在桥壳上方，使得固定端支架较短小；同时在Z型导向臂的基础上实现扭转可成为Z型扭转导向臂，空气弹簧直接安装在导向臂上，取消连接支撑横梁，实现空气悬架轻量化。由于Z型导向臂设计及制造工艺复杂，所以有必要对其进行台架试验验证其可靠性。但是由于Z型导向臂压弯深度、Z型扭转导向臂扭转角度以及弦长的差异性，对台架试验的工位的通用性提出很高的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种用于Z型导向臂台架试验的装置，包括支撑支架、Z型导向臂、、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸，所述支撑支架前、后纵向设置，支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接，后端与过渡板连接；所述过渡板上设有球铰支架总成，球铰支架总成与Z型导向臂后端连接；所述Z型导向臂中间设有夹紧机构，将Z型导向臂中间位置固定；夹紧机构一端设有竖直导向支架，另一端与伺服液压缸连接，并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。在本专利技术的一些实施例中，所述夹紧机构包括支架、上横板、下横板、立板、上盖板、下盖板、垫板、U型螺栓，支架与伺服液压缸连接，并与上横板、下横板以及立板用螺栓连接成框架结构，上横板侧面开孔与竖直导向支架侧板通过螺栓连接。在本专利技术的一些实施例中，所述竖直导向支架包括导向柱、竖向导轨滑块、侧板，侧板与夹紧机构上横板通过螺栓连接。在本专利技术的一些实施例中，所述过渡板上横向与纵向都开孔，其中横向孔与支撑支架用螺栓连接紧固；纵向开多排孔，与水平导轨连接，可满足Z型及Z型扭转的导向臂试验。在本专利技术的一些实施例中，所述球铰支架总成包括球铰、连接板及连接座，球铰与连接板通过螺栓连接，连接板与水平导轨连接；球铰与连接座通过螺栓连接，连接座与导向臂后端连接。进一步，所述球铰支架总成的后端设置有水平导轨滑块，通过调节滑块的位置，可满足不同弦长导向臂台架试验。在本专利技术的一些实施例中，所述支撑支架包括多块板焊接，前端设有腰型长槽，可以调节竖向安装位置，满足不同压弯深度的Z型导向臂试验；后端焊接框架上开孔，与过渡板连接。本专利技术还提供了一种Z型导向臂台架试验的装置的试验方法，包括如下步骤：步骤1，确定悬架系统是否有路试载荷谱信号，若是，则执行步骤2；若否，则执行步骤3；步骤2,根据获得的路试随机信号谱进行疲劳性能测试。步骤3，根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值进行疲劳性能测试；在本专利技术的一些实施例中，所述步骤2包括如下步骤：根据整车试验场采集的实际激励信号进行信号处理，获得导向臂的路试随机信号谱，然后利用控制系统对获得的随机信号谱进行二次处理，获得伺服液压系统的驱动信号谱，进行疲劳性能测试。在本专利技术的一些实施例中，所述步骤3包括如下步骤：根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值，然后通过控制系统，输出相应的伺服液压系统信号，进行疲劳性能测试。本专利技术的有益效果是：1.支撑支架前端设计为腰型长槽，在垂直方向上可以调节安装位置，可满足不同压弯深度Z型导向臂台架试验；2.过渡板纵向设计为多排孔，同时与横向孔错位布置，保证与支撑支架的安装连接；纵向多排孔与水平导轨连接，通过改变水平导轨的位置，可满足Z型导向臂台架试验，也可满足Z型扭转(不同扭转角度)导向臂台架试验；3.球铰支架总成的后端设置有水平导轨滑块，通过调节滑块的位置，可满足不同弦长导向臂台架试验；4.通过控制伺服液压缸和夹紧机构，输出垂直载荷，模拟汽车行驶过程中Z型导向臂在垂直方向上承受的载荷，同时校核其疲劳寿命，及时为Z型导向臂结构优化提供可靠的试验数据。附图说明图1是本专利技术的一些实施例中的总体示意图；图2是本专利技术的一些实施例中主视图；图3是本专利技术的一些实施例中俯视图；图4是本专利技术的一些实施例中侧视图；图5是本专利技术的一些实施例中夹紧机构的示意图；图6是本专利技术的一些实施例中球铰支架总成的示意图；图7是本专利技术的一些实施例中竖直导向支架的示意图；图8是本专利技术的一些实施例中支撑支架的示意图；图9是本专利技术的一些实施例中过渡板的示意图；图10是本专利技术的一些实施例中Z型导向臂的示意图；图11是本专利技术的一些实施例中Z型导向臂台架试验的装置的试验方法基本流程图；图12是本专利技术的一些实施例中Z型导向臂台架试验的装置的试验方法具体流程图。其中附图中的附图标记所对应的名称为：1-伺服液压缸，2-夹紧机构，201-支架，202-上横板，203-下横板，204-立板，205-上盖板，206-垫板，207-下盖板，3-支撑支架，4-竖直导向支架，401-导向柱，402-竖向导轨滑块，403-侧板，5-Z型导向臂，6-过渡板，7-球铰支架总成，701-球铰，702-连接板，703-连接座，8-水平导轨滑块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。参阅图1、图2、图3、图4和图10，一种用于Z型导向臂台架试验的装置，包括支撑支架3，所述的支撑支架3两个并排设置，支撑支架3前端与Z型导向臂5橡胶衬套连接；后端与过渡板6连接，过渡板6上设有球铰支架总成7，球铰支架总成7与导向臂5后端连接；Z型导向臂的中间设有夹紧机构2，将Z型导向臂5中间位置固定；夹紧机构2一端设有竖直导向支架4，一端与伺服液压缸1连接，并将伺服液压缸1提供的垂向载荷作用在Z型导向臂5上。参阅图1、图2、图3、图4和图5，夹紧机构2包括支架201、上横板202、下横板203、立板204、上盖板205，垫板206，下盖板207，支架201连接伺服液压缸1，上横板202、下横板203与立板204组成框架结构，并用螺栓紧固；上盖板205、垫板206、下盖板207以及立板204通过U型螺栓将Z型导向臂5中部固定。上横板202侧面开孔，通过螺栓与竖直导向支架侧板403连接。其主要作用是将伺服液压缸1输出的力传递到Z型导向臂5上，并将竖直导向支架4连接起来。参阅图1、图2、图3、图4和图6，球铰支架总成7包括球铰701、连接板702及连接座703，球铰701与连接板702通过螺栓连接，连接板702与水平导轨滑块8连接；球铰701与连接座703通过螺栓连接，连接座703与导向臂5后端连接。参阅图1、图2、图3、图4和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于Z型导向臂台架试验的装置，包括支撑支架、Z型导向臂、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸，其特征在于,/n所述支撑支架前、后纵向设置，支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接，后端与过渡板连接；/n所述过渡板上设有球铰支架总成，球铰支架总成与Z型导向臂后端连接；所述Z型导向臂中间设有夹紧机构，将Z型导向臂中间位置固定；夹紧机构一端设有竖直导向支架，另一端与伺服液压缸连接，并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于Z型导向臂台架试验的装置，包括支撑支架、Z型导向臂、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸，其特征在于,
所述支撑支架前、后纵向设置，支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接，后端与过渡板连接；
所述过渡板上设有球铰支架总成，球铰支架总成与Z型导向臂后端连接；所述Z型导向臂中间设有夹紧机构，将Z型导向臂中间位置固定；夹紧机构一端设有竖直导向支架，另一端与伺服液压缸连接，并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。
2.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置，其特征在于，所述夹紧机构包括支架、上横板、下横板、立板、上盖板、下盖板、垫板、U型螺栓，支架与伺服液压缸连接，并与上横板、下横板以及立板用螺栓连接成框架结构，上横板侧面开孔与竖直导向支架通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的用于Z型导向臂台架试验的装置，其特征在于，所述竖直导向支架包括导向柱、竖向导轨滑块、侧板，侧板与夹紧机构上横板通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置，其特征在于，所述过渡板上横向与纵向都开孔，其中横向孔与支撑支架用螺栓连接紧固；纵向开多排孔，与水平导轨连接。
5.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置，其特征在于，所述球铰支架总成包括球铰、连接板及连接座，球铰与连接板通过螺栓连接，连接板与水平导轨连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚荣，石朝阳，陈卫锋，王海庆，何云江，申回春，
申请(专利权)人：东风汽车底盘系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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